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Stromversorgung für Board + Servos
02.07.2013, 22:21
Beitrag #1
Stromversorgung für Board + Servos
Hallo miteinander,

ich baue gerade einen Schwenkkopf für eine Kamera. Der Antrieb wird über Servos realisiert, die Steuerung über Arduino Uno. Da die Servos zusammen bei starker Belastung zumindest kurzzeitig vorraussichtlich deutlich über 1 Ampere Strom ziehen können, kann ich die Stromversorgung wohl nicht über das Arduino-Board laufen lassen.

Momentan habe ich deshalb zwei Batteriepacks, eines für das Board und eines für die Servos. Die Servos werden dabei zwar über das PMW-Signal vom Board gesteuert, ziehen aber den Antriebsstrom aus einer getrennten Quelle.

Nun meine Frage: Wie kann ich das so bauen, dass nur ein Batteriepack oder ein Netzteil gebraucht wird?

Mir fehlt hier elektrisches Hintergrundwissen: Kann ich das Board und die Servos einfach an die gleiche Quelle anschließen? Oder kann das zu Komplikationen führen? Was passiert, wenn die Batterien so stark belastet werden? Beeinflussen die Servomotoren mit ihren Spulen die Stromversorgung des Boards?

Für ein paar Hinweise wäre ich dankbar!

nash
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14.08.2013, 19:18
Beitrag #2
RE: Stromversorgung für Board + Servos
Was schafft denn dein Batteriepack (Spannung, Stromstärke)? Wäre ganz gut für die Entscheidung zu wissen, ob es eine Parallel oder Reihenschaltung werden sollte. Aber ich weis auch gar nicht, was der Arduino eigentlich für eine Mindest-Stromstärke als Input benötigt!?

Denke grundsätzlich sollte es keine Probleme wegen Spulen oder sonstigem geben. Allerdings weis ich nicht, ob deine Servos während des Betriebes Widerstandsschwankungen haben und wie der Arduino mit den folgenden Strom bzw. Spannungs-Schwankungen umgeht.
Ich vermute jedoch grundsätzlich keine Probleme bei deinem Vorhaben.
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28.08.2013, 20:49
Beitrag #3
RE: Stromversorgung für Board + Servos
Danke für die Antwort. Ich habe das jetzt einfach mal so gemacht und es läuft. Stromversorgung sind 6 x 1,5 Volt AA-Batterien, umschaltbar auf ein Netzteil mit 9 Volt/2,2 Ampere.

Vor den Servos habe ich noch einen 5-Volt-Spannungsregler (Schaltung mit 78S05) eingebaut, Arduino wird parallel zum Spannungsregler über VIN versorgt.

Das ganze ist noch nicht unter Vollast getestet, wahrscheinlich brauche ich aber für die Servos einen Spannungsregler, der mehr Ampere verträgt. Und dann werde ich bei Gelegenheit noch Sicherungen und Dioden einbauen, damit zum Beispiel bei Anschluss an USB kein Strom rückwärts in den Spannungsregler fließt.
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