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adafruit V2.3 Shield
07.09.2016, 18:12 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 07.09.2016 18:21 von Hangloose.)
Beitrag #1
adafruit V2.3 Shield
Hallo zusammen kurze Frage


Kann mir jemand sagen wie ich beim Code unten zwei Motoren Synchron laufen lasse?

Gruss

Code:
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MotorShield.h>
#include "utility/Adafruit_MS_PWMServoDriver.h"

// Create the motor shield object with the default I2C address
Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield();
// Or, create it with a different I2C address (say for stacking)
// Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield(0x61);

// Connect a stepper motor with 200 steps per revolution (1.8 degree)
// to motor port #2 (M3 and M4)
Adafruit_StepperMotor *myMotor1 = AFMS.getStepper(200, 1);
Adafruit_StepperMotor *myMotor2 = AFMS.getStepper(200, 2);

void setup() {
  Serial.begin(9600);           // set up Serial library at 9600 bps
  Serial.println("Stepper test!");

  AFMS.begin();  // create with the default frequency 1.6KHz
  //AFMS.begin(1000);  // OR with a different frequency, say 1KHz
  
  myMotor1->setSpeed(1000);  // 10 rpm  
    
  myMotor2->setSpeed(1000);  // 10 rpm  
}

void loop() {

  myMotor1->step(1000, BACKWARD, SINGLE);
  myMotor2->step(1000, FORWARD, SINGLE);

sprich einer läuft Vorwärts und einer läuft Rückwärts.
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07.09.2016, 19:52
Beitrag #2
RE: adafruit V2.3 Shield
Was läuft denn, bzw. nicht?

Das kann ich deinem post nicht entnehmen.
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07.09.2016, 20:57
Beitrag #3
RE: adafruit V2.3 Shield
ich habe einen riemen und links und rechts einen Motor eingebaut, nun hätte ich gerne das dieser Riemen von beiden Motoren Synchron angetrieben sind.
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07.09.2016, 21:01
Beitrag #4
RE: adafruit V2.3 Shield
(07.09.2016 20:57)Hangloose schrieb:  ich habe einen riemen und links und rechts einen Motor eingebaut, nun hätte ich gerne das dieser Riemen von beiden Motoren Synchron angetrieben sind.

Das hatte ich schon verstanden.
Aus deiner vorigen mail geht aber nicht hervor, was aktuell passiert, wenn dein sketch gestartet wird. Läuft überhaupt einer der Motoren, oder beide oder was tut sich genau.

Da ich die Adafruit library und das shield nicht kenne, bin ich momentan ratlos, was los ist.
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08.09.2016, 08:08
Beitrag #5
RE: adafruit V2.3 Shield
Ich habe mal bei Adafruit nachgelesen. Du kannst für das shield auch die AccelStepper library nutzen. Die bietet neben der Möglichkeit, Anfahrtrampen (Beschleunigung) einzustellen, auch das parallele Steuern von mehreren Motoren, z.B. um bei einer CNC Maschine 2 Motoren synchron zu fahren - wahrscheinlich genau dein Einsatzfall.

Ich habe ein wenig Erfahrung mit dieser library, leider kenne ich aber das motorshield von Adafruit nicht. Man muss für AccelStepper genau wissen, welche Pins vom Arduino "step" bzw. "dir" sind.

Vielleicht kann dir Tante Google mehr darüber verraten, wie man diese lib mit dem shield einsetzen kann.
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08.09.2016, 10:26
Beitrag #6
RE: adafruit V2.3 Shield
(07.09.2016 18:12)Hangloose schrieb:  Hallo zusammen kurze Frage


Kann mir jemand sagen wie ich beim Code unten zwei Motoren Synchron laufen lasse?

Gruss
.
.
.

sprich einer läuft Vorwärts und einer läuft Rückwärts.

(07.09.2016 20:57)Hangloose schrieb:  ich habe einen riemen und links und rechts einen Motor eingebaut, nun hätte ich gerne das dieser Riemen von beiden Motoren Synchron angetrieben sind.

Mehr Fakten gab es bisher nicht.Undecided
Ich verstehe unter "synchron laufen" gleich schnell und in die gleiche Richtung.

also müsste man aus:
Code:
myMotor1->step(1000, BACKWARD, SINGLE);
myMotor2->step(1000, FORWARD, SINGLE);
entweder
Code:
myMotor1->step(1000, BACKWARD, SINGLE);
myMotor2->step(1000, BACKWARD, SINGLE);
oder
Code:
myMotor1->step(1000, FORWARD, SINGLE);
myMotor2->step(1000, FORWARD, SINGLE);
machen.

Gruß
Arne

ExclamationMit zunehmender Anzahl qualifizierter Informationen bei einer Problemstellung, erhöht sich zwangsläufig die Gefahr auf eine zielführende Antwort.Exclamation
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08.09.2016, 17:13
Beitrag #7
RE: adafruit V2.3 Shield
Wenn ich aber die Adafruit Informationen richtig deute, dann arbeitet die library mit blockierendem Code.
Würde bedeuten, dass zunächst Motor1 losläuft bis zum Erreichen seines Ziels und anschließend der 2. Motor.

Ich kann mich natürlich täuschen, aber so habe ich das verstanden.
Um beide Motoren quasi parallel laufen zu lassen, müsste man die loop() sehr kurz halten und dann je Motor nur jeweils einen Step, dann der andere Motor, wieder der erste etc., bis "1000" jeweils erreicht ist.

Die AccelStepper library kann das beim Verwenden von "MultiStepper" wohl eleganter - wenn auch ich mit dem MultiStepper Modus noch nicht gearbeitet habe.
Deshalb vermutlich der Hinweis in der Adafruit Beschreibung auf diese library, sonst würde man ja wohl die eigene library pushen.
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