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Schrittmotor
24.08.2016, 20:05
Beitrag #9
RE: Schrittmotor
Moin,
da kann ich Arne nur recht geben. Hab das schon mal ausprobiert, und am Ende der Setup eine entsprechende Schleife programmiert. Je nach Projekt ist eine vorherige Bestätigung das der Endpunkt angefahren werden soll evtl. Sinnvoll. Nachdem ich beim neu laden des Programmes den Motor nicht schnell genug ausschalten konnte ist mein Kaffee zu Boden gegangen. Das bleibt aber unter uns...Cool

Gruß Sven

Nichts auf der Welt ist unnütz, es kann im schlimmsten Fall immer noch als schlechtes Beispiel dienen.
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25.08.2016, 10:15
Beitrag #10
RE: Schrittmotor
Also vom Abspeichern der jeweiligen Position im Eprom muss man wohl abraten.
Grund: man muss dies ja nach jedem Step (Steppermotor) erledigen, wenn man nach dem Stromausfall die aktuelle Position benötigt.

Zusätzlich kann es vereinzelt zu Schrittverlusten kommen, die i.dR. nicht in beide Richtungen gleichmäßig auftreten.

Folglich bleibt nur die Referenzfahrt zum Endschalter im Setup()

Dazu den Motor so lange mit z.B. 50% Speed Richtung Schalter fahren lassen, bis der auslöst.
Dann mit 50% vom Schalter weg, bis der Schalter wieder frei gibt.
Dann mit sehr langsamer Drehzahl wieder in den Schalter.
Wenn der Schalter kommt, die Position auf Null festlegen

Jetzt darf das eigentliche Programm laufen...

Nach diesem Prinzip arbeitet mein 3D Drucker jedenfalls


Binatone
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