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WiiRemote.h wird nicht erkannt
24.10.2015, 10:01 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 24.10.2015 10:20 von Marduino_UNO.)
Beitrag #1
WiiRemote.h wird nicht erkannt
Hallo alle zusammen! Smile

Ich habe mir folgende Library hier runtergeladen:
https://github.com/sudar/WiiRemote

und im Unterordner von Arduino in "libraries" abgelegt. Die Lib. und die Beispiele dazu sehe ich in der IDE (1.7.6). Jedoch kommt folgende Fehlermeldung wenn ich eine Beispiel übersetzen lasse:

"Arduino: 1.7.6 (Windows 7), Platine: "Arduino Uno"
WiiInquiryMode.pde:21:23: fatal error: WiiRemote.h: No such file or directory
compilation terminated.
Fehler beim Kompilieren.
Eine Bibliothek namens WiiRemote-master existiert nicht"

Was habe ich falsch gemacht? Bzw. Wie kann ich das Problem lösen?

Vielen Dank für Eure Hilfe! Smile

Gruß
Marduino_UNO

Wohl zu schnell gepostet. Also ich habe den zip-Ordner entpackt und in "WiiRemote" umbennant und dann in "libraries" kopiert.
Nun erkennt er zwar die Bibliothek jedoch kommt folgende Fehlermeldung:
Arduino: 1.7.6 (Windows 7), Platine: "Arduino Uno"

"In file included from WiiNormalMode.pde:21:0:
C:\Users\Marduino_UNO\Documents\Arduino\libraries\WiiRemote/WiiRemote.h:378:5: error: 'EP_RECORD' does not name a type
EP_RECORD ep_record_[ BT_NUM_EP ];
^
Fehler beim Kompilieren."

Hat jemand dafür eine Lösung?

Gruß
Marduino_UNO
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24.10.2015, 12:20
Beitrag #2
RE: WiiRemote.h wird nicht erkannt
Hi,
stell mal die komplette WiiRemote.h hier rein (in code-Tags), dann wird Dir vielleicht geholfen.
Gruß,
Thorsten

Falls ich mit einer Antwort helfen konnte, wuerde ich mich freuen, ein paar Fotos oder auch ein kleines Filmchen des zugehoerigen Projekts zu sehen.
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24.10.2015, 15:45
Beitrag #3
RE: WiiRemote.h wird nicht erkannt
Hallo Thorsten. Danke für Deine Rückmeldung.

Ich habe die Zeile 378 kenntlich gemacht für die die Fehlermeldung ansteht.
Das ist die WiiRemote.h Lib. :

Code:
/*
WiiRemote.h - WiiRemote Bluetooth stack on Arduino with USB Host Shield
Copyright (C) 2010 Tomo Tanaka

This program is based on <wiiblue.pde> which is developed by Oleg Mazurov. This
program also needs MAX3421E and USB libraries for Arduino written by Oleg. The
source codes can be grabbed from <https://github.com/felis/USB_Host_Shield>.


This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software Foundation; either version 3 of the License, or (at your option) any later version.

This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License for more details.

You should have received a copy of the GNU General Public License along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
*/

#ifndef _WIIREMOTE_H_
#define _WIIREMOTE_H_

#include <Usb.h>

enum eDescriptor {
    // {{{
    /* CSR Bluetooth data taken from descriptors */
    // You have to run the descriptors sketch and populate the CSR_VID and CSR_PID values
    BT_ADDR = 1,
    CSR_VID = 0x1131,   // CSR Vendor ID
    CSR_PID = 0x1001,   // CSR Product ID
    BT_CONFIGURATION = 1,
    BT_INTERFACE = 0,   // Only use interface 0
    BT_NUM_EP = 4,
    INT_MAXPKTSIZE = 16,
    BULK_MAXPKTSIZE = 64,
    EP_INTERRUPT = 0x03,    // endpoint type
    EP_BULK = 0x02,         // endpoint type
    EP_POLL = 0x01,         // interrupt poll interval
    // }}}
};

