RF24 und GPS funktionieren nicht zusammen

[Jochen82]

Hallo,

ich habe zwei Codes für das Empfangen von GPS Daten mit Ausgabe in einem LCD und das Senden eines Textes anhand einer Funkfrequenz (nRFL01) und Ausgabe in einem LCD zusammengeführt. Leider funktioniert dies nicht. Ich habe die jeweiligen anderen Teile auskommentiert und der Code funktioniert dann zu diesem Teil. Wo liegt das Problem? Ich vermute entweder mit der Pinbelegung des Arduino Mega 2560 oder im Berich void Setup(), finde leider nicht die Ursacht.


Vielen Dank im Voraus, Code und Bilder siehe unten. Gruß Jochen

Sourcecode mit Funkfrequenz und auskommentiertem GPS-Code

PHP-Code:

/*
Settings
Arduino                   radio
Mega 2560    GPS    LCD   nrF24l01   
Pin 02               X
Pin 03               X
Pin 04               X
Pin 05               X
Pin 06               X
Pin 09                    CE  
Pin 10                    CSN
Pin 12               X
Pin 31       RX
Pin 50                    MISO
Pin 51                    MOSI
Pin 52                    SCK
Pin 53       TX




*/
//RF24
#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
#include <RF24_config.h>
int msg[1];
RF24 radio(9,10);
const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL; 
//lcd & GPS
#include <SoftwareSerial.h>
#include <LiquidCrystal.h>
SoftwareSerial mySerial =  SoftwareSerial(53, 33);
#define powerpin 4
//#define GPSRATE 9600
//#define GPSRATE 38400


// GPS parser for 406a
#define BUFFSIZ 90 // plenty big
char buffer[BUFFSIZ];
char *parseptr;
char buffidx;
uint8_t hour, minute, second, year, month, date;
uint32_t latitude, longitude;
uint8_t groundspeed, trackangle;
char latdir, longdir;
char status;
LiquidCrystal lcd(2,3,4,5,6,12);

void setup() 
{ 
    lcd.begin(20, 4);
  if (powerpin) {
    pinMode(powerpin, OUTPUT);
  }
  pinMode(13, OUTPUT);
//GPS  
/*  Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(9600);
  // prints title with ending line break 
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.println("GPS read"); 
  Serial.println("GPS read"); 
    digitalWrite(powerpin, LOW);         // pull low to turn on!
*/

//Radio
radio.begin();
radio.openWritingPipe(pipe);

} 
 
 
void loop() 
{ 
//RF24
String theMessage = " RF24";
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(theMessage);
int messageSize = theMessage.length();
for (int i = 0; i < messageSize; i++) {
int charToSend[1];
charToSend[0] = theMessage.charAt(i);
radio.write(charToSend,1);
}
//send the 'terminate string' value...
msg[0] = 2;
radio.write(msg,1);

radio.powerDown();
delay(1000);
radio.powerUp(); 
//GPS
 /* uint32_t tmp;
  lcd.setCursor(0, 0);
  Serial.print("\n\rread: ");
  readline();
  
  // check if $GPRMC (global positioning fixed data)
  if (strncmp(buffer, "$GPRMC",6) == 0) {
    
    // hhmmss time data
    parseptr = buffer+7;
    tmp = parsedecimal(parseptr); 
    hour = tmp / 10000;
    minute = (tmp / 100) % 100;
    second = tmp % 100;
    
    parseptr = strchr(parseptr, ',') + 1;
    status = parseptr[0];
    parseptr += 2;
    
    // grab latitude & long data
    // latitude
    latitude = parsedecimal(parseptr);
    if (latitude != 0) {
      latitude *= 10000;
      parseptr = strchr(parseptr, '.')+1;
      latitude += parsedecimal(parseptr);
    }
    parseptr = strchr(parseptr, ',') + 1;
    // read latitude N/S data
    if (parseptr[0] != ',') {
      latdir = parseptr[0];
    }
    
    //Serial.println(latdir);
    
