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RC-Empfänger PWM-Signale für Servoansteuerung einlesen
14.07.2014, 09:31
Beitrag #1
RC-Empfänger PWM-Signale für Servoansteuerung einlesen
Hallo Gemeinde,

ich bin am verzweifeln. Seit längerer Zeit veruche ich mich an einem Sketch mit dem ich von einem RC-Empfänger (Modellbau) gelieferte PWM-Signale verarbeiten kann. Der Hintergrund ist der dass ich die Sendersignale für die Servobewegung als Steuerung mit dem Arduino erfassen will. Mittlerweile habe ich soviel Sketches geschrieben, umgebaut usw. das ich keinen Durchblick mehr habe. Wer hat einen einfachen Sketch auf Lager der mir sagt in welcher Richtung sich der/das Servo drehen soll und in welcher Position sich ein Schalter befindet?

Gruß
Armin de DO1XXY
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15.07.2014, 19:07
Beitrag #2
RE: RC-Empfänger PWM-Signale für Servoansteuerung einlesen
Hallo DO1XXY,
am leichtesten geht das mit der RC-Reciever Bibliothek von Willies World.
hier ein Link dorthin:
http://www.rcarduino.tk/

Es wird dort auch sehr schön erklärt wie man die Bibliothek einbindet und wie dann der Empfänger ausgelesen wird.
In der Regel werden dann je nach Stellhebelstellung Werte zwischen 0 und 255 ausgelesen. Diese lassen sich wiederum leicht mit der map() Funktion auf den Winkel des Servos umrechnen.

Hoffe das hilft Dir etwas weiter.
Gruß Sven

Nichts auf der Welt ist unnütz, es kann im schlimmsten Fall immer noch als schlechtes Beispiel dienen.
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15.07.2014, 21:32
Beitrag #3
RE: RC-Empfänger PWM-Signale für Servoansteuerung einlesen
Hallo Sven,

danke für Deine Hilfe. Das ist genau das was ich gesucht habe.

Gruß
Armin de DO1XXY
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