enum eUSBPipe {
    // {{{
    CONTROL_PIPE = 0,
    EVENT_PIPE = 1,
    DATAIN_PIPE = 2,
    DATAOUT_PIPE = 3,
    // }}}
};

enum eHCI {
    // {{{
    /* Bluetooth HCI states for HCI_task() */
    HCI_INIT_STATE = 0,
    HCI_RESET_STATE,
    HCI_BD_ADDR_STATE,
    HCI_INQUIRY_STATE,
    HCI_READY_CONNECT_STATE,
    HCI_CONNECT_OUT_STATE,
    HCI_CONNECTED_STATE,

    /* HCI OpCode Group Field (OGF) */
    HCI_OGF_LINK_CNTRL  = (0x01 << 2),  // OGF: Link Control Commands
    HCI_OGF_LINK_POLICY = (0x02 << 2),  // OGF: Link Policy Commands
    HCI_OGF_CTRL_BBAND  = (0x03 << 2),  // OGF: Controller & Baseband Commands
    HCI_OGF_INFO_PARAM  = (0x04 << 2),  // OGF: Informational Parameters

    /* HCI OpCode Command Field (OCF) */
    HCI_OCF_INQUIRY           = 0x001,  // OGF = 0x01
    HCI_OCF_INQUIRY_CANCEL    = 0x002,  // OGF = 0x01
    HCI_OCF_CREATE_CONNECTION = 0x005,  // OGF = 0x01
    HCI_OCF_RESET             = 0x003,  // OGF = 0x03
    HCI_OCF_READ_BD_ADDR      = 0x009,  // OGF = 0x04

    /* HCI events managed */
    HCI_EVENT_INQUIRY_COMPLETE   = 0x01,
    HCI_EVENT_INQUIRY_RESULT     = 0x02,
    HCI_EVENT_CONNECT_COMPLETE   = 0x03,
    HCI_EVENT_CONNECT_REQUEST    = 0x04,    // do nothing so far
    HCI_EVENT_DISCONN_COMPLETE   = 0x05,
    HCI_EVENT_QOS_SETUP_COMPLETE = 0x0d,    // do nothing so far
    HCI_EVENT_COMMAND_COMPLETE   = 0x0e,
    HCI_EVENT_COMMAND_STATUS     = 0x0f,
    HCI_EVENT_NUM_COMPLETED_PKT  = 0x13,    // do nothing so far

    /* HCI event flags for hci_event_flag */
    HCI_FLAG_COMMAND_COMPLETE = 0x01,
    HCI_FLAG_COMMAND_STATUS   = 0x02,
    HCI_FLAG_CONNECT_COMPLETE = 0x04,
    HCI_FLAG_CONNECT_OK       = 0x08,
    HCI_FLAG_DISCONN_COMPLETE = 0x10,
    HCI_FLAG_INQUIRY_RESULT   = 0x20,
    HCI_FLAG_INQUIRY_COMPLETE = 0x40,

    // used in control endpoint header for HCI Commands
    bmREQ_HCI_OUT = (USB_SETUP_HOST_TO_DEVICE|
                     USB_SETUP_TYPE_CLASS|
                     USB_SETUP_RECIPIENT_DEVICE),
    HCI_COMMAND_REQ = 0,
    // }}}
};

enum eL2CAP {
    // {{{
    /* Bluetooth L2CAP PSM */
    L2CAP_PSM_WRITE = 0x11, // HID_Control
    L2CAP_PSM_READ  = 0x13, // HID_Interrupt

