Schrittmotoren bewegen mithilfe eines Joysticks

[MicroBahner]

Du musst blockadefrei programmieren. Da ist auch die stepper.h nicht so doll, denn die blockiert während der Motorbewegung.
Die kannst die AccelStepper oder meine MobaTools für sowas verwenden. Nach der Referenzfahrt - d.h. wenn Du weist wo der Stepper steht, kannst Du ihn dann auch absolut positionieren, ähnlich wie ein Servo. Aus dem vom Joystick eingelesenen Wert berechnest Du dann die Zielposition für den Stepper und lässt ihn dann dahinfahren ( dass letzte ist dann nur noch ein Aufruf aus der Lib ).