    // longitude
    parseptr = strchr(parseptr, ',')+1;
    longitude = parsedecimal(parseptr);
    if (longitude != 0) {
      longitude *= 10000;
      parseptr = strchr(parseptr, '.')+1;
      longitude += parsedecimal(parseptr);
    }
    parseptr = strchr(parseptr, ',')+1;
    // read longitude E/W data
    if (parseptr[0] != ',') {
      longdir = parseptr[0];
    }
    

    // groundspeed
    parseptr = strchr(parseptr, ',')+1;
    groundspeed = parsedecimal(parseptr);

    // track angle
    parseptr = strchr(parseptr, ',')+1;
    trackangle = parsedecimal(parseptr);


    // date
    parseptr = strchr(parseptr, ',')+1;
    tmp = parsedecimal(parseptr); 
    date = tmp / 10000;
    month = (tmp / 100) % 100;
    year = tmp % 100;
    
    Serial.print("\nTime: ");
    Serial.print(hour, DEC); Serial.print(':');   
    Serial.print(minute, DEC); Serial.print(':');  
    Serial.println(second, DEC); 
    Serial.print("Date: ");
    Serial.print(month, DEC); Serial.print('/');
    Serial.print(date, DEC); Serial.print('/');
    Serial.println(year, DEC);
    
    lcd.setCursor(0,2);
    Serial.print("Lat: "); 
    if (latdir == 'N')
       {Serial.print('+');lcd.print('+');}
    else if (latdir == 'S')
       {Serial.print('-');lcd.print('-');}

    Serial.print(latitude/1000000, DEC); Serial.print((char)176); Serial.print(' ');
    Serial.print((latitude/10000)%100, DEC); Serial.print('\''); Serial.print(' ');
    Serial.print((latitude%10000)*6/1000, DEC); Serial.print('.');
    Serial.print(((latitude%10000)*6/10)%100, DEC); Serial.println('"');
    lcd.print(latitude/1000000, DEC); lcd.print((char)176); 
    lcd.print((latitude/10000)%100, DEC); lcd.print('\'');
    lcd.print((latitude%10000)*6/1000, DEC); lcd.print('.');
    lcd.print(((latitude%10000)*6/10)%100, DEC); lcd.println('"');
   
   lcd.setCursor(0,3); 
    Serial.print("Long: ");
    if (longdir == 'E')
       {Serial.print('+');lcd.print('+');}
    else if (longdir == 'W')
       {Serial.print('-');lcd.print('-');}
    Serial.print(longitude/1000000, DEC); Serial.print((char)176); Serial.print(' ');
    Serial.print((longitude/10000)%100, DEC); Serial.print('\''); Serial.print(' ');
    Serial.print((longitude%10000)*6/1000, DEC); Serial.print('.');
    Serial.print(((longitude%10000)*6/10)%100, DEC); Serial.println('"');
    lcd.print(longitude/1000000, DEC); lcd.print((char)176);
    lcd.print((longitude/10000)%100, DEC); lcd.print('\'');
    lcd.print((longitude%10000)*6/1000, DEC); lcd.print('.');
    lcd.print(((longitude%10000)*6/10)%100, DEC); lcd.println('"');
  }
  //Serial.println(buffer);
}

uint32_t parsedecimal(char *str) {
  uint32_t d = 0;
  
  while (str[0] != 0) {
   if ((str[0] > '9') || (str[0] < '0'))
     return d;
   d *= 10;
   d += str[0] - '0';
   str++;
  }
  return d;
}

void readline(void) {
  char c;
  
  buffidx = 0; // start at begninning
  while (1) {
      c=mySerial.read();
      if (c == -1)
        continue;
      Serial.print(c);
      if (c == '\n')
        continue;
      if ((buffidx == BUFFSIZ-1) || (c == '\r')) {
        buffer[buffidx] = 0;
        return;
      }
      buffer[buffidx++]= c;
  }*/
} 


Empfangen im anderen Arduino funktioniert:
   

Ausgabe im LCD Display funktioniert auch:
   

Sourcecode mit GPS Code und auskommentiertem Funk Code

PHP-Code:

/*
Settings
Arduino                   radio
Mega 2560    GPS    LCD   nrF24l01   
Pin 02               X
Pin 03               X
Pin 04               X
Pin 05               X
Pin 06               X
Pin 09                    CE  
Pin 10                    CSN
Pin 12               X
Pin 31       RX
Pin 50                    MISO
Pin 51                    MOSI
Pin 52                    SCK
Pin 53       TX




