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Servo Steuerung
07.11.2013, 16:44
Beitrag #1
Servo Steuerung
Hallo,

ich habe vor einen Roboterarm zu bauen,welcher mit Servos betrieben wird. Ich habe als Vorbild die Sweep Datei genommen,aber da bin ich auf folgendes Problem gestoßen: Immer wenn sich der Servo 180° gedreht hat,macht er es erneut. Ich möchte aber,dass er sich nur einmal 180° dreht und dann stoppt. wie verändere ich das?

Danke für die Hilfe!
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08.11.2013, 10:18
Beitrag #2
RE: Servo Steuerung
Hallo Northheim,

willkommen im Forum. Smile Die Beispiele sind gedacht, zu demonstrieren, wie es programmiert werden kann. Hier sieht man sehr schön, wie ein Servo dazu veranlasst werden kann, dass er "sweept", also kontinuierlich hin und her fährt. Er führt also beide Anweisungsblöcke endlos aus. Wenn du es anders haben willst, dann musst du den Sketch so ändern, dass er bedingungsabhängig tut, was er soll. Im einfachsten Fall setzt du einen Wert und der Servo fährt ihn an. Spiel damit, einfach ausprobieren, nur so lernst du es.

Gruß, Stefan . . . . . . //Wo mein Kölbchen dampft, da bin ich unverkrampft.
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08.11.2013, 14:04
Beitrag #3
RE: Servo Steuerung
Hallo Stefan,

ich habe verschiedene Möglichkeiten ausprobiert und auch im Internet recherchiert,aber es hat nie so funktioniert wie ich es wollte. Das ich den Sketch ändern muss weiß.
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12.11.2013, 05:46
Beitrag #4
RE: Servo Steuerung
Hallo Northheim,
Zitat:Ich möchte aber,dass er sich nur einmal 180° dreht und dann stoppt. wie verändere ich das?
Da nicht jeder hier weiß welche Datei du meinst, oder sie auch gleich findet oder parat hat, wäre es gut wenn du den Code mal postest.
Dann gibt's sicher schnell Hilfe.

Grüße Ricardo
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12.11.2013, 10:35
Beitrag #5
RE: Servo Steuerung
wir hatten es vom Sweep-Beispiel der Servo-lib, Ricardo.

Gruß, Stefan . . . . . . //Wo mein Kölbchen dampft, da bin ich unverkrampft.
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12.11.2013, 18:04
Beitrag #6
RE: Servo Steuerung
Ich habs selber hingekriegt,aber danke trotzdem!
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