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Servo funktioniert nicht richtig an Arduino Nano
11.03.2021, 23:15 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 11.03.2021 23:52 von Bitklopfer.)
Beitrag #1
Servo funktioniert nicht richtig an Arduino Nano
https://ibb.co/FDDpmVq

Hallo zusammen,

kleines Problem, ich möchte einen Servo MG996R ansteuern. Da die Stromversorgung des Arduino Nano für den großen Servo zu schwach ist, soll dieser extern, jedoch an der selben Stromquelle wie auch der Nano angeschlossen werden.

Das Problem ist nun, dass der Servo nicht das tut, was er laut Sketch tun soll.
Schließe ich jedoch zusätzlich zur bestehenden Stromversorgung den Nano per USB am PC an, funktioniert alles.

Ich dachte zuerst an ein Masseproblem aber Arduino und Servo teilen sich die Masse am Spannungsregler (Handelt sich um einen 12V auf 5V KFZ USB Stecker, auf dem angefügten Bild ist es ein anderer).

Wo liegt das Problem?
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11.03.2021, 23:28 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 11.03.2021 23:29 von GuaAck.)
Beitrag #2
RE: Servo funktioniert nicht richtig an Arduino Nano
Hallo,
ich kann statt einem Bild nur eine merkwürdigen Verweis sehen. Erst in "quote" für diese Antwort sehe ich, dass es ein Link ist. Aber in dem Bild kann ich auch nichts zur Stromversorgung erkennen.
Gruß
GuaAck

Nachtrag: Jetzt ist auch der blaue Link unter dem "merkwürdigen Verweis".
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11.03.2021, 23:42 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 11.03.2021 23:46 von Maxcruiser.)
Beitrag #3
RE: Servo funktioniert nicht richtig an Arduino Nano
Wenn ich im Editor auf "Bild einfügen" gehe, soll ich einen Link einfügen. Dafür habe ich mein Bild bei einer entsprechenden Seite hochgeladen und den Link eingefügt. Weiß nicht wie das sonst gemeint sein soll.

Weil es nicht wirklich funktioniert habe ich den Link noch mal so dazu geschrieben.
Damit müsstest du aber zum Bild kommen.

Die Stromversorgung ist eine 12 V Batterie.
Aber das Problem beginnt ja erst ab dem Spannungswandler deswegen habe ich mir die Batterie im Bild gespart.
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11.03.2021, 23:50
Beitrag #4
RE: Servo funktioniert nicht richtig an Arduino Nano
(11.03.2021 23:42)Maxcruiser schrieb:  ...
Die Stromversorgung ist eine 12 V Batterie.
Aber das Problem beginnt ja erst ab dem Spannungswandler deswegen habe ich mir die Batterie im Bild gespart.

Naja, das MG996R zieht auch nur mal so bis 2,5A...damit zwingst du jeden Spannungsregler der Arduino Welt in die Knie...und dann setzt die CPU wo auf dem gleichen Regler sitzt eben mal aus...
Also Servo getrennt versorgen.. GND's natürlich zusammenschließen.
lgbk


An alle Neuankömmlinge hier, wenn ihr Code(Sketch) hier posten wollt dann liest euch bitte diese Anleitung durch.

Ich spreche fließend Schwäbisch, Deutsch das Notwendigste und für die Begriffsstutzigen erprobtes Tacheles mit direkten Hinweisen ohne Schnörkel...

1+1 = 10 Angel ...und ich bin hier nicht der Suchmaschinen-Ersatz Dodgy...nur mal so als genereller Tipp..
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11.03.2021, 23:59
Beitrag #5
RE: Servo funktioniert nicht richtig an Arduino Nano
(11.03.2021 23:50)Bitklopfer schrieb:  Naja, das MG996R zieht auch nur mal so bis 2,5A...damit zwingst du jeden Spannungsregler der Arduino Welt in die Knie...

Nene, ist ja eben nicht der abgebildete Regler sondern ein hochwertiger KFZ USB Adapter von Samsung.
Dort habe ich statt dem USB-Ausgang Plus und Minus Kabel angelötet und mit Servo und Nano verbunden.

Folgende Verhaltensweisen sind zu sehen:

Wenn ich nur diese Stromversorgung benutze macht der Servo nicht was er soll.
Wenn ich den Nano über USB Am PC betreibe funktioniert der Servo richtig, aber sehr langsam.
Wenn ich beide Varianten verwende funktioniert es richtig und schnell, kann aber nicht richtig sein 2 Stromquellen zu verwenden.
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12.03.2021, 00:03
Beitrag #6
RE: Servo funktioniert nicht richtig an Arduino Nano
(11.03.2021 23:59)Maxcruiser schrieb:  
(11.03.2021 23:50)Bitklopfer schrieb:  Naja, das MG996R zieht auch nur mal so bis 2,5A...damit zwingst du jeden Spannungsregler der Arduino Welt in die Knie...

