INFO: Dieses Forum nutzt Cookies...
Cookies sind für den Betrieb des Forums unverzichtbar. Mit der Nutzung des Forums erklärst Du dich damit einverstanden, dass wir Cookies verwenden.

Es wird in jedem Fall ein Cookie gesetzt um diesen Hinweis nicht mehr zu erhalten. Desweiteren setzen wir Google Adsense und Google Analytics ein.

Antwort schreiben 
 
Themabewertung:
  • 0 Bewertungen - 0 im Durchschnitt
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
Problem mit Taster
23.08.2015, 10:16
Beitrag #1
Problem mit Taster
Guten Morgen,
ich bin gerade dabei mir Lineargetriebe zu bauen mit einen Servo nen Ritzel und einer Zahnstange.
Der Servo Steht bei anlegen der Spannung in Mittelstellung.
Jetzt soll sich der Servo beim Tasterdruck von 90 auf 180 Grad drehen und wieder zurück auf 90 Grad.
Bei den anderen Taster genau das Gegenteil (90->0->90 Grad)

Das habe ich auch soweit hinbekommen aber wenn ich den Taster gedrückt halte
wird er mehrmals ausgelesen und der Prozess wird solang wiederholt bis ich vom Taster runtergehe.
Was muss ich im beiliegenden Programm ändern das es sich wirklich nur einmal bewegt wenn ich auf den Taster gedrückt halte, und sich erst wieder bewegt wenn ich erneut Taste ?

Danke schon mal im voraus
Mfg. Eddy Kett

Code:
#include <Servo.h>              //Servo.h aufrufen
Servo myservo;                  //Servoobjekt anlegen

int pinhoch =             11;   //hochschlttaster an pin D11
int pinrunter =           12;   //runterschalttaster an pin D12
i

int pos = 0;                    //variable, Servo Position = 0

int buttonstatehoch = 0;        //tasterstatus hochschalten
int buttonstaterunter = 0;      //tasterstatus runterschalten


void setup()
{
  Serial.begin(9600);                    //starte serielle übertragung mit baud 9600
  myservo.attach(10);                    //servo an pin D10
  myservo.write(90);                    //fahre servo in mittelstellung
  pinMode(pinhoch,INPUT);                //als eingang deklariert
  pinMode(pinrunter,INPUT);              //als eingang deklariert
  
  
}

void loop()
{
    // Tasterschaltung hoch + runter:
  
  buttonstatehoch   = digitalRead(pinhoch);    //lies digitaleingang(pinhoch)
  buttonstaterunter = digitalRead(pinrunter);  //lies digitaleingang(pinrunter)
  
  
  
                      
  if (buttonstatehoch == LOW && buttonstaterunter == HIGH ) //wenn hochschalten gedrückt(LOW) && runterschalten nicht gedrückt (HIGH)    
     {
     for (pos = 90; pos <= 180; pos += 1)    //fahre servo von 90 auf 180 grad  
     {                                       // in 1 grad schritten
      myservo.write(pos);                    // schreibe servoposition in (pos)
      delay(3);                              //warte 3 millisekunden zwischen jeden grad um die position zu erreichen
     }
    for (pos = 180; pos >= 90; pos -= 1)     // fahre servo von 180 auf 90 grad
      {                                      //in 1 grad schritten
      myservo.write(pos);                    //schreibe servoposition in (pos)
      delay(3);                              //warte 3 millisekunden zwischen jeden grad um die position zu erreichen
      }
    }
    
    
  if (buttonstaterunter == LOW && buttonstatehoch == HIGH ) //wenn runterschalten gedrückt(LOW) && hochschalten nicht gedrückt (HIGH)
    {
    for (pos = 90; pos >= 0; pos -= 1)       //fahre servo von 90 auf 0 grad
     {                                       // in 1 grad schritten
      myservo.write(pos);                    // schreibe servoposition in (pos)
      delay(3);                              //warte 3 millisekunden zwischen jeden grad um die position zu erreichen
     }
    for (pos = 0; pos <= 90; pos += 1)       // fahre servo von 0 auf 90 grad
      {                                      // in 1 grad schritten
      myservo.write(pos);                    // schreibe servoposition in (pos)
      delay(3);                              //warte 3 millisekunden zwischen jeden grad um die position zu erreichen
      }
    }
    
}
Alle Beiträge dieses Benutzers finden
Diese Nachricht in einer Antwort zitieren
Antwort schreiben 


Möglicherweise verwandte Themen...
Thema: Verfasser Antworten: Ansichten: Letzter Beitrag
  Bootloader update mit USBASP Problem sepp01 15 651 12.05.2018 17:23
Letzter Beitrag: sepp01
  C++ Library Datenübergabe Problem jose_ph 9 442 08.05.2018 14:10
Letzter Beitrag: Tommy56
  Problem mit der Textauswertung Franz54 13 500 15.04.2018 18:17
Letzter Beitrag: Tommy56
  Problem mit RIFD UID ParadoxDev 6 315 27.03.2018 12:04
Letzter Beitrag: ParadoxDev
  Taster schalten LEDs mit Schieberegister Sonne 3 329 26.03.2018 20:08
Letzter Beitrag: hotsystems
  Problem mit OLED 0.96" Display torsten_156 5 1.824 07.03.2018 23:27
Letzter Beitrag: Tommy56
  Ucglib Library Problem Bully 26 1.196 05.03.2018 18:47
Letzter Beitrag: Tommy56
  LCD Menü per taster Herberto 3 393 21.02.2018 17:56
Letzter Beitrag: Herberto
  LCD Menü per taster Luppi 5 3.541 18.02.2018 12:44
Letzter Beitrag: ardu_arne
  Temperatur mit Taster um +1 erhöhen T100 7 520 09.02.2018 04:58
Letzter Beitrag: T100

Gehe zu:


Benutzer, die gerade dieses Thema anschauen: 1 Gast/Gäste