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Servo mit ungewollten Pausen
03.12.2020, 16:09
Beitrag #17
RE: Servo mit ungewollten Pausen
(03.12.2020 15:43)MicroBahner schrieb:  
(03.12.2020 15:31)juergen001 schrieb:  Was meinst Du denn für den Bereich 45° - 135° ;kann man sich für diesen Bereich auf die Winkel verlassen?
Du kannst dich nur dann einigermaßen auf die Winkel verlassen, wenn Du das für dein Servo 'kalibirierst'. D.h. Du stellst die Pulslängen für 0 bzw 180 so ein, dass dann die daraus resultierenden Pulslängen dem verfahrenen Winkel entsprechen. Die Servolib rechnet die Winkelwerte linear in entsprechende Pulslängen um, basierend auf den Pulslängen für 0 und 180 Grad. Tatsächliche Winkelwerte sind das nur, wenn die Pulslängen für 0 und 180 auch zu deinem Servo passen.

(03.12.2020 15:31)juergen001 schrieb:  Gibt es programmiertechnisch eine Möglichkeit, die tats. Stellgeschwindigkeit zu ermitteln?
Das verstehe ich jetzt nicht, wie Du das meinst. Welche Stellgeschwindigkeit willst Du ermitteln? Das Servo verfährt immer mit seiner Maximalgeschwindigkeit. Alles andere ( langsamere ) musst Du ja programmtechnisch lösen.

Hallo Franz-Peter,
habe mich wohl falsch ausgedrückt. sorryBlush
lt. Datenblatt soll das Servo ja ca. 120ms für 40° benötigen, das würde ich gerne überprüfen.

Gruß
Jürgen
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03.12.2020, 16:32
Beitrag #18
RE: Servo mit ungewollten Pausen
Das kannst Du rein programmtechnisch nicht bestimmen. Dazu brauchst Du eine Rückmeldung, wo sich der Servohebel tatsächlich befindet, und musst dann die Zeit zwischen Anfangs- und Endstellung messen. Da wirst Du dir einen entsprechenden Testaufbau mit z.B. Lichstschranken zu Positionsbestimmung zusammenstellen müssen.

Gruß, Franz-Peter
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