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Problem mit Kompassmodul HMC5883
21.01.2016, 17:50 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 21.01.2016 21:00 von torsten_156.)
Beitrag #17
RE: Problem mit Kompassmodul HMC5883
Hallo,
ich habe heute dann mal endlich deinen Scetch ausprobieren können. Hat soweit auch funktioniert. Aber ich bekomme damit auch nicht die korrekten Werte angezeigt Sad

Ich habe mal ein Bild meiner HW angehängt. Und das ganze habe ich mit folgendem Scetch probiert:

Code:
#include <Wire.h>
#include <HMC5883L.h>

HMC5883L compass;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  
  compass = HMC5883L();
  setupHMC5883L();
}

void loop(){
  
  float heading = getHeading();
  Serial.println(heading);
  delay(500);

}

void setupHMC5883L(){
  int error;  
  error = compass.SetScale(1.3);
  if(error != 0) Serial.println(compass.GetErrorText(error));

  error = compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous);
  if(error != 0) Serial.println(compass.GetErrorText(error));
}

float getHeading(){
  MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis();
  float heading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis);

  if(heading < 0) heading += 2*PI;
  if(heading > 2*PI) heading -= 2*PI;

  return heading * RAD_TO_DEG;
}

Ich habe nun folgende Werte gemessen:

SOLL IST
0 -- 0,8
45 -- 20
90 -- 37
135 -- 46
180 -- 340
225 -- 308
270 -- 323
315 -- 342

Ich habe auch darauf geachtet, dass das Modul waagerecht auf dem Tisch liegt. Ich vermute schon, dass das Modul defekt istHuh

Gruß
Torsten

Jetzt habe ich auch mal das zweite Modul angeschlossen. Vorab, keine Verbesserung. Hier mal die Daten im Vergleich:

Code:
Modul2        Modul 1    
SOLL    IST    SOLL  IST
0      349      0      19
45     12      45      37
90     33      90      56
135    43     135      70
180    278    180      55
225    289    225     346
270    308    270     344
315    330    315     359

Ich behaupte jetzt mal, dass es nicht an dem Modul liegen kann. Die PIN-Belegung sieht wie folgt aus:

Code:
UNO   Kompass
3,3V   VCC
GND    GND
A4     SDA
A5     SCL

Also ich weis da nicht mehr weiter.... Huh

Gruß
Torsten


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