Schrittmotor Richtung ändern - erster Schritt

[Davidheg]

Hallo zusammen,

ich habe folgendes Problem:
Ich möchte einen Schrittmotor (23hs8430) mit einer Treiberplatine (ST330-V3) betreiben. Gebe ich nun mit dem Arduino dem "Step"-Pin einen Impuls, so bewegt der Motor sich wie geplant um einen Schritt.
Jetzt habe ich allerdings folgendes Problem: Lasse ich den Motor um z.B. 10 Schritte in eine Richtung laufen, lege am dir-Pin eine andere Spannung an (um die Richtung zu ändern), möchte ihn um 10 Schritte wieder zurück bewegen, so bewegt er sich um einen Schritt wieder in die vorige Richtung und dann nur 9 Schritte zurück.
Also sprich:
Soll: 10 Schritte +
Richtung ändern
10 Schritte -

Ist: 10 Schritte +
Richtung ändern
1 Schritt +
9 Schritte -
Richtung ändern
10 Schritte +

In die eine Richtung funktioniert er wie er soll, in die andere Richtung leider nicht.

Wer weiß, was ich falsch mache?

Achso, am Code liegt es nicht, da bin ich mir sicher.

Viele Grüße
Max

[Bitklopfer]

(19.02.2015 20:40)Davidheg schrieb:  Hallo zusammen,

ich habe folgendes Problem:
Ich möchte einen Schrittmotor (23hs8430) mit einer Treiberplatine (ST330-V3) betreiben. Gebe ich nun mit dem Arduino dem "Step"-Pin einen Impuls, so bewegt der Motor sich wie geplant um einen Schritt.
Jetzt habe ich allerdings folgendes Problem: Lasse ich den Motor um z.B. 10 Schritte in eine Richtung laufen, lege am dir-Pin eine andere Spannung an (um die Richtung zu ändern), möchte ihn um 10 Schritte wieder zurück bewegen, so bewegt er sich um einen Schritt wieder in die vorige Richtung und dann nur 9 Schritte zurück.
Also sprich:
Soll: 10 Schritte +
Richtung ändern
10 Schritte -

Ist: 10 Schritte +
Richtung ändern
1 Schritt +
9 Schritte -
Richtung ändern
10 Schritte +

In die eine Richtung funktioniert er wie er soll, in die andere Richtung leider nicht.

Wer weiß, was ich falsch mache?

Achso, am Code liegt es nicht, da bin ich mir sicher.

Viele Grüße
Max

Hi,
das hört sich fast so an als wenn die Taktleitung auf dem falschen Pegel steht nach dem ein Schritt ausgegeben ist. Wenn dein Taktausgang nach dem Schritt auf HIGH steht dann drehe das mal auf LOW um.
lg
bk

[Davidheg]

Hallo,

nein, habe gerade mal geschaut, daran liegt es nicht. Ich poste jetzt trotzdem mal den Code hier... evtl. muss ich ja meine Unfehlbarkeit von vorhin zurücknehmen?

################################

int enablePin = 8;
int stepPin = 9;
int directionPin = 10;

int ledPin = 13;

int i;

void setup(){
pinMode(enablePin, OUTPUT);
pinMode(stepPin, OUTPUT);
pinMode(directionPin, OUTPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);

digitalWrite(enablePin, HIGH); //Schrittmotor aktivieren
}

void loop(){

if(digitalRead(directionPin) == LOW){ //Richtung ändern
digitalWrite(directionPin, HIGH);
} else {
digitalWrite(directionPin, LOW);
}
for(i = 1; i <= 1000; i++){
digitalWrite(stepPin, HIGH);
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delayMicroseconds(100);
digitalWrite(stepPin, LOW);
digitalWrite(ledPin, LOW);
delay(5);
}

delay(1000);

}

################################

Ist im moment noch ein Testsketch ohne Funktion

Viele Grüße
Max

[Davidheg]

Hallo,
nein, ich habe bereits heute mittag ein Weilchen probiert, sodass ich nun den Motor in ganzen Schritten ansteuere. Bei 200 Schleifendurchläufen dreht er sich auch exakt einmal. Die Kabel sind laut Datenblatt auch alle richtig eingeschraubt.

Viele Grüße
Max

[Thorsten Pferdekämper]

Hi,
hast Du das mit dem Takt mal ausprobiert? D.h. die beiden "digitalWrite(stepPin, HIGH);" und "digitalWrite(stepPin, LOW);" mal vertauschen.
Gruß,
Thorsten

[Davidheg]

Hallo,

das behob schon mal das Problem, er macht aber jetzt immer einen Schritt weniger, als die Schleife durchläuft und ruckelt beim ersten und letzten Schritt etwas.
Ich habe heute mal GRBL auf meinen Arduino geladen, um keinen eigenen g-Code-Interpreter schreiben zu müssen, und so begann das nächste Problem: Die Schrittmotortreiber zeigen jeweils zwar mit der Status-LED an, dass der Motor sich dreht, das tut er aber nicht. Ich habe auch schon alle möglichen Kombinationen an Schalterpositionen durchprobiert. Meine Schleife von vorhin funktioniert jedoch. Ich habe auch die jeweilige Impulslänge angepasst.

Viele Grüße
Max