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Steuerung eines Remotekopfes mit Joystick, 2Stck DC Motore und Arduino
29.12.2015, 10:20
Beitrag #1
Steuerung eines Remotekopfes mit Joystick, 2Stck DC Motore und Arduino
Hallo, ich habe jetzt endlich einen Remotekopf für mine Kamera fertig. Leider habe ich so gut wie keine Ahnung von Programmierung. Ich brauche deshalb echt Hilfe. Ich möchte 2Stck. 12 Volt Getriebemotore über Joystick ansteuern (x,y-Achse). Gleichzeitig möchte ich über einen separaten Poti die Geschwindigkeit für beide Motoren begrenzen. Weiterhin sollten beide Motoren über einen zusätzlichen Poti den Anlauf sowie die Bremse Soft steuern können (Rampe). Kann mir irgend jemand helfen? Ich bin 65 Jahre und habe mit der Programmierung etwas Schwierigkeiten. Ich freue mich über jede Hilfe.Rolleyes
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29.12.2015, 14:45
Beitrag #2
RE: Steuerung eines Remotekopfes mit Joystick, 2Stck DC Motore und Arduino
Hallo Lötzinnerhitzer, eigentlich hatte ich angenommen hier auf dieser Plattform Hilfe zu bekommen. Ich habe bereits einiges probiert, z.B. diesen Code. Aber
die IDE zeigt immer wieder Fehler beim Kompilieren an, weil die Datei oder das Verzeichnis nicht zu finden ist.
Vielleicht kannst Du Dich doch erbarmen und mir helfen?

#include <AFMotor.h>
AF_DCMotor motor1(1, MOTOR12_64KHZ); // create motor #2, 64KHz pwm;
AF_DCMotor motor2(2, MOTOR12_64KHZ); // create motor #2, 64KHz pwm
#define Joy_x_links 500 // M1 links
#define Joy_x_rechts 550 // M1 rechts
#define Joy_y_links 500 // M2 links
#define Joy_y_rechts 550 // M2 rechts
void setup() {
Serial.begin(9600); // set up Serial library at 9600 bps
}
void loop()

{


//int Poti= 255;//analogRead(A2);
int Joyx = analogRead(A0);
//int Joyy = analogRead(A1);
// int Lim = map (Poti, 0, 1020, 0, 255);

if(Joyx >= Joy_x_rechts)
{ Joyx = map(Joyx, 520, 1020, 0, 250);
int S1 = constrain (Joyx, 0, 250);
motor1.run(FORWARD); motor1.setSpeed(S1);
Serial.print ("X-Ax_Rechts= ");Serial.print (S1);}
else if(Joyx <=Joy_x_links)
{Joyx = map(Joyx, 510, 0, 0, 250);
int S2 = constrain (Joyx, 0, 250);
{motor1.run(BACKWARD);motor1.setSpeed(S2);
Serial.print ("X-Ax_links= "); Serial.print (S2);}
}
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29.12.2015, 15:04
Beitrag #3
RE: Steuerung eines Remotekopfes mit Joystick, 2Stck DC Motore und Arduino
(29.12.2015 14:45)max123 schrieb:  (...) Aber
die IDE zeigt immer wieder Fehler beim Kompilieren an, weil die Datei oder das Verzeichnis nicht zu finden ist.
(...)

#include <AFMotor.h>

(...)

Die Datei "AFMotor.h" ist bei Dir in der Arduino Software nicht installiert.

Du must die Datei erst in Deiner Arduino Software einbinden, sonst kann sie der Compiler nicht aufrufen und erzeugt diese Fehlermeldung.

Schau mal unter: Sketch -> Bibliothek einbinden (...)

Normalerweise musst Du die Datei irgendwo als Zip Ordner herunterladen und dann hier "als .zip einfügen" wählen

Natürlich kann da noch so manches anderes fehlerhaft sein, aber dieses Problem wäre dann schonmal aus der Welt Wink
Bis neulich

Binatone
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29.12.2015, 16:14
Beitrag #4
RE: Steuerung eines Remotekopfes mit Joystick, 2Stck DC Motore und Arduino
Hallo Binatone, vielen Dank, ich habe es genauso gemacht wie Du es beschrieben hast und nun kompiliert er den Code ohne Fehler.
Werde Morgen sofort alles ausprobieren. Nochmals vielen, vielen Dank. Werde weiter berichten und ein paar Fotos vom Remotekopf Marke Eigenbau anhängen.
Ich hoffe ,daß ich bei weiteren Problemen hier nochmal dumm fragen darf.
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30.12.2015, 12:12
Beitrag #5
RE: Steuerung eines Remotekopfes mit Joystick, 2Stck DC Motore und Arduino
Hallo Binatone, anscheinend will der Code mich ärgern. Gestern schien alles in Ordnung und ich habe daraufhin Softwarepaket 1.6.7 geladen worauf mein PC meinte das diese Software inkompatibel ist. Nun habe ich meinen Laptop herangezogen und immer wieder trotz Zippen und einbinden in Bibliothek erhalte ich die bekannte Fehlermeldung: C:\Users\wose\Documents\Arduino\sketch_dec29d\sketch_dec29b\AFMotor.h\AFMotor.h.​ino:1:21: fatal error: AFMotor.h: No such file or directory #include <AFMotor.h>
^
compilation terminated.

Ich hoffe Du kannst mir nochmals helfen. Für Hilfe von anderen Forumsbesucher bin ich natürlich dankbar.
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30.12.2015, 14:24 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 30.12.2015 14:32 von max123.)
Beitrag #6
RE: Steuerung eines Remotekopfes mit Joystick, 2Stck DC Motore und Arduino
Help, ich verstehe die Welt nicht mehr. Habe jetzt sogar die Software 1.6.4 aufgespielt und trotzdem immer der gleiche Fehler:
\AFMotor.h.​ino:1:21: fatal error: AFMotor.h: No such file or directory #include <AFMotor.h>
^
compilation terminated.

Wer kann mir helfen diesen Fehler zu beheben?
Ich stehe wie Ochs vorm Berg.

Vielleicht kann mir auch jemand erklären wie ich genau vorgehen muß um den obigen Code in die Bibliothek zu bekommen und wo diese Bibliothek abgelegt ist. Es wäre Schade, wenn ich meinen Remotekopf nicht steuern könnte.
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30.12.2015, 14:56 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 30.12.2015 16:48 von max123.)
Beitrag #7
RE: Steuerung eines Remotekopfes mit Joystick, 2Stck DC Motore und Arduino
Sorry, aber die 1.6.5 hat sich nicht richtig entpackt und deshalb habe ich die 1.6.4 genommen. Werde gleich noch mal probieren die 1.6.5 zu installieren. Werde auch gleich nach Resten der 1.6.7 schauen.

Hier die aktuelle Lage. Ich habe meinen Laptop komplett von Version 1.6.7 gesäubert. Habe die Version 1.6.5 installiert und habe wie von Binatone beschrieben den Code gezippt und in die Bibliothek gespeichert. Fehler besteht immer noch. Ich habe einen anderen Code geladen die IDE hat vor der Verifizierung nach einem Speicherort gefragt, nach der Speicherung hat er den Code ohne Fehler verifiziert. Bei meinem Code fragt die IDE ebenfalls nach einem Speicherort nach dem Abspeichern tritt allerdings immer noch beim Verifizieren der obige Fehler auf.
Ich weiß jetzt echt nicht mehr weiter.
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