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Stacking
25.01.2016, 17:36 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 25.01.2016 17:51 von ardu_arne.)
Beitrag #1
Stacking
Hallo,
ich habe eine Vorrichtung mit Schrittmotor. Nun möchte ich diesen mittels Arduino uno und einer H-Brücke ansteuern.
Ich habe bisher folgende Programmierung geschaft :
*/
Code:
#include <Stepper.h>
int ledPin= 13;
const int stepsPerRevolution = 5;  // Anzahl Schritte pro Umdrehung


// Motortreiber an die Pins 8-11 anschließen:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

void setup() {
  // 60 U/Min.
  myStepper.setSpeed(60);
  // initialize the serial port:
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  
}

void loop() {
  // Drehrichtung: Uhrzeigersinn
  Serial.println("clockwise");
  myStepper.step(stepsPerRevolution);
  delay(1000);
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(50);
digitalWrite(ledPin, LOW);
delay(50);  

  delay(500);
}
Mit dem Programmieren tue ich mich sehr schwer.
Wenn mir jemand helfen könnte wäre ich sehr dankbar.
Folgenden Ablauf stelle ich mir vor:
Start-x-Schritte_stop_pause_kamera auslösen-start x-schritte stop..........

wenn ein Endschalter angefahren wird: stopp- zurüchfahren 2 Endschalter drücken-stopp.
Geschwindigkeit über Potentiometer regeln.
Ich hoffe ich habe mein Problem nachvollziehbar dargestellt.

Edit: Codebereich formatiert
Gruß Arne
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25.01.2016, 17:56
Beitrag #2
RE: Stacking
Hallo Skorpi,
herzlich willkommen.

Zur besseren Lesbarkeit kann man Codeabschnitte mit Hilfe der # in der Editor-Toolbar als solche kennzeichen.
[Bild: toolbar.gif]

Viel Spaß
Arne

ExclamationMit zunehmender Anzahl qualifizierter Informationen bei einer Problemstellung, erhöht sich zwangsläufig die Gefahr auf eine zielführende Antwort.Exclamation
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