Nene, ist ja eben nicht der abgebildete Regler sondern ein hochwertiger KFZ USB Adapter von Samsung.
Dort habe ich statt dem USB-Ausgang Plus und Minus Kabel angelötet und mit Servo und Nano verbunden.

Folgende Verhaltensweisen sind zu sehen:

Wenn ich nur diese Stromversorgung benutze macht der Servo nicht was er soll.
Wenn ich den Nano über USB Am PC betreibe funktioniert der Servo richtig, aber sehr langsam.
Wenn ich beide Varianten verwende funktioniert es richtig und schnell, kann aber nicht richtig sein 2 Stromquellen zu verwenden.

...du mußt es mir ja nicht glauben...bin ja auch nur ein dummer Elektroniker mit 45 Jahren Berufserfahrung und noch länger Modellflieger...
lgbk


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12.03.2021, 00:10 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 12.03.2021 00:12 von Maxcruiser.)
Beitrag #7
RE: Servo funktioniert nicht richtig an Arduino Nano
(12.03.2021 00:03)Bitklopfer schrieb:  ...du mußt es mir ja nicht glauben...bin ja auch nur ein dummer Elektroniker mit 45 Jahren Berufserfahrung und noch länger Modellflieger...
lgbk

Doch ich glaube dir, ich weiß jetzt (glaube ich) was das Problem ist.
Es ist nicht der Regler sondern die Stromquelle...

Dass der Servo 2,5 A ziehen kann war mir nicht klar und zum testen habe ich nicht wie letztendlich geplant eine 12V Batterie verwendet sondern ein 12 V Netzteil und das kann nur 1A liefern habe ich gerade gesehen. Habe bis jetzt nur im mA Bereich gearbeitet, hätte vielleicht mal auf das Datenblatt des Servos schauen sollen.

Das heißt der Servo funktioniert wahrscheinlich nur mit beiden Stromquellen, weil er sonst wirklich nicht genug Strom zur Verfügung hat. Klingt zumindest logisch für mich.

Ich bestelle trotzdem noch einen Regler der mindestens 3 A liefern kann und probiere es noch mal.

Danke dir
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12.03.2021, 00:23 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 12.03.2021 00:28 von Bitklopfer.)
Beitrag #8
RE: Servo funktioniert nicht richtig an Arduino Nano
(12.03.2021 00:10)Maxcruiser schrieb:  
(12.03.2021 00:03)Bitklopfer schrieb:  ...du mußt es mir ja nicht glauben...bin ja auch nur ein dummer Elektroniker mit 45 Jahren Berufserfahrung und noch länger Modellflieger...
lgbk

Doch ich glaube dir, ich weiß jetzt (glaube ich) was das Problem ist.
Es ist nicht der Regler sondern die Stromquelle...

Dass der Servo 2,5 A ziehen kann war mir nicht klar und zum testen habe ich nicht wie letztendlich geplant eine 12V Batterie verwendet sondern ein 12 V Netzteil und das kann nur 1A liefern habe ich gerade gesehen. Habe bis jetzt nur im mA Bereich gearbeitet, hätte vielleicht mal auf das Datenblatt des Servos schauen sollen.

Das heißt der Servo funktioniert wahrscheinlich nur mit beiden Stromquellen, weil er sonst wirklich nicht genug Strom zur Verfügung hat. Klingt zumindest logisch für mich.

Ich bestelle trotzdem noch einen Regler der mindestens 3 A liefern kann und probiere es noch mal.

Danke dir

na da hast doch das Nadelöhr gefunden...konnte nicht anderster sein...
..ähm für die 3A oder mehr solltest dir nach einem Stepp-Down Wandler suchen weil ein einfacher Längsregler die im 3A Segment auch selten und wenn dann teuer sind zudem wirds dem dann bei der Spannungsdifferenz von 7V (7V * 3A = 21Watt) schnell zu heiß unterm Pony...
Wenn du deine Software seither weiter entwickeln willst dann setze zwischen 5V vom Netzteil zur + Leitung zum Servo einen 3,9 bis 5,6 Ohm Widerstand dazwischen um den Strom zu begrenzen. Der Servo hat zwar dann nicht mehr die volle Kraft und Speed aber er läuft wobei ich da das Verhalten von deinem MGR nicht kenne...hat mir aber schon bei einem anderen Fall geholfen.
lgbk


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