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Problem mit Pin Change Interrupt in Library
10.02.2016, 23:37
Beitrag #1
Problem mit Pin Change Interrupt in Library
Hallo Leute,
vielleicht kann mir bitte jemand helfen.
Ich versuche einen Pin Change Interrupt in einer Library zu programmieren und erhalte dabei folgende Fehlermeldung:

error: cannot call member function 'void MyDCF77::dcf77_ISR()' without object MyDCF77::dcf77_ISR();

Der nachfolgende Code und die Library machen natürlich so keinen Sinn, ich habe den Code soweit reduziert, damit ich möglichst viele Fehlerquellen ausschließen kann.
Das Problem trat mit dem Einfügen der Interrupt Service Routine "ISR(PCINT2_vect)" in der DCF77.cpp-Datei auf, die mit einem "Pin Change" aufgerufen wird und von wo aus dann in die Funktion "dcf77_ISR()" verzweigt werden sollte.


Code:
#include <MyDCF77.h>
void setup() {
}
void loop() {
}

Code:
//MyDCF77.h

#ifndef MyDCF77_h
#define MyDCF77_h
#include "Arduino.h"
class MyDCF77
{
  public:
    MyDCF77();
    void init(byte signalPin, byte ledPin);
    void dcf77_ISR();
  private:
    byte _signalPin;
    byte _ledPin;
    volatile byte IRQAltPinWert;
};
#endif

Code:
//MyDCF77.cpp

#include "Arduino.h"
#include "MyDCF77.h"

MyDCF77::MyDCF77()
{
}
//***************************************************************
void MyDCF77::init(byte signalPin, byte ledPin)
{
  _signalPin = signalPin;
  _ledPin = ledPin;
}
//***************************************************************
void MyDCF77::dcf77_ISR()
{
  byte IRQPinWert = 1;
  IRQAltPinWert = IRQPinWert;
}
//***************************************************************
ISR(PCINT2_vect)
{
  MyDCF77::dcf77_ISR();
}

Vielleicht kennt jemand das Problem und weiß, was ich falsch mache.
Danke!!
Retian
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