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Problem mit Taster
23.08.2015, 10:16
Beitrag #1
Problem mit Taster
Guten Morgen,
ich bin gerade dabei mir Lineargetriebe zu bauen mit einen Servo nen Ritzel und einer Zahnstange.
Der Servo Steht bei anlegen der Spannung in Mittelstellung.
Jetzt soll sich der Servo beim Tasterdruck von 90 auf 180 Grad drehen und wieder zurück auf 90 Grad.
Bei den anderen Taster genau das Gegenteil (90->0->90 Grad)

Das habe ich auch soweit hinbekommen aber wenn ich den Taster gedrückt halte
wird er mehrmals ausgelesen und der Prozess wird solang wiederholt bis ich vom Taster runtergehe.
Was muss ich im beiliegenden Programm ändern das es sich wirklich nur einmal bewegt wenn ich auf den Taster gedrückt halte, und sich erst wieder bewegt wenn ich erneut Taste ?

Danke schon mal im voraus
Mfg. Eddy Kett

Code:
#include <Servo.h>              //Servo.h aufrufen
Servo myservo;                  //Servoobjekt anlegen

int pinhoch =             11;   //hochschlttaster an pin D11
int pinrunter =           12;   //runterschalttaster an pin D12
i

int pos = 0;                    //variable, Servo Position = 0

int buttonstatehoch = 0;        //tasterstatus hochschalten
int buttonstaterunter = 0;      //tasterstatus runterschalten


void setup()
{
  Serial.begin(9600);                    //starte serielle übertragung mit baud 9600
  myservo.attach(10);                    //servo an pin D10
  myservo.write(90);                    //fahre servo in mittelstellung
  pinMode(pinhoch,INPUT);                //als eingang deklariert
  pinMode(pinrunter,INPUT);              //als eingang deklariert
  
  
}

void loop()
{
    // Tasterschaltung hoch + runter:
  
  buttonstatehoch   = digitalRead(pinhoch);    //lies digitaleingang(pinhoch)
  buttonstaterunter = digitalRead(pinrunter);  //lies digitaleingang(pinrunter)
  
  
  
                      
  if (buttonstatehoch == LOW && buttonstaterunter == HIGH ) //wenn hochschalten gedrückt(LOW) && runterschalten nicht gedrückt (HIGH)    
     {
     for (pos = 90; pos <= 180; pos += 1)    //fahre servo von 90 auf 180 grad  
     {                                       // in 1 grad schritten
      myservo.write(pos);                    // schreibe servoposition in (pos)
      delay(3);                              //warte 3 millisekunden zwischen jeden grad um die position zu erreichen
     }
    for (pos = 180; pos >= 90; pos -= 1)     // fahre servo von 180 auf 90 grad
      {                                      //in 1 grad schritten
      myservo.write(pos);                    //schreibe servoposition in (pos)
      delay(3);                              //warte 3 millisekunden zwischen jeden grad um die position zu erreichen
      }
    }
    
    
  if (buttonstaterunter == LOW && buttonstatehoch == HIGH ) //wenn runterschalten gedrückt(LOW) && hochschalten nicht gedrückt (HIGH)
    {
    for (pos = 90; pos >= 0; pos -= 1)       //fahre servo von 90 auf 0 grad
     {                                       // in 1 grad schritten
      myservo.write(pos);                    // schreibe servoposition in (pos)
      delay(3);                              //warte 3 millisekunden zwischen jeden grad um die position zu erreichen
     }
    for (pos = 0; pos <= 90; pos += 1)       // fahre servo von 0 auf 90 grad
      {                                      // in 1 grad schritten
      myservo.write(pos);                    // schreibe servoposition in (pos)
      delay(3);                              //warte 3 millisekunden zwischen jeden grad um die position zu erreichen
      }
    }
    
}
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