kleiner Roboter

[torsten_156]

(27.07.2016 13:48)blichi schrieb:  Hallo Thorsten
ich habe die Werte eingelesen ..........mir sagt das erstmal nicht so viel.....

Code:

Sensorwert R: 1021---  Sensorwert L: 1019
Sensorwert R: 840---  Sensorwert L: 666
Sensorwert R: 1019---  Sensorwert L: 749
Sensorwert R: 651---  Sensorwert L: 665

Das sind die Werte, die jeweils von deinen Sensoren kommen. Ich vermute jetzt mal, dass der Wert kleiner wird, sobald sich ein Hindernis nähert.
Also:
~1000 --> da ist nix
~500 --> da kommt was
~100 --> ganz nah dran.

Da du ja einen Wert <300 abfragst und die Werte in deinem Auszug ja kaum unter 300 gehen, sollte keine LED leuchten.
Also setze den Wert mal auf 500 und halte eine Hand davor. Wenn der Sensorwert also unter 500 fällt, sollte die jeweilige LED leuchten.

Versuch mal...