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Stepper und Servo ?
26.12.2018, 11:57 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 26.12.2018 14:02 von Bitklopfer.)
Beitrag #1
Stepper und Servo ?
Hallo und frohe Weihnachten allerseits!
Ich habe ein Problem mit der Servo und Stepper-Library.
Einzeln funktionieren die Beispiesketche einwandfrei.Sobald ich jedoch in den Stepper-Sketch die Servo-Library einbinde und den Beispielsketch integriere,funktioniert das nicht richtig.Der Stepper bewegt sich nur ruckelnd in eine Richtung und das Servo zuckt nur.Das gleiche Resultat gibts beim Accelstepper und integriertem Servo.
Ich denke,daß die Servo und Stepper-Librarys den gleichen Timer verwenden und es deshalb zu dem Konflikt kommt.
Hat jemand eine Idee,wie man das Problem beseitigen könnte?

Code:
#include <Servo.h>
Servo myservo;
int pos = 0;

#include <Stepper.h>
const int stepsPerRevolution = 200;  
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 13, 14, 15, 16);

void setup() {
  
  myStepper.setSpeed(60);
  myservo.attach(9);
}

void loop() {

  myStepper.step(stepsPerRevolution);
   for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1)
   {
    myservo.write(pos);            
    delay(15);                  
   }
  delay(500);
  
  myStepper.step(-stepsPerRevolution);
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1)
  {
    myservo.write(pos);            
    delay(15);                      
  }
  delay(500);
}
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