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gimbal sketch error
06.04.2015, 18:30 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 06.04.2015 21:19 von Noob.)
Beitrag #1
gimbal sketch error
wir wollten ein 2 Achsen Gimbal mit Arduino mirco programmieren.
Den Sketch haben wir von der Website, die dieses Teil vorstellt:
http://www.insaneinthemainframe.at/2013/...t-arduino/
Beim Überprüfen des sketches erhalten wir die Fehlermeldung:

I2C:45: error: 'L3G_CTRL_REG1' was not declared in this scope

Die L3G Library und eine weitere haben wir zusätzlich installiert. Laut Anleitung auf der Website muss sonst nichts mehr ergänzt werden.
Wer kann weiterhelfen?
Wir wissen nicht was noch fehlt. Evtl. falsche Versionen benutzt?
Danke
Hier noch der betroffene Teil:

#include <L3G.h>
#include <LSM303.h>

L3G gyro;
LSM303 compass;

void I2C_Init()
{
Wire.begin();
}

void Gyro_Init()
{
gyro.init();
gyro.writeReg(L3G_CTRL_REG1, 0x0F) // normal power mode, all axes enabled, 100 Hz
gyro.writeReg(L3G_CTRL_REG4, 0x20); // 2000 dps full scale
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07.04.2015, 04:29
Beitrag #2
RE: gimbal sketch error
Zitat:Die L3G Library und eine weitere haben wir zusätzlich installiert.
Auch an der richtigen Stelle / im richtigen Verzeichnis? Als Unterverzeichnis "L3G" von "Libraries" ?
RK

Nüchtern betrachtet...ist besoffen besser Big Grin
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07.04.2015, 13:27
Beitrag #3
RE: gimbal sketch error
(07.04.2015 04:29)rkuehle schrieb:  
Zitat:Die L3G Library und eine weitere haben wir zusätzlich installiert.
Auch an der richtigen Stelle / im richtigen Verzeichnis? Als Unterverzeichnis "L3G" von "Libraries" ?
RK

Danke für die Idee, aber die L3G liegt als Unterverzeichnis in arduino/libraries.
Muss evtl Reg1 noch irgendwie definiert werden?
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07.04.2015, 14:21
Beitrag #4
RE: gimbal sketch error
Was mir noch aufgefallen ist: offenbar fehlt die Wire.h noch bei den Includes?
Grüße Ricardo

Nüchtern betrachtet...ist besoffen besser Big Grin
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07.04.2015, 21:32
Beitrag #5
RE: gimbal sketch error
[quote='Noob' pid='15161' dateline='1428341401']
wir wollten ein 2 Achsen Gimbal mit Arduino mirco programmieren.
Den Sketch haben wir von der Website, die dieses Teil vorstellt:
http://www.insaneinthemainframe.at/2013/...t-arduino/
Beim Überprüfen des sketches erhalten wir die Fehlermeldung:

I2C:45: error: 'L3G_CTRL_REG1' was not declared in this scope

Die L3G Library und eine weitere haben wir zusätzlich installiert. Laut Anleitung auf der Website muss sonst nichts mehr ergänzt werden.
Wer kann weiterhelfen?
Wir wissen nicht was noch fehlt. Evtl. falsche Versionen benutzt?
Danke
Hier noch der betroffene Teil:

#include <L3G.h>
#include <LSM303.h>

L3G gyro;
LSM303 compass;


Gelöst: Nach einem Sketch-Update des Autors (Anpassung an neue Library Software wegen neuerem MinlMu-9 V3) lässt sich das Programm jetzt kompilieren.
Sketch und Library passten nicht mehr zusammen. Danke an Reinhard.
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