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Serial read klappt genau 2 mal, dann hängt der Leonardo.
13.05.2013, 15:40
Beitrag #1
Serial read klappt genau 2 mal, dann hängt der Leonardo.
Hallo zusammen,
ich habe einen sketch geschrieben, um mit dem adafruit motorshield über Serial zwei Schrittmotoren zu steuern. Das klappt soweit auch, ABER: nur 2 mal.
Ich dachte mir zur Fehlerbehebung gliedere ich mal alles was nicht für den Loop lebensnotwendig ist, in andere Funktionen aus.
Und jetzt, wo der Code ziemlich kurz und übersichtlich ist, klappt es immer noch nicht.
Mein Loop sieht so aus:
Code:
void loop() {
  char X_buffer[12];
  char intBuffer[5];
  int incomingpos = 0;
  String content = "";
  char character;
  Serial.println("test")
  while(Serial1.available())
  {
    delay(5);
    character = Serial1.read();
    content.concat(character);
  }
  if (content != "")
  {
    Serial.print("content: ");
    Serial.println(content);
    content.toCharArray(X_buffer, 12);
    intBuffer[0] = X_buffer[10];
    intBuffer[1] = X_buffer[5];
    intBuffer[2] = X_buffer[6];
    intBuffer[3] = X_buffer[7];
    intBuffer[4] = X_buffer[8];
    intBuffer[5] = X_buffer[9];
    incomingpos = atoi(intBuffer);
    Serial.print("incomingpos: ");
    Serial.println(incomingpos);
  }
}

Wenn ich das so laufen lasse, werde ich in der Konsole am PC natürlich mit "test" zugespamt.
Wenn ich den Befehl über Serial1 jetzt zum ersten Mal sende, sehe ich ein leichtes flackern von "test" in der Konsole, woraus ich schließe, dass mir der Arduino das ausspuckt, was ich ihm gesendet habe.
Sobald ich ihm den gleichen String nochmal sende, schreibt er mir
Code:
content: blablabla
incomingpos: 0
und das wars dann.

Könnte das Problem darin begründet sein, dass der Ram voll ist?

eigentlich sollte der die Information die er über Serial1 bekommt, nach der Ausgabe an Serial doch wieder "vergessen" oder nicht?

Gruß André
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