*/
//RF24
#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
#include <RF24_config.h>
int msg[1];
RF24 radio(9,10);
const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL; 
//lcd & GPS
#include <SoftwareSerial.h>
#include <LiquidCrystal.h>
SoftwareSerial mySerial =  SoftwareSerial(53, 33);
#define powerpin 4
//#define GPSRATE 9600
//#define GPSRATE 38400


// GPS parser for 406a
#define BUFFSIZ 90 // plenty big
char buffer[BUFFSIZ];
char *parseptr;
char buffidx;
uint8_t hour, minute, second, year, month, date;
uint32_t latitude, longitude;
uint8_t groundspeed, trackangle;
char latdir, longdir;
char status;
LiquidCrystal lcd(2,3,4,5,6,12);

void setup() 
{ 
    lcd.begin(20, 4);
  if (powerpin) {
    pinMode(powerpin, OUTPUT);
  }
  pinMode(13, OUTPUT);
//GPS  
Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(9600);
  // prints title with ending line break 
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.println("GPS read"); 
  Serial.println("GPS read"); 
    digitalWrite(powerpin, LOW);         // pull low to turn on!


//Radio
/*radio.begin();
radio.openWritingPipe(pipe);
*/
} 
 
 
void loop() 
{ 
//RF24
/*String theMessage = " RF24";
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(theMessage);
int messageSize = theMessage.length();
for (int i = 0; i < messageSize; i++) {
int charToSend[1];
charToSend[0] = theMessage.charAt(i);
radio.write(charToSend,1);
}
//send the 'terminate string' value...
msg[0] = 2;
radio.write(msg,1);

radio.powerDown();
delay(1000);
radio.powerUp(); */
//GPS
 uint32_t tmp;
  lcd.setCursor(0, 0);
  Serial.print("\n\rread: ");
  readline();
  
  // check if $GPRMC (global positioning fixed data)
  if (strncmp(buffer, "$GPRMC",6) == 0) {
    
    // hhmmss time data
    parseptr = buffer+7;
    tmp = parsedecimal(parseptr); 
    hour = tmp / 10000;
    minute = (tmp / 100) % 100;
    second = tmp % 100;
    
    parseptr = strchr(parseptr, ',') + 1;
    status = parseptr[0];
    parseptr += 2;
    
    // grab latitude & long data
    // latitude
    latitude = parsedecimal(parseptr);
    if (latitude != 0) {
      latitude *= 10000;
      parseptr = strchr(parseptr, '.')+1;
      latitude += parsedecimal(parseptr);
    }
    parseptr = strchr(parseptr, ',') + 1;
    // read latitude N/S data
    if (parseptr[0] != ',') {
      latdir = parseptr[0];
    }
    
    //Serial.println(latdir);
    
    // longitude
    parseptr = strchr(parseptr, ',')+1;
    longitude = parsedecimal(parseptr);
    if (longitude != 0) {
      longitude *= 10000;
      parseptr = strchr(parseptr, '.')+1;
      longitude += parsedecimal(parseptr);
    }
    parseptr = strchr(parseptr, ',')+1;
    // read longitude E/W data
    if (parseptr[0] != ',') {
      longdir = parseptr[0];
    }
    

    // groundspeed
    parseptr = strchr(parseptr, ',')+1;
    groundspeed = parsedecimal(parseptr);

    // track angle
    parseptr = strchr(parseptr, ',')+1;
    trackangle = parsedecimal(parseptr);


    // date
    parseptr = strchr(parseptr, ',')+1;
    tmp = parsedecimal(parseptr); 
    date = tmp / 10000;
    month = (tmp / 100) % 100;
    year = tmp % 100;
    
    Serial.print("\nTime: ");
    Serial.print(hour, DEC); Serial.print(':');   
    Serial.print(minute, DEC); Serial.print(':');  
    Serial.println(second, DEC); 
    Serial.print("Date: ");
    Serial.print(month, DEC); Serial.print('/');
    Serial.print(date, DEC); Serial.print('/');
    Serial.println(year, DEC);
    
    lcd.setCursor(0,2);
    Serial.print("Lat: "); 
    if (latdir == 'N')
       {Serial.print('+');lcd.print('+');}
    else if (latdir == 'S')
       {Serial.print('-');lcd.print('-');}

