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Shild-Wahl für Servo-Steuerung
21.07.2015, 20:50
Beitrag #1
Shild-Wahl für Servo-Steuerung
Hallo zusammen,

ich möchte demnächst einen Hexapod bauen. Habe bis jetzt mit Servos auch nicht zu tun gehabt. Was wäre die bessere Wahl für die Steuerung
USC-32
oder
Sensor Shild V2 ?
Oder eventuell sogar etwas anderes?

Danke für die Hilfe
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21.07.2015, 23:16
Beitrag #2
RE: Shild-Wahl für Servo-Steuerung
Ich glaube, wenn ich einen Hexapod bauen würde, dann hätte jedes Bein seinen eigenen Arduino Nano oder Arduino Mini. Der könnte dann die drei Servos ansteuern.

Falls ich mit einer Antwort helfen konnte, wuerde ich mich freuen, ein paar Fotos oder auch ein kleines Filmchen des zugehoerigen Projekts zu sehen.
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22.07.2015, 08:27
Beitrag #3
RE: Shild-Wahl für Servo-Steuerung
Das Shield kannst du nur verwenden wenn du einen Mega benutzt, ist dem so?
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22.07.2015, 11:50 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 22.07.2015 11:53 von SkyFox.)
Beitrag #4
RE: Shild-Wahl für Servo-Steuerung
(22.07.2015 08:27)Scherheinz schrieb:  Das Shield kannst du nur verwenden wenn du einen Mega benutzt, ist dem so?
Ja, den MEGA habe ich vor zu benutzen

(21.07.2015 23:16)Thorsten Pferdekämper schrieb:  Ich glaube, wenn ich einen Hexapod bauen würde, dann hätte jedes Bein seinen eigenen Arduino Nano oder Arduino Mini. Der könnte dann die drei Servos ansteuern.

Idea ist auch eine gute Idee. Vielleicht als nächstes Projekt.
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22.07.2015, 11:54
Beitrag #5
RE: Shild-Wahl für Servo-Steuerung
Aus wievielen Servos besteht dein Plan? 3 pro Bein wie bei Thorsten?
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22.07.2015, 11:58
Beitrag #6
RE: Shild-Wahl für Servo-Steuerung
(22.07.2015 11:54)Scherheinz schrieb:  Aus wievielen Servos besteht dein Plan? 3 pro Bein wie bei Thorsten?

ja.

Und als Code werde ich zunächst etwas eigenes schreiben (für die Erfahrung und Erlebnis). Später dachte ich aber auf Phoenix Code umzusteigen und diesen anpassen.
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22.07.2015, 16:03
Beitrag #7
RE: Shild-Wahl für Servo-Steuerung
Funktionieren tun sicher beide shields, achte nur auf eine vernünftige Stromversorgung.
Noch nie was mit Servos gemacht und dann gleich so viele...viel Glück!
Die Idee von Thorsten ist garnicht so schlecht, jedes Bein hat sein eigenes Gehirn und kennt seine Bewegung. Eine übergeordnete Einheit steuert nur noch die Reihenfolge usw.
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22.07.2015, 16:37
Beitrag #8
RE: Shild-Wahl für Servo-Steuerung
(22.07.2015 16:03)Scherheinz schrieb:  Funktionieren tun sicher beide shields
das ist mir klar, deswegen hatte ich die ja auch vorgeschlagen. Die Frage wäre welcher ist besser/leichter zu implementieren für diese Aufgabe?

(22.07.2015 16:03)Scherheinz schrieb:  Die Idee von Thorsten ist garnicht so schlecht, jedes Bein hat sein eigenes Gehirn und kennt seine Bewegung. Eine übergeordnete Einheit steuert nur noch die Reihenfolge usw.
wie gesagt vielleicht für das nächste Projekt. Es geht nicht nur um die Reihenfolge, sondern jedes Bein muss auch wissen wo es im Koordinatensystem sich befindet und kürzesten Weg zum nächsten Punkt suchen (je nach dem in welche Richtung es gerade geht).
Dafür muss ich etwas Tiefer in der Hexapod Materie drin sein Big Grin. Erstmal etwas "leichteres" Wink.
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