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Servos steuern
17.10.2013, 19:36
Beitrag #1
Servos steuern
Hallo zusammen!
Also als Mechatroniker habe ich Ahnung von SPS aber leider keine Ahnung von C, C++ oder Arduino.
Ich müsste aber wissen, wie ich Servomotor ansteuern kann.
Hab mir das Lernpaket von Franzis gekauft, aber ich komm da nicht wirklich weiter.
Was ich brauche ist ein Programm, womit ich den Servo durch Knopfdruck in eine bestimmte Neigung / Winkel bringen kann.

Sprich, der Knopf wird gedrückt, der Servo fährt um einen bestimmten Winkel.
Der Knopf ist nicht mehr aktiv, der Servo fährt in Grundstellung zurück.

Ist eine banale Frage, aber ich fang erst mit dem Techniker an und werde das auch noch lernen.

Leider brauch ich die Steuerung so bald wie möglich.

Ich danke euch im Voraus.
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18.10.2013, 06:42
Beitrag #2
RE: Servos steuern
na, dann nichts wie ran an die Buletten! Was du machen willst, ist kein Hexenwerk. Es hängt allerdings davon ab, was für einen Servoantrieb du verwenden willst. Ist es ein Steppermotor, ein DC- oder Drehstromer, es gibt für alles passende Interfaces und Softwarelösungen. Der Rest ist etwas Programmierarbeit.

Gruß, Stefan . . . . . . //Wo mein Kölbchen dampft, da bin ich unverkrampft.
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18.10.2013, 13:21
Beitrag #3
RE: Servos steuern
Danke für die Antwort.
Ich setzt mal an Link, damit du weist worum es geht.
http://www.conrad.de/ce/de/product/23375...ststoff-JR
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19.10.2013, 11:28
Beitrag #4
RE: Servos steuern
Ach, so ein Ding, jo, die werden mit PWM angesteuert, ich weiß allerdings nicht, ob ihm unser 490Hz-Takt schmeckt. Das wirst du wohl ausprobieren müssen. Zufällig habe ich für einen Test kürzlich ein Sketchlein geschrieben, das du auch erst einmal nehmen kannst. Es gibt fixe Werte aus, die mit einem Poti umgeschaltet werden. Damit sollte er 5 Positionen anfahren. Außerdem siehst du hier, wie so prinzipiell geht.
Code:
int sensor = A0;   //Poti GND, 5V, Schleifer an A0
int pulser = 11;    //pwm an Port11
int value;
int outvalue;
void setup()
{
  pinMode (sensor,INPUT);
}

void loop()
{
  value = analogRead(sensor);
  if (value <= 10) {outvalue = 10;}
  else if (value > 10 && value <=450) {outvalue = 64;}
  else if (value > 450 && value <=550) {outvalue = 127;}
  else if (value > 512 && value <=750) {outvalue = 192;}
  else if (value > 1000) {outvalue = 245;}
  analogWrite (pulser, outvalue);
}

Gruß, Stefan . . . . . . //Wo mein Kölbchen dampft, da bin ich unverkrampft.
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19.10.2013, 20:39
Beitrag #5
RE: Servos steuern
so, ich habe mich jetzt, neugierig geworden, einmal des Themas angenommen und mir ein paar Servos bestellt. Ansteuern können wir sie auf jeden Fall - es gibt sogar eine Bibliothek dafür im Grundpaket, die bis zu 8 Kanäle in 16 bit-pwm kann. Smile

Gruß, Stefan . . . . . . //Wo mein Kölbchen dampft, da bin ich unverkrampft.
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20.10.2013, 07:42
Beitrag #6
RE: Servos steuern
Stefan ich danke dir.

Hoffe auf viele interessante Gespräche mit dir und den Anderen.
Coole Sache.
Ich schau mir das mal genauer an und hoff alles zu checken.
Danke nochmal.
Viel Spaß mit deinen Servos Wink
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27.10.2013, 11:33
Beitrag #7
RE: Servos steuern
so, die Servos sind da! Erste Versuche verliefen vielversprechend. Es sind welche vom Typ Tower Pro MG90S, haben ein Metallgetriebe und kosteten mich 16,50 für 4 Stück. Sie lassen sich problemlos über die Servo-lib ansteuern. Meine erste Idee ist ein LED-Spot, der in unserer Vitrine für bewegte Beleuchtung sorgen könnte, also eine Art moving head en miniature Smile

Gruß, Stefan . . . . . . //Wo mein Kölbchen dampft, da bin ich unverkrampft.
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27.10.2013, 18:19
Beitrag #8
RE: Servos steuern
Ich hab mir jetzt auch was zusammen geschustert.
Das Programm wurde nach ein zwei Änderungen getestet und läuft.
Werde bald meine Steuerung bauen und integrieren.
Ich danke dir / euch!
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