    Serial.print(latitude/1000000, DEC); Serial.print((char)176); Serial.print(' ');
    Serial.print((latitude/10000)%100, DEC); Serial.print('\''); Serial.print(' ');
    Serial.print((latitude%10000)*6/1000, DEC); Serial.print('.');
    Serial.print(((latitude%10000)*6/10)%100, DEC); Serial.println('"');
    lcd.print(latitude/1000000, DEC); lcd.print((char)176); 
    lcd.print((latitude/10000)%100, DEC); lcd.print('\'');
    lcd.print((latitude%10000)*6/1000, DEC); lcd.print('.');
    lcd.print(((latitude%10000)*6/10)%100, DEC); lcd.println('"');
   
   lcd.setCursor(0,3); 
    Serial.print("Long: ");
    if (longdir == 'E')
       {Serial.print('+');lcd.print('+');}
    else if (longdir == 'W')
       {Serial.print('-');lcd.print('-');}
    Serial.print(longitude/1000000, DEC); Serial.print((char)176); Serial.print(' ');
    Serial.print((longitude/10000)%100, DEC); Serial.print('\''); Serial.print(' ');
    Serial.print((longitude%10000)*6/1000, DEC); Serial.print('.');
    Serial.print(((longitude%10000)*6/10)%100, DEC); Serial.println('"');
    lcd.print(longitude/1000000, DEC); lcd.print((char)176);
    lcd.print((longitude/10000)%100, DEC); lcd.print('\'');
    lcd.print((longitude%10000)*6/1000, DEC); lcd.print('.');
    lcd.print(((longitude%10000)*6/10)%100, DEC); lcd.println('"');
  }
  //Serial.println(buffer);
}

uint32_t parsedecimal(char *str) {
  uint32_t d = 0;
  
  while (str[0] != 0) {
   if ((str[0] > '9') || (str[0] < '0'))
     return d;
   d *= 10;
   d += str[0] - '0';
   str++;
  }
  return d;
}

void readline(void) {
  char c;
  
  buffidx = 0; // start at begninning
  while (1) {
      c=mySerial.read();
      if (c == -1)
        continue;
      Serial.print(c);
      if (c == '\n')
        continue;
      if ((buffidx == BUFFSIZ-1) || (c == '\r')) {
        buffer[buffidx] = 0;
        return;
      }
      buffer[buffidx++]= c;
  }
} 


Ausgabe GPS Daten
   

Ausgabe GPS Daten im LCD    

[rkuehle]

Hallo Jochen,
wäre vielleicht gut, wenn du schreibst was nicht funktioniert, wenn beide Codeanteile laufen.
Was mir auffällt:

Code:

SoftwareSerial mySerial =  SoftwareSerial(53, 33);

Pin 33 aber laut Belegungstabelle ganz oben nicht genutzt wird.
Grüße Ricardo

[Jochen82]

(28.09.2014 17:42)rkuehle schrieb:  Hallo Jochen,
wäre vielleicht gut, wenn du schreibst was nicht funktioniert, wenn beide Codeanteile laufen.
Was mir auffällt:

Code:

SoftwareSerial mySerial =  SoftwareSerial(53, 33);

Pin 33 aber laut Belegungstabelle ganz oben nicht genutzt wird.
Grüße Ricardo

Hallo Ricardo,
PIN 33 benutze ich noch nicht. Wenn ich nichts auskommentieren funktioniert
der Code nicht mehr,GPS und Funkmodul zusammen.

