INFO: Dieses Forum nutzt Cookies...
Cookies sind für den Betrieb des Forums unverzichtbar. Mit der Nutzung des Forums erklärst Du dich damit einverstanden, dass wir Cookies verwenden.

Es wird in jedem Fall ein Cookie gesetzt um diesen Hinweis nicht mehr zu erhalten. Desweiteren setzen wir Google Adsense und Google Analytics ein.

Antwort schreiben 
 
Themabewertung:
  • 2 Bewertungen - 5 im Durchschnitt
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
Segway / Self Balancing Robot DIY mit Gyro, Accel, Sabertooth 2x60 und My1020z2 Motor
18.02.2015, 14:01 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 18.02.2015 14:17 von Wampo.)
Beitrag #17
Segway / Self Balancing Robot DIY mit Gyro, Accel, Sabertooth 2x60 und My1020z2 Motor
Hy,

der liegt seit letztem Sommer etwas auf Eis, da ich noch andere Sensoren getestet hab und und und. Segway steht auf eigenen BEINEN? Rädern.

Werde mich aber diesen Sommer noch dran setzen und intensives PID Tuning betreiben.

Bin ehrlich gesagt noch nicht gefahren, iwie trau ich mich nich so ganz xD, is ja nich so ganz ohne des Teil, besonders wenn man bedenkt das die Motoren zusammen 24 Nm Drehmoment haben Big Grin

Von der Software her läufts wirklich gut soweit ich das beurteilen kann, bis auf ein paar kleine BUGS beim Start, aber die merz ich dem Teil schon noch aus.

Es ist halt noch ein Prototyp nicht wundern.
   

Tolle Seite die du da hast über den Runner, leider ist für mich BASCOM ein nicht erreichbares ziel da ich noch nie was in der Sprache Programmiert hab und mich da jetzt auch noch reinfuchsen, puhhh, dann hab ich die 13.te Baustelle göffnet xD
Eure Runner laufen so wie ichs gesehen hab über PWM Ansteuerung was eigtl ja auch ausfällt bei mir da ich den Motorcontroller ja über ein SERVO Signal ansteuere (Zwar auch ne Art PWM aber halt anders).
Zudem zieht ein Motor bei mir gute 20A Wink

Greez
Alle Beiträge dieses Benutzers finden
Diese Nachricht in einer Antwort zitieren
30.10.2015, 16:46
Beitrag #18
Segway / Self Balancing Robot DIY mit Gyro, Accel, Sabertooth 2x60 und My1020z2 Motor
Hallo,

ich wollte mal hören, wie die Probefahrt verlaufen ist.

Gibt's ein Video?

Gruß
wsm

http://ups.bplaced.de
Alle Beiträge dieses Benutzers finden
Diese Nachricht in einer Antwort zitieren
Antwort schreiben 


Möglicherweise verwandte Themen...
Thema: Verfasser Antworten: Ansichten: Letzter Beitrag
  motor shield hankewitz 2 203 24.11.2016 08:11
Letzter Beitrag: Binatone
  Motor-Parameter-TFT im Auto ChristianK 10 1.959 22.12.2015 11:44
Letzter Beitrag: aef
  Ferngesteuerter Motor Kreativlos 3 1.542 27.11.2015 22:22
Letzter Beitrag: hotsystems
  Hilfe bei Bluetooth controlled robot Arduino car usert23 5 2.616 11.06.2015 08:32
Letzter Beitrag: Thorsten Pferdekämper
  Projekt Check: 2 Schrittmotoren + Motor Shiled + 3x NeoPixelRing paq 7 3.550 05.05.2015 20:42
Letzter Beitrag: paq
  Ethernet- und Motor Shield mit Bipolarem Motor weekendproject 2 1.295 03.04.2015 12:18
Letzter Beitrag: weekendproject
  Gyro-Steuerung apriliaracing 10 6.378 04.05.2014 12:32
Letzter Beitrag: Eichner

Gehe zu:


Benutzer, die gerade dieses Thema anschauen: 1 Gast/Gäste