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Stutzmaschine mit Rasenmäher
21.04.2016, 19:54
Beitrag #1
Stutzmaschine mit Rasenmäher
Hallo ArduinoForum,

wollte Euch mein fertiges Projekt vorstellen!
Es handelt sich um eine Stutzmaschine für einen Gartenbaubetrieb.

[Bild: a8lhfuag.jpg]

[Bild: z82dlhmd.jpg]

[Bild: z2khy6nx.jpg]

[Bild: izfzrsr8.jpg]

Das ganze wird über eine drahtgebundene Fernbedienung gesteuert.
In der Fernbedienung befindet sich zugleich auch das Herzstück (Arduino Mega)

[Bild: wny8mhf2.jpg]

Es gibt insgesamt 7 Motoren, die alle über eine handliche Kabelfernbedienung gesteuert werden.



Motor 1 = Mäher hin+her fahren, 24V 480W
Motor 2 = Gestell fahren (Antriebsrad) links, 24V 240W
Motor 3 = Gestell fahren (Antriebsrad) rechts, 24V 240W
Motor 4 = Höhenverstellung Gestell links, 12V 120W
Motor 5 = Höhenverstellung Gestell rechts, 12V 120W
Motor 6 = Höhenverstellung Antriebsrad links, 12V 120W
Motor 7 = Höhenverstellung Antriebsrad rechts, 12V 120W

Die drei 24V Motoren lassen sich stufenlos rechts/links von 0-100% über einen Encoder regeln.

Die 12V Motoren werden über Relais angesteuert.

Es gibt 4 Federschalter:

Stop links
Bremse links
Bremse rechts
Stop rechts

Das Gestell wurde von einer Maschinenbau Firma zusammengebaut. Die gesamte Elektronik wurde ebenfalls von einer Firma gebaut u. programmiert. Verwendet wurde dazu ein Arduino Mega der in der Kabelfernbedienung integriert ist. Der Sketch läuft derzeit in der Testphase. Es können alle Motoren angesteuert werden inkl. PWM.
Das Projekt insgesamt war eine echte Herausforderung, weil das Gestell in der Breite variabel sein sollte zw. ca. 4,20m - 6,10m. Das heisst die Kabel mussten ebenfalls variabel sein. Hinzu kam das die Einheit mit dem Rasenmäher leicht entnehmbar sein muss, da das Messer häufig geschärft u. desinfiziert werden muss. Ende gut alles gut... läuft alles prima!
Ist schon erstaunlich zu was so ein Arduino alles fähig ist. Danke nochmal an den Maschinenbauer u. den (Elektroniker_Programmierer)

Viel Spass allen weiterhin u. viele Grüsse
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