Gruß Jochen

[Jochen82]

Hallo,

ich will es nochmal besser darstellen:
Der Code bei dem das GPS nicht funktioniert, jedoch die Funkverbindung:

PHP-Code:

/*
Settings
Arduino                   radio
Mega 2560    GPS    LCD   nrF24l01   
Pin 02               X
Pin 03               X
Pin 04               X
Pin 05               X
Pin 06               X
Pin 09                    CE  
Pin 10                    CSN
Pin 12               X
Pin 31       RX
Pin 50                    MISO
Pin 51                    MOSI
Pin 52                    SCK
Pin 53       TX




*/
//RF24
#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
#include <RF24_config.h>
int msg[1];
RF24 radio(9,10);
const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL; 
//lcd & GPS
#include <SoftwareSerial.h>
#include <LiquidCrystal.h>
SoftwareSerial mySerial =  SoftwareSerial(53, 33);
#define powerpin 4
//#define GPSRATE 9600
//#define GPSRATE 38400


// GPS parser for 406a
#define BUFFSIZ 90 // plenty big
char buffer[BUFFSIZ];
char *parseptr;
char buffidx;
uint8_t hour, minute, second, year, month, date;
uint32_t latitude, longitude;
uint8_t groundspeed, trackangle;
char latdir, longdir;
char status;
LiquidCrystal lcd(2,3,4,5,6,12);

void setup() 
{ 
    lcd.begin(20, 4);
  if (powerpin) {
    pinMode(powerpin, OUTPUT);
  }
  pinMode(13, OUTPUT);
//GPS  
Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(9600);
  // prints title with ending line break 
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.println("GPS read"); 
  Serial.println("GPS read"); 
    digitalWrite(powerpin, LOW);         // pull low to turn on!


//Radio
radio.begin();
radio.openWritingPipe(pipe);

} 
 
 
void loop() 
{ 
//RF24
String theMessage = " RF24";
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(theMessage);
int messageSize = theMessage.length();
for (int i = 0; i < messageSize; i++) {
int charToSend[1];
charToSend[0] = theMessage.charAt(i);
radio.write(charToSend,1);
}
//send the 'terminate string' value...
msg[0] = 2;
radio.write(msg,1);

radio.powerDown();
delay(1000);
radio.powerUp(); 
//GPS
 /* uint32_t tmp;
  lcd.setCursor(0, 0);
  Serial.print("\n\rread: ");
  readline();
  
  // check if $GPRMC (global positioning fixed data)
  if (strncmp(buffer, "$GPRMC",6) == 0) {
    
    // hhmmss time data
    parseptr = buffer+7;
    tmp = parsedecimal(parseptr); 
    hour = tmp / 10000;
    minute = (tmp / 100) % 100;
    second = tmp % 100;
    
    parseptr = strchr(parseptr, ',') + 1;
    status = parseptr[0];
    parseptr += 2;
    
    // grab latitude & long data
    // latitude
    latitude = parsedecimal(parseptr);
    if (latitude != 0) {
      latitude *= 10000;
      parseptr = strchr(parseptr, '.')+1;
      latitude += parsedecimal(parseptr);
    }
    parseptr = strchr(parseptr, ',') + 1;
    // read latitude N/S data
    if (parseptr[0] != ',') {
      latdir = parseptr[0];
    }
    
    //Serial.println(latdir);
    
    // longitude
    parseptr = strchr(parseptr, ',')+1;
    longitude = parsedecimal(parseptr);
    if (longitude != 0) {
      longitude *= 10000;
      parseptr = strchr(parseptr, '.')+1;
      longitude += parsedecimal(parseptr);
    }
    parseptr = strchr(parseptr, ',')+1;
    // read longitude E/W data
    if (parseptr[0] != ',') {
      longdir = parseptr[0];
    }
    

    // groundspeed
    parseptr = strchr(parseptr, ',')+1;
    groundspeed = parsedecimal(parseptr);

    // track angle
    parseptr = strchr(parseptr, ',')+1;
    trackangle = parsedecimal(parseptr);


    // date
    parseptr = strchr(parseptr, ',')+1;
    tmp = parsedecimal(parseptr); 
    date = tmp / 10000;
    month = (tmp / 100) % 100;
    year = tmp % 100;
    
    Serial.print("\nTime: ");
    Serial.print(hour, DEC); Serial.print(':');   
    Serial.print(minute, DEC); Serial.print(':');  
    Serial.println(second, DEC); 
    Serial.print("Date: ");
    Serial.print(month, DEC); Serial.print('/');
    Serial.print(date, DEC); Serial.print('/');
    Serial.println(year, DEC);
    
    lcd.setCursor(0,2);
    Serial.print("Lat: "); 
    if (latdir == 'N')
       {Serial.print('+');lcd.print('+');}
    else if (latdir == 'S')
       {Serial.print('-');lcd.print('-');}

