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Segway / Self Balancing Robot DIY mit Gyro, Accel, Sabertooth 2x60 und My1020z2 Motor
31.05.2014, 06:48
Beitrag #9
RE: Segway / Self Balancing Robot DIY mit Gyroskop Accelerometer und Sabertooth 2x60
Servus Wampo,

wie steht das Projekt?
Wann ist Probefahrttermin? Wink

Gruß
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05.06.2014, 14:21 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 05.06.2014 14:23 von Wampo.)
Beitrag #10
RE: Segway / Self Balancing Robot DIY mit Gyroskop Accelerometer und Sabertooth 2x60
Hy Hy, aktuell warte ich immer noch auf die Motoren, habe aber Hardware (Steuerung) soweit alles gerade Fertig gestellt.
Im Anhang sind ein paar Bilder dazu. Schade das man keine Videos hochladen kann, in dem Video sieht man die spätere Funktion des ganzen. Im laufe der nächsten Wochen wird ich mich dann an das Gestell machen, vorerst ein einfacher Prototyp auf Holzplatte, um genaue Maße nehmen zu können und allgemein um die Funktion zu Testen.
Wenn das alles Passt geht's weiter an Konstruktionszeichnung und dann ab zu BMW. ;-) Um das Werk zu vollenden.

Ich halte euch auf dem Laufenden VERSPROCHEN!!!! , auch ausm Krankenhaus falls die Steuerung n Fehler bei der Probefahrt hat XD
Hab sogar schon ein Projektgeschenk von nem Kumpel bekommen, er schenkte mir einen Sturzhelm!!! :-D

Greez Wampo


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02.07.2014, 11:03 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 02.07.2014 11:04 von Wampo.)
Beitrag #11
RE: Segway / Self Balancing Robot DIY mit Gyroskop Accelerometer und Sabertooth 2x60
Moin Moin Leutz,

und es geht wieder ein stück weiter...Nach elendigem warten von gefühlten 300 Jahren sind endlich die Motoren eingetroffen... 2 ordentliche Kaliber mit je 5 KG Gewicht und Ordentlich Drehmoment, nicht zu unterschätzen...

Zudem sind meine Reifen gekommen, 16" x 1,75" Schlauchbereifung mit ABS Kunststofffelge, super Sache, gestern schon mal an der Tanke aufgeblasen mit 2,8bar.

Im großen und ganzen fehlt jetzt nur noch der Adapterflansch von Motor auf Felge...den werd ich nächste Woche mal in Angriff nehmen.

Ich halt euch auf dem laufenden...wenn jemand weiß wo man Videos einspielen kann ohne sich anmelden zu müssen bitte mal bescheid geben... dann kann ich auch mal n Demovideo hochladen!!!

Ansonsten Bilder im Attach... viel Spaß damit

Greez Wampo


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14.07.2014, 18:07
Beitrag #12
Segway / Self Balancing Robot DIY mit Gyro, Accel, Sabertooth 2x60....
Hi Wampo Smile

Auch von mir: Super geile Idee Smile) Moaah könnte ich neidisch werden... Wenns mal Hardware technisch Fragen gibt... bin ich gerne für Dich da. Habe eine große Bastelwerkstatt im Keller und gefühlte Millionen Ersatz-Teile zum Verbauen. Könnte auch Platinen ätzen im Format 16x10 oder die nächste Größe. Einfach mal nach fragen wenn Du etwas brauchst.

*Will auch so ein Teil haben* Big Grin

LG Frank
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14.07.2014, 20:48
Beitrag #13
RE: Segway
Gut zu wissen das mit dem Ätzen, meine Küvette is vor 4 wochen hopps gegangen...Kann dir ja mal bei nächster gelegenheit die Eaglefile von der Platine zukommen lassen.
Nachzubauen dürfte nicht schwer sein, nur leider is das auch kein Kostengünstiges Projekt, bin jetzt bei grob überschlagenen 700€.

Freu mich schon auf die Testfahrt...

Greez Wampo
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13.09.2014, 13:17
Beitrag #14
Segway / Self Balancing Robot DIY mit Gyro, Accel, Sabertooth 2x60 und My1020z2 Motor
Sodala, kurzer NEWS LIVE TICKER !

Die Flansche wurden in Auftrag gegeben, ein Motor ist bei der Reperatur da der komisch laute geräusche von sich gibt. Komponenten alle vorhanden und aufbaubereit das einzige was noch fehlt ist ne Lenkerstange. Ende September, sage ich jetzt mal in den Raum geschmissen, ist Probefahrtermin.
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11.10.2014, 10:44
Beitrag #15
Segway / Self Balancing Robot DIY mit Gyro, Accel, Sabertooth 2x60 und My1020z2 Motor
ES IST VOLLBRACHT!!!
Der Prototyp ist zusammengebaut. Nach langer Wartezeit ist es geschafft. Es fehlt allerdings noch ne Stange zum festhalten.
Die ersten Luftübungen auf einem Wäschekorb sehen aber recht brauchbar aus. Dennoch muss viel an der PID Regelung gemacht und probiert werden, das wird nochmal viel Zeit in anspruch nehmen.

Ich muss ehrlich sagen ich trau mich noch nicht so ganz auf das teil, weils mir beim ersten test einmal quer durchs wohnzimmer gejagt ist, bis die Reißleine gekommen ist.

Die 24 Volt Motoren sollte man nicht unterschätzen, die teile sind unberechenbar und haben unheimlich viel Kraft.

Freue mich auf Feedback und würde mich über hilfe bezüglich PID Regelung freuen, wer damit erfahrung hat schreibt mir einfach.

Bilder Im Anhang....viel Spaß beim gucken, wenns läuft kommt ein YOUTUBE Vid dazu.

Greez Wampo


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18.02.2015, 09:51
Beitrag #16
Self Balancing Robot DIY mit Gyro, Accel, Sabertooth 2x60 und My1020z2 Motor
Was ist denn aus deinem Segway geworden?

Ich habe auch so was gebaut. Schau mal hier: http://www.ups.bplaced.de
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