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Servo Ruckeln
04.02.2014, 08:17
Beitrag #1
Servo Ruckeln
Hallo !
Wenn ich ein Servo mit Attiny 45 starte (Strom einschalte) haut das Servo wie verrückt aus danach läuft das Programm normal ! Wie kann ich das unterbinden? Kann man ein Sketch so schreiben das ,das Sevosignal beim Einschalten erst mal aus bleibt und erst eingeschaltet wird, wenn das Signal wirklich gebraucht wird ?
Es nervt wenn du einen Kran oder Schaukel einschaltest und das teil haut erstmals um sich und dann läuft es !
Hat jemand eine Lösung Huh

Gruss
Dubi
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04.02.2014, 12:01
Beitrag #2
RE: Servo Ruckeln
Hallo,
ist die Stromversorgung stabilisiert?
Frage, weil bei zu schwacher Stromversorgung und wenn der Arduino und der Servo zusammen von dieser Stromquelle versorgt wird, dann ergibt sich solch ein Phenomen.
Wenn der Servo nach Winkel angefahren wird, so kann man die Stromaufnahme evtl dadurch begrenzen, das man immer nur 1 Grad verstellt und dann eine kleine Pause einlegt. Das macht natürlich nur dann Sinn, wenn der Anfangswinkel nahe dem Wert ist, der gestellt werden soll. Denn der Arduino kann ja den Winkel des Servos nicht auslesen.
Hoffe, die Tips helfen weiter.
Gruß Joe

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04.02.2014, 12:16
Beitrag #3
RE: Servo Ruckeln
Hallo,
Das Servo hängt nur am attiny 45 ohne Arduino mit einem 5 Volt Netzgerät !
Mfg
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04.02.2014, 12:56 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 04.02.2014 13:56 von JoeDorm.)
Beitrag #4
RE: Servo Ruckeln
(04.02.2014 12:16)Dubi schrieb:  Hallo,
Das Servo hängt nur am attiny 45 ohne Arduino mit einem 5 Volt Netzgerät !
Mfg

Ist doch klar,
wenn das Netzteil nicht den Anlaufstrom/Maximalstrom des Servos leisten kann, dann bricht die Spannung ein und der attiny45 gibt bei jedem Spannungseinbruch möglicherweise andere Winkelgrade aus. Oder der attiny45 bricht komplett weg und restartet ja gleich wieder. Das macht er solange, bis die Winkelabweichung klein (Stromzug des Servosauch kleiner) ist und das Netzteil daher nicht so sehr belastet wird.
Versuch mal den Attiny45 temporär über eine Batterie zu speisen, und berichte was passiert.
Mehr fällt mir dazu erstmal nicht ein.
Bei mir war das mal so. Allerdings kam der Arduino aus der Resetschleife nicht mehr raus, und der Servo zuckte was das Zeugs hielt.

Gruß Joe

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04.02.2014, 13:00
Beitrag #5
RE: Servo Ruckeln
Hallo !
Genau das selbe ,selbst bei nur drei Batterien !

Dubi
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04.02.2014, 13:05
Beitrag #6
RE: Servo Ruckeln
Hallo!

Das "zucken" haben alle beim anlegen der Versorgungsspannung ohne PPM.
Könnte man umgehen, wenn die Versorgungsspannung zum Servo erst nach dem hochlaufen vom att angelegt wird.
Auch sollte man vor dem abstellen das Servo in seine Mittenposition (0) fahren...und ja, "dicke" Servos gönnen sich je nach Last
bis zu 5 Ampere !!

mfg Martin
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04.02.2014, 13:11
Beitrag #7
RE: Servo Ruckeln
Also über den Sketch kann ich nichts ändern ?
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