    Serial.print(latitude/1000000, DEC); Serial.print((char)176); Serial.print(' ');
    Serial.print((latitude/10000)%100, DEC); Serial.print('\''); Serial.print(' ');
    Serial.print((latitude%10000)*6/1000, DEC); Serial.print('.');
    Serial.print(((latitude%10000)*6/10)%100, DEC); Serial.println('"');
    lcd.print(latitude/1000000, DEC); lcd.print((char)176); 
    lcd.print((latitude/10000)%100, DEC); lcd.print('\'');
    lcd.print((latitude%10000)*6/1000, DEC); lcd.print('.');
    lcd.print(((latitude%10000)*6/10)%100, DEC); lcd.println('"');
   
   lcd.setCursor(0,3); 
    Serial.print("Long: ");
    if (longdir == 'E')
       {Serial.print('+');lcd.print('+');}
    else if (longdir == 'W')
       {Serial.print('-');lcd.print('-');}
    Serial.print(longitude/1000000, DEC); Serial.print((char)176); Serial.print(' ');
    Serial.print((longitude/10000)%100, DEC); Serial.print('\''); Serial.print(' ');
    Serial.print((longitude%10000)*6/1000, DEC); Serial.print('.');
    Serial.print(((longitude%10000)*6/10)%100, DEC); Serial.println('"');
    lcd.print(longitude/1000000, DEC); lcd.print((char)176);
    lcd.print((longitude/10000)%100, DEC); lcd.print('\'');
    lcd.print((longitude%10000)*6/1000, DEC); lcd.print('.');
    lcd.print(((longitude%10000)*6/10)%100, DEC); lcd.println('"');
  }
  //Serial.println(buffer);
}

uint32_t parsedecimal(char *str) {
  uint32_t d = 0;
  
  while (str[0] != 0) {
   if ((str[0] > '9') || (str[0] < '0'))
     return d;
   d *= 10;
   d += str[0] - '0';
   str++;
  }
  return d;
}

void readline(void) {
  char c;
  
  buffidx = 0; // start at begninning
  while (1) {
      c=mySerial.read();
      if (c == -1)
        continue;
      Serial.print(c);
      if (c == '\n')
        continue;
      if ((buffidx == BUFFSIZ-1) || (c == '\r')) {
        buffer[buffidx] = 0;
        return;
      }
      buffer[buffidx++]= c;
  }
} 


Die Funkverbindung zwischen den zwei Arduinos funktioniert:
   

Beim Arduino erscheinene die GPS Daten nicht:
   

Ausgabe Arduino mit dem oben gennanten Code:
   

Wie bekomme ich den Code des GPS mit gleichzeitiger Funktion des Funkmoduls?

Vielen Dank für die Hilfe!

Gruß Jochen

[Jochen82]

Hallo,

leider funktioniert es immer noch nicht. Über eine Tipp wie ich den Fehler finden kann würde ich mich freuen!

Grüße Jochen

[Jochen82]

Hallo,

ich habe es immer noch nicht geschafft das GPS und das Funkmodul parallel zum laufen zu bekommen. Zur besseren Erklärung habe ich ein ein Film dazu erstellt:

https://www.youtube.com/watch?v=5eFlio5p...e=youtu.be

(
1. Wird nur der Codeabschnitt RF(24) verwendet, sendet dieser
2. Wird nur der Codeabschnitt GPS verwendet, werden die GPS Daten ausgegen
3. Werden beide Codeabschnitte angezeigt, funktioniert RF(24) aber GPS lesen nicht.
)

Hoffentlich kann mir jemand helfen!

Gruß Jochen

[Bitklopfer]

Hallo Jochen,
habe deinen Code mal Quer gelesen...
Was mir auffällt ist das du die Serielle Standartschnittstelle und einmal Software Seriell verwendest. Da der Mega2560 gleich 4 Seriele Schnittstellen als Hardware mit an Bord hat frage ich mich warum du für die Peripherie nicht die Serielle 1 und 2 verwendest und die Serielle 0 rein für die Kommunikation zur IDE verwendest...
lg
bk