    /* Bluetooth L2CAP states for L2CAP_task() */
    L2CAP_DOWN_STATE = 0,
    L2CAP_INIT_STATE,
    L2CAP_CONTROL_CONNECTING_STATE,
    L2CAP_CONTROL_CONFIGURING_STATE,
    L2CAP_INTERRUPT_CONNECTING_STATE,
    L2CAP_INTERRUPT_CONFIGURING_STATE,
    L2CAP_CONNECTED_STATE,
    L2CAP_WIIREMOTE_LED_STATE,
    L2CAP_WIIREMOTE_CAL_STATE,
    //L2CAP_CALIBRATION_STATE,
    //L2CAP_REPORT_MODE_STATE,
    //L2CAP_LED1_STATE,
    //L2CAP_LED2_STATE,
    //L2CAP_LED3_STATE,
    //L2CAP_LED4_STATE,
    L2CAP_READY_STATE,
    L2CAP_DISCONNECT_STATE,

    /* L2CAP event flags */
    L2CAP_EV_COMMAND_CONNECTED        = 0x01,
    L2CAP_EV_COMMAND_CONFIGURED       = 0x02,
    L2CAP_EV_COMMAND_CONFIG_REQ       = 0x04,
    L2CAP_EV_INTERRUPT_CONNECTED      = 0x08,
    L2CAP_EV_INTERRUPT_CONFIGURED     = 0x10,
    L2CAP_EV_INTERRUPT_CONFIG_REQ     = 0x20,
    L2CAP_EV_COMMAND_DISCONNECT_REQ   = 0x40,
    L2CAP_EV_INTERRUPT_DISCONNECT_REQ = 0x80,

    /* L2CAP signaling command */
    L2CAP_CMD_CONNECTION_REQUEST  = 0x02,
    L2CAP_CMD_CONNECTION_RESPONSE = 0x03,
    L2CAP_CMD_CONFIG_REQUEST      = 0x04,
    L2CAP_CMD_CONFIG_RESPONSE     = 0x05,
    L2CAP_CMD_DISCONNECT_REQUEST  = 0x06,
    L2CAP_CMD_DISCONNECT_RESPONSE = 0x07,

/*  HCI ACL Data Packet
*
*   buf[0]          buf[1]          buf[2]          buf[3]
*   0       4       8    11 12      16              24            31 MSB
*  .-+-+-+-+-+-+-+-|-+-+-+-|-+-|-+-|-+-+-+-+-+-+-+-|-+-+-+-+-+-+-+-.
*  |      HCI Handle       |PB |BC |       Data Total Length       |   HCI ACL Data Packet
*  .-+-+-+-+-+-+-+-|-+-+-+-|-+-|-+-|-+-+-+-+-+-+-+-|-+-+-+-+-+-+-+-.
*
*   buf[4]          buf[5]          buf[6]          buf[7]
*   0               8               16                            31 MSB
*  .-+-+-+-+-+-+-+-|-+-+-+-+-+-+-+-|-+-+-+-+-+-+-+-|-+-+-+-+-+-+-+-.
*  |            Length             |          Channel ID           |   Basic L2CAP header
*  .-+-+-+-+-+-+-+-|-+-+-+-+-+-+-+-|-+-+-+-+-+-+-+-|-+-+-+-+-+-+-+-.
*
*   buf[8]          buf[9]          buf[10]         buf[11]
*   0               8               16                            31 MSB
*  .-+-+-+-+-+-+-+-|-+-+-+-+-+-+-+-|-+-+-+-+-+-+-+-|-+-+-+-+-+-+-+-.
*  |     Code      |  Identifier   |            Length             |   Control frame (C-frame)
*  .-+-+-+-+-+-+-+-|-+-+-+-+-+-+-+-|-+-+-+-+-+-+-+-|-+-+-+-+-+-+-+-.   (signaling packet format)
*/
    // }}}
};

enum eHID {
    // {{{
    /* HID event flag */
    HID_FLAG_STATUS_REPORTED  = 0x01,
    HID_FLAG_BUTTONS_CHANGED  = 0x02,
    HID_FLAG_EXTENSION        = 0x04,
    HID_FLAG_COMMAND_SUCCESS  = 0x08,
    HID_FLAG_READ_CALIBRATION = 0x10,

    /* Bluetooth HID Transaction Header (THdr) */
    HID_THDR_SET_REPORT_OUTPUT = 0x52,
    HID_THDR_DATA_INPUT        = 0xa1,

