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Wegbegrenzung für Schrittmotor
04.01.2019, 15:00
Beitrag #9
RE: Wegbegrenzung für Schrittmotor
Hallo,
Schau mal Hier.
Der hat auch die Bismarck 1:200 Geschütztürme mit Stepper Motoren gebaut.
Bei ihm sind Hall Sensoren mit eingebaut.
Und den könntest du mal Fragen, da er auch hier unterwegs ist.
Gruß, Markus

Immer in Stress
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04.01.2019, 21:46
Beitrag #10
RE: Wegbegrenzung für Schrittmotor
Danke für den Tipp, das Video hab ich mir auch schonmal angesehen.
Irgendwas Kontaktloses, was also nicht mechanisch ausgelöst wird; wäre mir da am liebsten. Hallsensoren wäre eine Option, Reedkontakte sind mir aber auch fast schon lieber
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04.01.2019, 22:16
Beitrag #11
RE: Wegbegrenzung für Schrittmotor
Reedkontakte sind aber mechanisch und prellen.

Gruß Tommy

"Wer den schnellen Erfolg sucht, sollte nicht programmieren, sondern Holz hacken." (Quelle unbekannt)
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04.01.2019, 22:20
Beitrag #12
RE: Wegbegrenzung für Schrittmotor
Naja, der erste Schließer festgestellt und dann die Entprellzeit, und alles ist gut.

https://www.youtube.com/watch?v=Fnzn85oWM_Q
Hier was zum Thema Deutsche Politik Angry
Und hier zum Thema richtige Politik Big Grin
Webseite des Benutzers besuchen Alle Beiträge dieses Benutzers finden
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04.01.2019, 22:28 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 04.01.2019 22:37 von Lanzet3.)
Beitrag #13
RE: Wegbegrenzung für Schrittmotor
Ich hab DIESEN Typ mit Diesem Magnet verwendet.Kleinere habe ich nicht gefunden.Bei meiner Modellgröße kein Thema,aber könnte für die Bismark schon 'ne Fummelei werden.
Vielleicht wäre der Hallsensor doch nicht verkehrt,aber keine Ahnung wie der gehandled wird,scheint aber sehr wenig Platz zu brauchen.
Meine Missouri 1/200 habe ich übrigens ausschließlich geschützmäßig mit Mikro-Servos ausgestattet.180 Grad schaffen die auch noch!
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04.01.2019, 23:30
Beitrag #14
RE: Wegbegrenzung für Schrittmotor
Wenn es etwas kleiner werden soll:
Reedkontakt 12,7 x 1,8mm
Hallsensor
Magnet 8 x 2mm

Gruß Arne
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05.01.2019, 11:19 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 05.01.2019 11:57 von Scouter.)
Beitrag #15
RE: Wegbegrenzung für Schrittmotor
(04.01.2019 22:16)Tommy56 schrieb:  Reedkontakte sind aber mechanisch und prellen.

Gruß Tommy

Also doch Hallsensoren, ok.
Könnte man den Hallsensor zur Bestimmung der Mittelstellung nehmen um von dort aus den Stepper nach links und rechts zu bewegen? So liese sich doch im Sketch auch sein Weg begrenzen. Also z.B. max 80 Steps Vorwärts/ max 80 Steps Rückwerts.
Ausserdem würde er beim Durchlaufen der Mittelstellung immer seine aktuelle Position bestimmen und so evtl. verlorene Steps beim Zählen korrigieren können.
Funktioniert das?
Und wenn ja, wie würde das im Sketch aussehen?

Danke schonmal.

Nochmal zum Verständnis, wie ich mir das Vorgestellt habe.
Wie schon geschrieben, habe ich vier Geschütztürme die paarweise gedreht (max. 290°, +145°/-145°) und die Geschützrohre paarweise gehoben und gesenkt (max. 33°, +30°/-3°) werden sollen, was in Summe acht Stepper ergibt. Zwei davon wollte ich parallel an einem Port der Shields verwenden.
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05.01.2019, 12:11
Beitrag #16
RE: Wegbegrenzung für Schrittmotor
(05.01.2019 11:19)Scouter schrieb:  ...
Könnte man den Hallsensor zur Bestimmung der Mittelstellung nehmen um von dort aus den Stepper nach links und rechts zu bewegen?
...

Das finde ich taktisch recht unklug.
Wenn das gesamte System eingeschaltet wird weiß der Arduino erst mal nicht wo der Geschützturm gerade steht. Also musst du den erst mal in der setup() Routine in eine Endlage steuern bis der Endschalter sich meldet. Wenn der Endschalter am linken Anschlag ist, musst du also den Schrittmotor nach links drehen lassen um die Endstellung zu finden.
Wenn der Endschalter aber in der Mitte ist, weißt du nicht in welche Richtung der Motor drehen muss um die Endstellung zu finden. Dann musst du eine gewisse Zeit nach links drehen lassen und hoffen dass der Endschalter sich meldet. Meldet der sich nicht musst du es nach rechts versuchen bis die Mitte erreicht ist.

Zwei Stepper parallel an einen Port ist auch blöde. Was machst du wenn ein Stepper 20 Schritte vom Endschalter entfernt ist und der parallel geschaltete 50 Schritte?

Gruß Arne
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