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Servo Positionierung klappt nicht
27.03.2015, 09:54
Beitrag #1
Servo Positionierung klappt nicht
Ich habe einen kleinen Modellbauservo : Futaba S3153MG und nutze die Servo Library von Arduino.

Leider macht der Servo nicht, was ich möchte. Egal, welche Werte ich mit "myservo.write(pos);" übergebe, der Servo fährt immer bis zum Anschlag in beide Richtungen.

Hat jemand eine Idee woran das liegt oder was ich falsch mache.

Im Code wird einfach nur mit der Zeile oben der Wert übertragen, der Rest ist gleich zum Beispielcode :

http://arduino.cc/en/Tutorial/Sweep
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27.03.2015, 10:52
Beitrag #2
RE: Servo Positionierung klappt nicht
Hi,
könntest Du trotzdem mal Dein komplettes Coding hier reinstellen? Außerdem: Was für einen Arduino hast Du genau?
Gruß,
Thorsten

Falls ich mit einer Antwort helfen konnte, wuerde ich mich freuen, ein paar Fotos oder auch ein kleines Filmchen des zugehoerigen Projekts zu sehen.
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27.03.2015, 11:37
Beitrag #3
RE: Servo Positionierung klappt nicht
Code:
void servo()
{
      
   if(counter>50 && counter<60)
    {
        
        myservo.write(150);
    }
  
    
    if(counter>150 && counter<160)
    {
      myservo.write(30);
    }
}

Aussenrum werden Impulse gezählt und bei jedem Durchlauf diese Funktion durchlaufen.

Ist eine Mega 2560.

Danke schonmal!
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27.03.2015, 11:53
Beitrag #4
RE: Servo Positionierung klappt nicht
Hi,
das "außenrum" könnte sehr interessant sein... Aber egal.
Schreib Dir mal einen Sketch, der nichts anderes (!!!) macht, als das Servo sagen wir mal auf 45° zu stellen, dort 5 Sekunden zu lassen, dann auf 90°, dort 5 Sekunden lassen. Das dann immer wieder. Wenn das klappt, dann liegt es schonmal nicht am Servo.
Gruß,
Thorsten

Falls ich mit einer Antwort helfen konnte, wuerde ich mich freuen, ein paar Fotos oder auch ein kleines Filmchen des zugehoerigen Projekts zu sehen.
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30.03.2015, 06:59
Beitrag #5
RE: Servo Positionierung klappt nicht
Das habe ich auch schon versucht. Nur ein Loop und verschiedene Stellungen getestet. Immer mit demselben Ergebnis, auch ein zweiter Servo fährt immer nur die Extremwerte an.

Was ich auch nicht ganz verstehe, ist, dass ich nur bestimmte Werte angeben kann. Ein Servo rührt sich nicht, wenn ich Werte kleiner 30 eingebe und ( was mir noch eher einleuchten würde ) auch bei Werten über 150 nicht.

Hängt das vielleicht zusammen ?
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30.03.2015, 09:43
Beitrag #6
RE: Servo Positionierung klappt nicht
Das ist der komplette Code, den ich derzeit verwende:

Code:
#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
                // twelve servo objects can be created on most boards

int pos = 0;    // variable to store the servo position

void setup()
{
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}


void loop()
{
    myservo.write(30);              // tell servo to go to position in variable 'pos'

    delay(2000);

    myservo.write(0);    

    delay(2000);    // tell servo to go to position in variable 'pos'

  
}

Der Servo sollte doch jetzt auf 30 Grad fahren und dann wieder zurück ? Macht er aber nicht.
Wenn ich einen Wert ab 90 eingebe, dann fährt er immer 180 Grad ...
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30.03.2015, 10:00
Beitrag #7
RE: Servo Positionierung klappt nicht
Hallo,
hast du die Masse des Servo mit der Masse des Arduino verbunden?

Gruß Sven

Nichts auf der Welt ist unnütz, es kann im schlimmsten Fall immer noch als schlechtes Beispiel dienen.
Webseite des Benutzers besuchen Alle Beiträge dieses Benutzers finden
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30.03.2015, 10:02
Beitrag #8
RE: Servo Positionierung klappt nicht
(30.03.2015 10:00)Eichner schrieb:  Hallo,
hast du die Masse des Servo mit der Masse des Arduino verbunden?

Gruß Sven

Ja, habe ich.
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