Schrittmotor Geschwindigkeit steuern!!!!

[Rumpl-X]

Hier der komplette aktuelle Code, ich hoffe das hilft euch weiter.

Jetzt funktionieren Stepper 2-4 aber der 1er streikt noch immer.


  STEPPER-5.ino (Größe: 8,23 KB / Downloads: 25)

Danke im voraus und

Gruß

johannes

[Rumpl-X]

Sorry, eins hab ich vergessen: die Motoren laufen aber sehr langsam.

[MicroBahner]

Liest Du eigentlich nicht was wir schreiben? So kann man eine ISR nunmal nicht aufbauen. Das wird so nix.
Ausserdem schaltest Du bei der Timerinitiierung nicht den CTC, sondern den PWM_Phase Correct 9Bit ein:

Code:

TCCR3A |= (1 << WGM31); // turn on CTC mode

   

[Nichtraucher]

Ich habe mal in den Code rein geschaut, weil Du mit dem Timer 1 (?) Probleme hast.
Ich habe da was denkwürdiges gefunden:

Code:

// timer1

  TCCR1A = 0; // set TCCR1A register to 0
  TCCR1B = 0; // set TCCR1B register to 0
  TCNT1  = 0; // set counter value to 0

  OCR1A = 24; // set compare match register

  TCCR1B |= (1 << CS11)| (1 << CS10); // Set CS12 and CS10 bits for 1:1024 prescaler

  TCCR1B |= (1 << WGM11); // turn on CTC mode
  TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); // enable timer compare interrupt

Das verwendest Du zwei Mal TCCR1B.
Die eine Zeile müsste wohl so aussehen:

Code:

TCCR1A |= (1 << WGM11); // turn on CTC mode

Veilleicht hast Du es auch schon selber gefunden.


Gruß