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Schrittmotoren mit Joystick steuern
01.02.2015, 14:17
Beitrag #9
RE: Schrittmotoren mit Joystick steuern
Also die geschwindigkeit zu regeln wäre ein cooles feature aber für das projekt nicht unbedingt notwendig. Das problem ist nun dass ich die sachen in der uni liegen hab da mein prof will dass wir nur in der uni daran arbeiten. Das heißt dass ich die werte erst morgen auslesen kann. Confused[/b]
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01.02.2015, 14:40
Beitrag #10
RE: Schrittmotoren mit Joystick steuern
(01.02.2015 14:17)apoapo345 schrieb:  Also die geschwindigkeit zu regeln wäre ein cooles feature aber für das projekt nicht unbedingt notwendig.
Ok, wir beschränken uns hier auf "unbedingt notwendig".

Zitat: Das problem ist nun dass ich die sachen in der uni liegen hab da mein prof will dass wir nur in der uni daran arbeiten. Das heißt dass ich die werte erst morgen auslesen kann. Confused[/b]
Wahrscheinlich hast Du keinen Schlüssel. Tja, dann bis morgen.
Gruß,
Thorsten

Falls ich mit einer Antwort helfen konnte, wuerde ich mich freuen, ein paar Fotos oder auch ein kleines Filmchen des zugehoerigen Projekts zu sehen.
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01.02.2015, 14:55
Beitrag #11
RE: Schrittmotoren mit Joystick steuern
wie sieht es denn bei dir mit der erreichbarkeit aus thorsten? ich denke nicht dass du 24 std vor deinem rechner sitzt und auf meine antworten wartest. also ich bin morgen ab 9 uhr in der uni und werde nach der besprechung mit dem projektleiter wieder am projekt sitzen (gegen 10 uhr). bist du denn morgen früh hier im forum erreichbar?
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01.02.2015, 15:18
Beitrag #12
RE: Schrittmotoren mit Joystick steuern
Sagen wir mal so: Ich kann für nichts garantieren, aber ich arbeite von zu Hause aus und bekomme normalerweise mit, was so vor sich geht.

Falls ich mit einer Antwort helfen konnte, wuerde ich mich freuen, ein paar Fotos oder auch ein kleines Filmchen des zugehoerigen Projekts zu sehen.
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01.02.2015, 15:42
Beitrag #13
RE: Schrittmotoren mit Joystick steuern
ok super Big Grin dann werde ich morgen mal die werte liefern.
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01.02.2015, 16:34
Beitrag #14
RE: Schrittmotoren mit Joystick steuern
(01.02.2015 13:05)Thorsten Pferdekämper schrieb:  Hi,
der obige Sketch ist bestimmt nicht ganz richtig, aber erstmal egal. Das jetzt zu analysieren und richtig zu biegen würde zu lange dauern.
Ich denke, wir sollten hier folgendermaßen vorgehen:

(Für's nächste Mal): Mit der Software früher anfangen. Man kann das nicht "mal schnell" am Ende machen, wenn man auch noch dazu keine Ahnung davon hat.

Bitte in Zukunft Bilder direkt an den Beitrag hängen. Verlinken auf eine Seite mit Werbe-Popups nervt.

Jetzt zum Projekt: Wir sollten das erstmal in zwei Teilprobleme zerlegen: Ansteuerung der Schrittmotoren und Abfrage des Joysticks.
Zum Schrittmotor: Du hattest gesagt, dass es schon einen Beispielsketch für die Schrittmotoren gibt. Kannst Du den mal hier reinhängen und auch beschreiben, was er tut?
Zum Joystick: Gibt es dafür auch einen Beispielsketch? Wenn nicht, dann schreib mal einen Sketch, der ausschließlich (!!!) den Joystick abfragt und über Serial ausgibt. Dazu in loop() beide Analog-Eingänge abfragen, das Ergebnis per Serial.print/ println ausgeben und danach ein delay(200). Dann den Joystick bewegen und die Ausgabe betrachten. Die Werte sollten zwischen 0 und 255 alle Werte annehmen. Es kann sein, dass das ganze nicht linear ist, dann muss man mal genauer hinschauen oder man braucht noch ein bisschen Elektronik.
Den Joystick-Sketch bitte auch hier einstellen und beschreiben, was er tut.
Gruß,
Thorsten

Hi,
kleine Erinnerung, wenn der Analogeingang benutzt wird sollte der Arduino unbedingt an dem Powerstecker mit 7 - 12V versorgt werden da sonst der ADC keine sauberen Werte abliefern kann weil die USB Versorgung in der Regel nicht stabil genug ist.
Die Alternative wäre etwas aufwendiger, Versorgung der Joystickpotis mit stabilisierter Referenzspannung und Verwendung der internen Referenz im Controller, anpassung der Spannungspegel etc.
lg
bk

1+1 = 10 Angel ...und ich bin hier nicht der Suchmaschinen-Ersatz Dodgy...nur mal so als genereller Tipp..
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01.02.2015, 16:36
Beitrag #15
RE: Schrittmotoren mit Joystick steuern
(01.02.2015 16:34)Bitklopfer schrieb:  kleine Erinnerung, wenn der Analogeingang benutzt wird sollte der Arduino unbedingt an dem Powerstecker mit 7 - 12V versorgt werden...
Hi,
es sieht so aus, dass genaue Werte nicht erforderlich sind. Das Ding muss nur mitbekommen, ob der Joystick mittig, oben, unten etc. ist.
Ansonsten klar, für eine genaue Messung braucht man eine saubere Spannung.
Gruß,
Thorsten

Falls ich mit einer Antwort helfen konnte, wuerde ich mich freuen, ein paar Fotos oder auch ein kleines Filmchen des zugehoerigen Projekts zu sehen.
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02.02.2015, 11:04
Beitrag #16
RE: Schrittmotoren mit Joystick steuern
So ich habe mal den sketch ausgeführt und den serial monitor geöffnet. hab mir jetzt folgende werte aufgeschrieben:
Mittig: 523, 530
rechts: 0, 533
links: 1022, 554
oben: 515, 0
unten: 470, 1023

muss hierzu noch sagen dass der joystick sehr empfindlich ist. bei der kleinsten bewegung schwanken die werte immer so +- 30.
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