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bin absoluter Neuling brauche Hilfe
18.08.2013, 20:15
Beitrag #1
bin absoluter Neuling brauche Hilfe
bin absoluter Neuling, und hoffe es kann mir jemand helfen
Baue gerade eine Maschine diese soll mit Arduino angesteuert werden .
Dazu werden 4 Servos und 3 Schrittmotore und 4 Schalter benötigt .
Die Ansteuerung der Schrittmotoren läuft über eine Externe Karte .
Es reicht also Digital OUT als Impulsgeber .
Der Programmablauf sollte so aussehen .
Arduino wird eingeschaltet .
Schrittmotor 1 fährt auf Taste 1 und bleibt stehen
Schrittmotor 2 fährt auf Taste 2 und bleibt stehen
Schrittmotor 3 fährt auf Taste 3 und bleibt stehen
Servo 1 geht in Stellung
Servo 2 geht in Stellung
Servo 3 geht in Stellung
Servo 4 geht in Stellung
so die Maschine ist in Grundstellung und wartet bis Taste 4 ( Starttaste ) gedrückt wird .
Jetzt kommt der eigentliche Programmablauf .
Denn bekomme ich aber selber hin .
Wenn das Programm abgelaufen ist sollte die Maschine wieder von neuen beginnen (warte auf
Starttaste ) .
Kann mir da einer Helfen oder hat jemand so ein vergleichbaren Code ???
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26.08.2013, 18:33
Beitrag #2
RE: bin absoluter Neuling brauche Hilfe
(18.08.2013 20:15)cnc--man schrieb:  bin absoluter Neuling, und hoffe es kann mir jemand helfen
Baue gerade eine Maschine diese soll mit Arduino angesteuert werden .
Dazu werden 4 Servos und 3 Schrittmotore und 4 Schalter benötigt .
Die Ansteuerung der Schrittmotoren läuft über eine Externe Karte .
Es reicht also Digital OUT als Impulsgeber .
Der Programmablauf sollte so aussehen .
Arduino wird eingeschaltet .
Schrittmotor 1 fährt auf Taste 1 und bleibt stehen
Schrittmotor 2 fährt auf Taste 2 und bleibt stehen
Schrittmotor 3 fährt auf Taste 3 und bleibt stehen
Servo 1 geht in Stellung
Servo 2 geht in Stellung
Servo 3 geht in Stellung
Servo 4 geht in Stellung
so die Maschine ist in Grundstellung und wartet bis Taste 4 ( Starttaste ) gedrückt wird .
Jetzt kommt der eigentliche Programmablauf .
Denn bekomme ich aber selber hin .
Wenn das Programm abgelaufen ist sollte die Maschine wieder von neuen beginnen (warte auf
Starttaste ) .
Kann mir da einer Helfen oder hat jemand so ein vergleichbaren Code ???

Hallo,
ich habe etwas ähnliches realisiert (ganz grob Smile)
Bevor ich auf meinen Lösungsvorschlag eingehe müssten ein paar Vorüberlegungen getroffen werden.
Ich gehe davon aus, dass die Stepper die Tasten schließen sollen. Welchen Radius sollen die Stepper durchlaufen? Ich habe bei meinem Aufbau einen Taster, der den Linksanschlag eines Potis abfragt. Das heißt bei mir, ich gehe davon aus, dass mein Poti beim Einschalten irgendwo steht (maximal jedoch auf Rechtsanschlag (270Grad). Ich lasse den Stepper also bein Einschalten des Arduinos solange nach links drehen, bis der Schalter geschlossen wird. Das ist nun mein Null Bezugspunkt und kann das Poti nun über den Stepper nach rechts drehen lassen.
Das Einschalten frage ich über eine Initial-Funktion ab. Dh., prüfe, ob der Schalter geschlossen ist, wenn nicht drehe solange nach links, bis der Schalter geschlossen wurde. Setzte alle Parameter auf null und verlasse die Initial-Funktion.

Ich helfe gern weiter, wenn du noch mehr Detail-Inofs liefern kannst. Ansonsten würde ich es genau so machen. Dh. den Stepper 1 solange drehen lassen, bis er über einen Geber den Schalter 1 schließt. Dann weiter mit Stepper 2 usw.
Wenn alle Motoren ihre Anfagsposition erreicht haben, wird der Initial Prozesse verlassen. Die Abfrage wurde ich über eine Bool-Wert lösen (frue/false).

Viele Grüße
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