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Serielle Kommunikation zw. zwei Arduino UNOs
19.08.2015, 16:12
Beitrag #1
Serielle Kommunikation zw. zwei Arduino UNOs
Hallo alle zusammen!

Ich bin ein Anfänger in Sachen Arduino-Programmierung. Ich habe zunächst einige Beispiel-Programme bearbeitet und habe auch zwei Arduinos über I2C kommunizieren lassen.

Bei der Kommunikation über I2C habe ich zunächst ein Byte und danach auch eine Fließkommazahl (float (4 Byte)) erfolgreich übertragen können.

Nun möchte ich das selbe mit der seriellen Schnittstelle der Arduinos (Rx/Tx) tun.

Aktueller Stand:
Ich kann ein einzigen Integer-Wert und Byte-Wert an den anderen Arduino schicken.
Dann wollte ich gerne ein float-Wert übertragen, indem ich diesem einfach in eine Zeichenkette packen (dtostrf(test_float,7,2,charBuf) und diese wollte ich dann am anderen Arduino lesen. Lesen tue ich auch Werte, jedoch gibt Serial.read() mir den Integer-Wert zu jedem übertragenden Byte zurück. Sodass auf dem SerialMonitor für jedes Zeichen ein Werte (0-255) erscheint. Daraus muss ich doch irgendwie wieder zu meiner Zeichenkette kommen, in der mein float-Wert steht und folglich dann auch wieder zu meinem float-Wert.

Ich habe auch schon versucht Integer-Werte in Bytes zu zerlegen und diese zu senden. Jedoch habe ich mich entschieden eine Zeichenkette entschieden.

Hierbei sind mir einige Unklarheiten bewusst geworden:
Wird mein Array charBuf mit "\0" terminiert?
Serial.read() liest sowohl vom Monitor als auch vom Rx des µC?
Kann ich definieren wann welcher Arduino senden/ empfangen kann? (Serial.available())

Ich bin für jede/n Idee/Lösungsansatz o.ä. sehr dankbar. Vielleicht gibt es eine einfachere Möglichkeit float-Werte seriell (Rx/Tx) zu übertragen?

Viele Grüße
Marduino_UNO


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19.08.2015, 16:26
Beitrag #2
RE: Serielle Kommunikation zw. zwei Arduino UNOs
Ich vermute, du hast beide Arduinos über USB mit dem PC verbunden. Dann geht es nicht mit der normalen seriellen Schnittstelle. USB verwendet diese auch. Du musst die virtuelle serielle Schnittstelle verwenden. Ich vermute, dann geht das bei dir auch mit dem Übertragen der Daten.

I2C = weniger ist mehr: weniger Kabel, mehr Probleme. Cool
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20.08.2015, 07:13
Beitrag #3
RE: Serielle Kommunikation zw. zwei Arduino UNOs
Guten morgen hotsystems!

Danke dir für Deine Antwort.
Ja ich habe beide Arduinos über USB an den PC geschlossen.
Ich schau mir das mit den virtuellen Schnittstellen an.

Viele Grüße
Marduino_UNO
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