    /* HID interface, output report to WiiRemote */
    OUTPUT_REPORT_LED        = 0x11,
    OUTPUT_REPORT_MODE       = 0x12,
    OUTPUT_REPORT_STATUS     = 0x15,
    OUTPUT_REPORT_WRITE_DATA = 0x16,
    OUTPUT_REPORT_READ_DATA  = 0x17,

    /* HID interface, input report from WiiRemote */
    INPUT_REPORT_STATUS        = 0x20,  // Status information
    INPUT_REPORT_READ_DATA     = 0x21,  // Read memory and register data
    INPUT_REPORT_ACK           = 0x22,  // Acknowledge output report, return function result
    INPUT_REPORT_BUTTONS       = 0x30,  // Buttons data
    INPUT_REPORT_BUTTONS_ACCEL = 0x31,  // Buttons and accelerometer data
    INPUT_REPORT_IR_EXT_ACCEL  = 0x37,  // Buttons and accelerometer with 10 IR bytes and 6 extension bytes
    // }}}
};

enum eBDAddressMode {
    // {{{
    /* Wii Remote BD_ADDR acquisition mode */
    BD_ADDR_FIXED = 0,  // wiiremote_bdaddr_ needs to be set
    BD_ADDR_INQUIRY,    // using HCI_INQUIRY to get BD_ADDR
    // }}}
};

enum eWiiRemoteLED {
    // {{{
    WIIREMOTE_LED1 = 0x10,
    WIIREMOTE_LED2 = 0x20,
    WIIREMOTE_LED3 = 0x40,
    WIIREMOTE_LED4 = 0x80,
    // }}}
};

enum eWiiRemoteButtons {
    // {{{
    WIIREMOTE_LEFT  = 0x0001,
    WIIREMOTE_RIGHT = 0x0002,
    WIIREMOTE_DOWN  = 0x0004,
    WIIREMOTE_UP    = 0x0008,
    WIIREMOTE_PLUS  = 0x0010,
    WIIREMOTE_TWO   = 0x0100,
    WIIREMOTE_ONE   = 0x0200,
    WIIREMOTE_B     = 0x0400,
    WIIREMOTE_A     = 0x0800,
    WIIREMOTE_MINUS = 0x1000,
    WIIREMOTE_HOME  = 0x8000,
    // }}}
};

enum eWiiRemoteStatus {
    // {{{
    WIIREMOTE_STATE_USB_AUTHORIZED = 0x01,
    WIIREMOTE_STATE_USB_CONFIGURED = 0x02,
    WIIREMOTE_STATE_CONNECTED      = 0x04,
    WIIREMOTE_STATE_RUNNING        = 0x08,
    // }}}
};

enum eWiiRemote {
    ACCEL_AVERAGE_SIZE = 2,
};

enum eBUF_SIZE {
    MAX_BUFFER_SIZE = 64,   // Size of general purpose data buffer
};


/* HCI macro */
#define hci_timeout             (hci_counter_-- == 0)

/* Macros for HCI event flag tests */
#define hci_command_complete    (hci_event_flag_ & HCI_FLAG_COMMAND_COMPLETE)
#define hci_command_status      (hci_event_flag_ & HCI_FLAG_COMMAND_STATUS)
#define hci_connect_complete    (hci_event_flag_ & HCI_FLAG_CONNECT_COMPLETE)
#define hci_connect_ok          (hci_event_flag_ & HCI_FLAG_CONNECT_OK)
#define hci_disconn_complete    (hci_event_flag_ & HCI_FLAG_DISCONN_COMPLETE)
#define hci_inquiry_result      (hci_event_flag_ & HCI_FLAG_INQUIRY_RESULT)
#define hci_inquiry_complete    (hci_event_flag_ & HCI_FLAG_INQUIRY_COMPLETE)

