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Programmierung, Problem mit if-Bedingungen
08.12.2014, 21:35
Beitrag #1
Programmierung, Problem mit if-Bedingungen
Hi,
ich kappiere nicht, wie ich die Peltier-Regelung vernüftig programmieren soll, damit die unterschiedlichen Zustände ablaufenHuhHuhHuh:

1. Temperatur über Raumtemperatur:
> PI-Regelung klassisch, Controller-Direction: direct

2. Temperaturen unter Raumtemperatur:
> PI-Regelung klassisch aber bei reversem Betrieb.
> Umpolung des Peltier-Elemente

1.1 Temperatur-Differenzen oberhalb der Raumtemperatur überbrücken: z. B. 90° C auf 50° C
> PI-Regelung, reverser Betrieb
> Umpolung

2.1 Temperatur-Differenzen unterhalb der Raumtemperatur überbrücken: z. B. 0° C auf 10° C
> PI-Regelung klassisch, direct
> Umpolung für den Direct-Betrieb

Auch möglich: weiterhin klassisch im Reverse-Betrieb, ab Aufnahme von Umgebungwärme, um auf 10° C zu gelangen.

3. Nach längerem Betrieb, hohes thermisches Gesamtniveau des Blocks:
Einstellung auf Raumtemperatur
> PI-Regelung reverser Betrieb
> Umpolung des Peltier-Elementes

Gruß
Cray-1
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14.12.2014, 16:20 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 14.12.2014 16:41 von Corvus.)
Beitrag #2
RE: Programmierung, Problem mit if-Bedingungen
(08.12.2014 21:35)Cray-1 schrieb:  Temperatur-Differenzen oberhalb der Raumtemperatur überbrücken: z. B. 90° C auf 50° C
Temperatur-Differenzen - Differenz zwischen welchen Temperaturen?
überbrücken - wie überbrückt man Differenzen?
aber egal, es geht dir ja um die If-Bedingungen:
Code:
if (Temperatur>Raumtemperatur){ //1.
  piRegelung("klassich","direkt");
}
if  (Temperatur<Raumtemperatur){ //2.
  piRegelung("klassisch","revers");
  umpolung(PeltierElement);
}
if ((TemperaturMinuend-TemperaturSubtrahend)>Raumtemperatur){//1.1
  ueberbrueckung(TemperaturMinuend -TemperaturSubtrahend);
  piRegelung("revers");
  umpolung();
}
if ((TemperaturMinuend-TemperaturSubtrahend)<Raumtemperatur){ //2.1
  ueberbrueckung(TemperaturMinuend-TemperaturSubtrahend);
  if (random(2)){  
    piRegelung("klassisch","direkt");
    umpolung();
  }
  else{
    piRegelung("klassisch","revers","ab Aufnahme von Umgebungwärme");
}
if (BetriebsZeit>=lange){ //3.
  piRegelung("revers");
  umpolung(PeltierElement);
}
...musst dir dann nur noch ne überladene Funktion "piRegelung" und die Funktion "umpolung" schreiben sowie, die Variablen entsprechend setzen. Gegebenenfalls noch den Wert bei random anpassen, sofern deine alternative Variante mit geringerer Wahrscheinlichkeit ausgeführt werden soll.
Kann mir zwar nicht vorstellen, dass dir das irgendwie weiterhilft, aber ich wünsche trotzdem viel Erfolg!
gruß lorenz
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14.12.2014, 21:09
Beitrag #3
RE: Programmierung, Problem mit if-Bedingungen
(14.12.2014 16:20)Corvus schrieb:  
(08.12.2014 21:35)Cray-1 schrieb:  Temperatur-Differenzen oberhalb der Raumtemperatur überbrücken: z. B. 90° C auf 50° C
Temperatur-Differenzen - Differenz zwischen welchen Temperaturen?
überbrücken - wie überbrückt man Differenzen?
aber egal, es geht dir ja um die If-Bedingungen:
Code:
if (Temperatur>Raumtemperatur){ //1.
  piRegelung("klassich","direkt");
}
if  (Temperatur<Raumtemperatur){ //2.
  piRegelung("klassisch","revers");
  umpolung(PeltierElement);
}
if ((TemperaturMinuend-TemperaturSubtrahend)>Raumtemperatur){//1.1
  ueberbrueckung(TemperaturMinuend -TemperaturSubtrahend);
  piRegelung("revers");
  umpolung();
}
if ((TemperaturMinuend-TemperaturSubtrahend)<Raumtemperatur){ //2.1
  ueberbrueckung(TemperaturMinuend-TemperaturSubtrahend);
  if (random(2)){  
    piRegelung("klassisch","direkt");
    umpolung();
  }
  else{
    piRegelung("klassisch","revers","ab Aufnahme von Umgebungwärme");
}
if (BetriebsZeit>=lange){ //3.
  piRegelung("revers");
  umpolung(PeltierElement);
}
...musst dir dann nur noch ne überladene Funktion "piRegelung" und die Funktion "umpolung" schreiben sowie, die Variablen entsprechend setzen. Gegebenenfalls noch den Wert bei random anpassen, sofern deine alternative Variante mit geringerer Wahrscheinlichkeit ausgeführt werden soll.
Kann mir zwar nicht vorstellen, dass dir das irgendwie weiterhilft, aber ich wünsche trotzdem viel Erfolg!
gruß lorenz
Hi, es ist immer noch das Problem, das die erste if-Bedingung auch ausgeführt wird, wenn der Regler einen Unterschwinger macht.

Gruß
Cray-1
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16.12.2014, 02:25
Beitrag #4
RE: Programmierung, Problem mit if-Bedingungen
Da du es offenbar nicht für notwendig hälst abgesehen von deinem kontextlosen Brainstorming des ersten Posts mitzuteilen was du erreichen möchtest: Dodgy
Dass die erste if-Bedingung ausgeführt wird lässt sich ganz leicht verhindern, indem du sie folgendermaßen abänderst:
Code:
if (Temperatur>Raumtemperatur && !ReglerMachtUnterschwinger){
  piRegelung("klassich","direkt");
}
Jetzt brauchst du nur noch die Variable ReglerMachtUnterschwinger, auf true setzen wenn "der Regler einen Unterschwinger macht". Und entsprechend auf false, wenn er keinen macht. Angel
gruß lorenz
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