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Probleme!!
13.05.2015, 17:53
Beitrag #1
Probleme!!
Hallo zusammen,
habe ein Problem, möchte zwei Ultraschallsenoren(HC-SR04) auslesen,aber irgendwie funktioniert das nicht,einer funktioniert, beim anderen leuchtet die Led dauernd.
Hier mein Code:

int TrigPinRechts = 7;
int EchoPinRechts = 6;
int LedPinRechts = 13;
int LedPinLinks = 12;
int TrigPinLinks = 8;
int EchoPinLinks = 9;

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(TrigPinRechts,OUTPUT);
pinMode(EchoPinRechts,INPUT);
pinMode(LedPinRechts,OUTPUT);
pinMode(TrigPinRechts,OUTPUT);
pinMode(EchoPinLinks,INPUT);
pinMode(LedPinLinks,OUTPUT);


}

void loop() {
int distance, AbstandRechts;
int distance2, AbstandLinks;


digitalWrite(TrigPinRechts,HIGH);
delayMicroseconds(11);
digitalWrite(TrigPinRechts,LOW);
AbstandRechts = pulseIn(EchoPinRechts, HIGH);
// In cm umrechnen. Schalgeschwindigkeit ist 340 m/s oder 29 Microseconden per cm.
AbstandRechts = AbstandRechts/29/2;

Serial.print(AbstandRechts);
Serial.print("cm");
Serial.println();
delay(100);



if(AbstandRechts > 40){
digitalWrite(LedPinRechts, LOW);
}
else{
digitalWrite(LedPinRechts, HIGH);
}
delay(100);


digitalWrite(TrigPinLinks,HIGH);
delayMicroseconds(11);
digitalWrite(TrigPinLinks,LOW);
AbstandLinks = pulseIn(EchoPinLinks, HIGH);
// In cm umrechnen. Schalgeschwindigkeit ist 340 m/s oder 29 Microseconden per cm.
AbstandLinks = AbstandLinks/29/2;

Serial.print(AbstandLinks);
Serial.print("cm");
Serial.println();
delay(100);

if(AbstandLinks > 40){
digitalWrite(LedPinLinks,HIGH);
}
else{
digitalWrite(LedPinLinks,LOW);
}
delay(100);

}

Led Rechts funktionert, Links nicht.
Bin für jede Hilfe dankbar!!

Viele Grüße!!
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14.05.2015, 10:32
Beitrag #2
RE: Probleme!!
Hi,
hast Du mal die zwei Sensoren vertauscht? Vielleicht ist der eine einfach kaputt...
Gruß,
Thorsten

Falls ich mit einer Antwort helfen konnte, wuerde ich mich freuen, ein paar Fotos oder auch ein kleines Filmchen des zugehoerigen Projekts zu sehen.
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14.05.2015, 15:23
Beitrag #3
RE: Probleme!!
Hallo,
also ich habe beide sensoren unabhängig probiert,
beide funktionieren.

Viele Grüße!!
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14.05.2015, 16:04 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 14.05.2015 16:05 von rkuehle.)
Beitrag #4
RE: Probleme!!
Öhm,

nur mal so:
Code:
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(TrigPinRechts,OUTPUT);
pinMode(EchoPinRechts,INPUT);
pinMode(LedPinRechts,OUTPUT);
pinMode(TrigPinRechts,OUTPUT); // <-- Passt das ? Müsste hier nicht TrigPinLinks stehen?
pinMode(EchoPinLinks,INPUT);
pinMode(LedPinLinks,OUTPUT);
}
Grüße Ricardo

Nüchtern betrachtet...ist besoffen besser Big Grin
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15.05.2015, 15:58
Beitrag #5
RE: Probleme!!
Das war ein ganz klarer Userfehler!!Big GrinBig GrinBig Grin
gruß
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16.05.2015, 10:54
Beitrag #6
RE: Probleme!!
hi,
mich würde mal interessieren, ob man den Code so umschreiben kann, dass man millis() statt der pulseIn Funktion verwenden kann.

Dann könnte man nämlich 2 (oder mehr) Sensoren in verschiedene Richtungen gleichzeitig starten und auch vorzeitig das Warten auf ein Echo abbrechen, falls es z. B. länger dauert als z. B. 5 ms.
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16.05.2015, 11:10
Beitrag #7
RE: Probleme!!
(16.05.2015 10:54)HaWe schrieb:  mich würde mal interessieren, ob man den Code so umschreiben kann, dass man millis() statt der pulseIn Funktion verwenden kann.
Hi,
millis() ist dafür nicht genau genug. Da brauchst Du schon micros(). Außerdem wäre es dann geschickt, mit Interrupts zu arbeiten. Also entweder per Interrupt 0 und 1 (Pin 2 und 3). Das hat den Nachteil, dass man nur zwei von den Teilen benutzen kann. (Oder zumindest nicht weiß, welches geantwortet hat.)
...oder aber PinChangeInterrupt. Dafür gibt's auch eine ganz nette Library.
Gruß,
Thorsten

Falls ich mit einer Antwort helfen konnte, wuerde ich mich freuen, ein paar Fotos oder auch ein kleines Filmchen des zugehoerigen Projekts zu sehen.
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16.05.2015, 11:57 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 16.05.2015 12:17 von HaWe.)
Beitrag #8
RE: Probleme!!
hallo,
ich würde den Mega nehmen und hätte da noch ein paar Pins frei.
Die Sache ohne Interrupts wäre mir sympathischer, da ich schon 200µs IRQs hier für Motoren verwende, d.h. dann die Lösung mit micros().

Könnte man das wie folgt umsetzen... ?
Mir fehlt hier zur Funktionsweise noch etwas die konkrete Vorstellung, leider habe ich selber (noch) keine Sensoren zum Austesten...

Code:
uint32_t   tmicro, emicro1, emicro2; // timestamp, echo1, echo2
bool eread1, eread2;

pinMode(TrigPinRechts,OUTPUT);
pinMode(EchoPinRechts,INPUT);
pinMode(LedPinRechts,OUTPUT);
pinMode(TrigPinLinks ,OUTPUT);
pinMode(EchoPinLinks,INPUT);
pinMode(LedPinLinks,OUTPUT);


void loop() {

  digitalWrite(TrigPinRechts,HIGH);
  digitalWrite(TrigPinLinks,HIGH);
  delayMicroseconds(11);
  digitalWrite(TrigPinRechts,LOW);
  digitalWrite(TrigPinLinks,LOW);


  tmicro=micros();
  emicro1=emicro2=0;
  eread1=eread2=0;
  
  while ( micros()-tmicros<=5000)  ) {
    if ( (! eread1) && ( digitalRead(EchoPinLinks)==HIGH) {
      emicro1=micros()-tmicros;
      eread1=1;  
    }
  
    if ( (! eread2) && ( digitalRead(EchoPinRechts)==HIGH) {
      emicro2=micros()-tmicros;
      eread2=1;
    }
  }
  
  // jetzt sollte man eigentlich wissen, ob nach 5000µs ein Echo
  // links oder rechts empfangen wurde oder nicht, und wenn ja, wie lang genau...
}

wäre das eine Idee ?
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