/* Macros for L2CAP event flag tests */
#define l2cap_command_connected      (l2cap_event_status_ & L2CAP_EV_COMMAND_CONNECTED)
#define l2cap_command_configured     (l2cap_event_status_ & L2CAP_EV_COMMAND_CONFIGURED)
#define l2cap_command_config_req     (l2cap_event_status_ & L2CAP_EV_COMMAND_CONFIG_REQ)
#define l2cap_interrupt_connected    (l2cap_event_status_ & L2CAP_EV_INTERRUPT_CONNECTED)
#define l2cap_interrupt_configured   (l2cap_event_status_ & L2CAP_EV_INTERRUPT_CONFIGURED)
#define l2cap_interrupt_config_req   (l2cap_event_status_ & L2CAP_EV_INTERRUPT_CONFIG_REQ)
#define l2cap_command_disconnected   (l2cap_event_status_ & L2CAP_EV_COMMAND_DISCONNECT_REQ)
#define l2cap_interrupt_disconnected (l2cap_event_status_ & L2CAP_EV_INTERRUPT_DISCONNECT_REQ)

/* Macros for L2CAP event task tests */
#define acl_handle_ok   ((buf[0] | (buf[1] << 8)) == (hci_handle_ | 0x2000))
#define l2cap_control   ((buf[6] | (buf[7] << 8)) == 0x0001)  // Channel ID for ACL-U
#define l2cap_interrupt ((buf[6] | (buf[7] << 8)) == interrupt_scid_)
#define l2cap_command   ((buf[6] | (buf[7] << 8)) == command_scid_)
#define l2cap_connection_response       (buf[8] == 0x03)
#define l2cap_connection_success        ((buf[16] | (buf[17] << 8)) == 0x0000)
#define l2cap_configuration_request     (buf[8] == 0x04)
#define l2cap_configuration_response    (buf[8] == 0x05)
#define l2cap_configuration_success     ((buf[16] | (buf[17] << 8)) == 0x0000)
#define l2cap_disconnect_request        (buf[8] == 0x06)

/* Macros for HID event flag tests */
#define hid_status_reported     (hid_flags_ & HID_FLAG_STATUS_REPORTED)
#define hid_buttons_changed     (hid_flags_ & HID_FLAG_BUTTONS_CHANGED)
#define hid_extension           (hid_flags_ & HID_FLAG_EXTENSION)
#define hid_command_success     (hid_flags_ & HID_FLAG_COMMAND_SUCCESS)
#define hid_read_calibration    (hid_flags_ & HID_FLAG_READ_CALIBRATION)
#define hid_handshake_success   (buf[8] == 0)


typedef struct Point3i {
    uint16_t X;
    uint16_t Y;
    uint16_t Z;
} Point3i_t;

typedef struct Point3f {
    float X;
    float Y;
    float Z;
} Point3f_t;

typedef struct Point3Cal {
    Point3i_t offset;   // calibrated zero offset
    Point3i_t gravity;  // force of gravity
} Point3Cal_t;

typedef struct Buttons {
    /* true if a button are pressed, false otherwise */
    bool Left;
    bool Right;
    bool Down;
    bool Up;
    bool Plus;
    bool Two;
    bool One;
    bool B;
    bool A;
    bool Minus;
    bool Home;
} Buttons_t;

typedef struct {
    Point3f_t Accel;
    Buttons_t Button;
} Report_t;


class WiiRemote {
  public:
    WiiRemote(void);
    ~WiiRemote(void);

    void init(void);
    void task(void (*)());
    uint8_t getStatus(void);
    void setBDAddress(uint8_t *, int);
    void setBDAddressMode(eBDAddressMode);
    void getBDAddress(uint8_t *, int);
    uint8_t setLED(uint8_t/*eWiiRemoteLED*/);
    uint8_t setReportMode(uint8_t);         // TODO declare as private
    uint8_t readData(uint32_t, uint16_t);   // TODO declare as private
    uint8_t readWiiRemoteCalibration(void);

    bool buttonPressed(uint16_t/*eWiiRemoteButtons*/);
    bool buttonClicked(uint16_t/*eWiiRemoteButtons*/);

