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Stepper Motor Klopft
16.09.2013, 11:46
Beitrag #1
Question Stepper Motor Klopft
Hy Leute,

mich beschäftigt gerade eine frage. Habe nen Bipolar Stepper Motor (200Steps/1.8grad) mit nem L298N H-Bridge am laufen, soweit so gut!

Aber ab ner bestimmten Geschwindigkeit fängt dieser zu Klopfen an.
Der verwendete Code ist dieser hier(Standart Beispiel Library):


#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200;

Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8,9,10,11);

int stepCount = 0;
void setup() {

}

void loop() {
int sensorReading = analogRead(A0);
int motorSpeed = map(sensorReading, 0, 1023, 0, 100);
if (motorSpeed > 0) {
myStepper.setSpeed(motorSpeed);
myStepper.step(stepsPerRevolution/100);
}
}

An was kann das Liegen???

Greez Wampo
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