    Report_t Report;

  private:
    void initBTController(void);

    void HCI_task(void);
    void HCI_event_task(void);
    uint8_t hci_reset(void);
    uint8_t hci_inquiry(void);
    uint8_t hci_inquiry_cancel(void);
    uint8_t hci_connect(uint8_t *);
    uint8_t HCI_Command(uint16_t, uint8_t *);

    void L2CAP_task(void);
    void L2CAP_event_task(void);
    uint8_t l2cap_connect(uint16_t, uint16_t);
    uint8_t l2cap_configure(uint16_t);
    uint8_t l2cap_config_response(uint8_t, uint16_t);
    uint8_t l2cap_disconnect_response(uint8_t, uint16_t, uint16_t);
    uint8_t L2CAP_Command(uint8_t *, uint8_t);

    void readReport(uint8_t *);
    uint8_t writeReport(uint8_t *, uint8_t);
    void parseCalData(uint8_t *);
    void parseAccel(uint8_t *);
    void parseButtons(uint8_t *);

    Point3f_t averagePoint3(Point3i_t *, uint8_t);

    // endpoint record structure for the Bluetooth controller
//+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ZEILE 378 FEHLERMELDUNG-+-+-+-+-+--+--+-+-+-+-+-+-+-
    EP_RECORD ep_record_[ BT_NUM_EP ];

    /* variables used by high level HCI task */
    uint8_t hci_state_;     // current state of bluetooth HCI connection
    uint16_t hci_counter_;  // counter used for bluetooth HCI loops

    /* variables filled from HCI event management */
    uint8_t hci_event_flag_;    // flag of received bluetooth events
    uint8_t hci_handle_;

    /* variables used by L2CAP */
    uint8_t l2cap_state_;       // current state of L2CAP connection
    uint8_t l2cap_counter_;
    uint8_t l2cap_event_status_;
    uint8_t l2cap_txid_;        // packet id increments for each packet sent

    /* L2CAP CID name space: 0x0040-0xffff dynamically allocated */
    uint16_t command_scid_;     // Channel endpoint on command source
    uint16_t interrupt_scid_;   // Channel endpoint on interrupt source
    uint16_t command_dcid_;     // Channel endpoint on command destination
    uint16_t interrupt_dcid_;   // Channel endpoint on interrupt destination

    /* variables used by Bluetooth HID */
    uint8_t hid_flags_;
    uint16_t hid_buttons_;
    uint16_t old_hid_buttons_;
    uint16_t hid_buttons_click_;

    /* */
    Point3i_t Accel_Raw_[ACCEL_AVERAGE_SIZE];
    Point3Cal_t Accel_Cal_;

    uint8_t bdaddr_acquisition_mode_;
    uint8_t wiiremote_bdaddr_[6];   // Bluetooth Address of Wii Remote
    uint8_t wiiremote_status_;

    uint8_t buf_[MAX_BUFFER_SIZE];
};

#endif  // _WIIREMOTE_H_


// vim: sts=4 sw=4 ts=4 et cin fdm=marker cms=//%s
[/code]



Bin für jeden Lösungsansatz sehr dankbar!

Gruß
Marduino_UNO
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24.10.2015, 17:20
Beitrag #4
RE: WiiRemote.h wird nicht erkannt
Hi,
EP_RECORD ist tatsächlich nirgends deklariert. (Auch nicht in der Usb.h.)
Ich glaube, dass das Problem ist, dass diese WiiRemote.h ziemlich veraltet ist. Vielleicht findest Du hier was besseres:
http://playground.arduino.cc/Main/WiiClassicController.
Vielleicht sagst Du auch, was Du eigentlich machen willst, dann kann Dir besser geholfen werden.
Gruß,
Thorsten

Falls ich mit einer Antwort helfen konnte, wuerde ich mich freuen, ein paar Fotos oder auch ein kleines Filmchen des zugehoerigen Projekts zu sehen.
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24.10.2015, 22:59
Beitrag #5
RE: WiiRemote.h wird nicht erkannt
Ich werde mal die IDE 1.6.5 installieren und dass dann versuchen. Kann ich so ohne weiteres zwei IDE von Arduino auf dem Rechner installieren ohne das es Probleme gibt?
Übrigens: Mit der Lib WiiChuck.h habe ich das Problem, was ich zuvor mit WiiRemote.h hatte, die Software erkennt die Lib. nicht.

Ich möchte gerne mit dem WiiController, also nicht mit dem Nunchuck, mit der Taste A eine LED bzw. einen digitalen Ausgang vom Arduino_UNO schalten.
Hierzu habe ich mir schon das USB Host Shield all auch einen Bluetooth USB Dongle geholt.
Siehe hierzu unter 3.:
https://www.circuitsathome.com/mcu/ps3-a...eld-part-1

Aber zunächst muss die Bibliothek korrekt eingebunden sein und die Kommunikation zw. Controller und Arduino vernünftig funktionieren.

Gruß
Marduino_UNO
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25.10.2015, 12:55
Beitrag #6
RE: WiiRemote.h wird nicht erkannt
Ich glaube nicht, dass das was mit der IDE zu tun hat. Ich würde an Deiner Stelle versuchen, eine andere Lib zu finden.
Gruß,
Thorsten

Falls ich mit einer Antwort helfen konnte, wuerde ich mich freuen, ein paar Fotos oder auch ein kleines Filmchen des zugehoerigen Projekts zu sehen.
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25.10.2015, 19:09
Beitrag #7
RE: WiiRemote.h wird nicht erkannt
Ich habe nun zumindestens eine Lib. für den Nunchuck-Comtroller gefunden, die auf meiner IDE 1.7.6 läuft.
Link:
http://www.mediafire.com/download/asufkp...jemplo.zip
Ich habe nur die Header-Datei hinzugefügt.

Ich wollte schon die IDE 1.6.5 installieren nur dann wurde ich gewarnt, dass alle Dateien unter "Arduino" gelöscht werden, sprich alle meine vorhandenen Bibliothken. Das wollte ich nun erstmal noch nicht machen.

Hier ein kleines Beispiel wie ich nun mit einem Button des Nunchuck eine LED bzw. ein digitalen Ausgang schalte: (an hand des Beispiels, was mit der Lib. installiert wurde)
Code:
#include "Wire.h"
#include "WiiChuck.h"

WiiChuck chuck = WiiChuck();

void setup() {
  //nunchuck_init();
  Serial.begin(115200);
  chuck.begin();
  chuck.update();

  //chuck.calibrateJoy();
}

void loop() {
  delay(20);
  chuck.update();
  pinMode(2,OUTPUT);
  
   if(chuck.zPressed())
   {
       digitalWrite(2,HIGH);
   }else
   {
     digitalWrite(2,LOW);  
   }
}

Das delay stört mich ein wenig aber ohne funktioniert das leider nicht. Ich habe gelesen, dass ein Code mit delay schlecht grundsätzlich ist.... Big Grin

Nun benötige ich noch eine Lib. für den WiiMote-Controller. Die unter diesem Link zu finden sind, funktionieren bei mir ebenfalls nicht. Also importieren kann ich sie; jedoch in den Code einfügen macht er anscheint, aber zeigt "#include <WiiRemote.h>" nicht an. Funktionen aus der Lib. kann ich somit nicht anwenden.
https://github.com/search?utf8=%E2%9C%93...rchresults

Gruß
Marduino_UNO
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25.10.2015, 19:41
Beitrag #8
RE: WiiRemote.h wird nicht erkannt
(25.10.2015 19:09)Marduino_UNO schrieb:  aber zeigt "#include <WiiRemote.h>" nicht an.
Na dann schreib's halt manuell rein.

Falls ich mit einer Antwort helfen konnte, wuerde ich mich freuen, ein paar Fotos oder auch ein kleines Filmchen des zugehoerigen Projekts zu sehen.
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