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Problem einen code zu schreiben der das macht was ich möchte....
25.10.2015, 17:46
Beitrag #9
RE: Problem einen code zu schreiben der das macht was ich möchte....
Eine Byte Var ist vom Speicherplatz etwas kleiner, als ne INT.
Kannst auch ne INT verwenden.

Wenn das Tor hochfährt und oben der Schalter erreicht wird:
Tor stop
myStatus=2;
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25.10.2015, 20:38
Beitrag #10
RE: Problem einen code zu schreiben der das macht was ich möchte....
Sorry;

stehe immer noch auf dem Schlauch mit den steps, variablen und dem Auslesen.....
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31.10.2015, 14:53
Beitrag #11
RE: Problem einen code zu schreiben der das macht was ich möchte....
so,

habe mich daran versucht anhand von "blink without delay" die Wartezeit einzubauen....

ich habe sie versucht bei dem Zustand, bei dem gewartet werden soll (wenn niemad mehr rein will und das Tor offen ist) einzubauen.

Huh
nun hatte ich bei einer Variante das Problem, dass das Tor gar nicht mehr zu ging, und bei der hier geht es sofort wieder zu Sad

kann mir bitte jemand auf die Sprünge helfen?

Code:
int motor_dir1 = 2;                    //motor Richtung
int motor_dir2 = 3;                    //motor power
const int LED = 10;                  //LED licht
int daemmerung = A1;                 //dämmerungssensor
int sensorWert = 0;                  //ist es dunkel??
const int gateOpen = 11;             //Tor ist offen
const int gateClosed = 12;           //Tor ist geschlossen
const int willRein = A0;             //IR-Lichtschranke

int LEDState = LOW;
int myStatus = 1;
unsigned long previousMillis = 0;
unsigned long interval = 3000;


void setup()
{
  pinMode(motor_dir1, OUTPUT);            //Set motor pins to be outputs
  pinMode(motor_dir2, OUTPUT);
  pinMode(LED, OUTPUT);                 //set LED pin to be output
  pinMode(gateOpen, INPUT);             //set limit switch gateOpen to be input
  pinMode(gateClosed, INPUT);           //set limit switch gateClosed to be input
  pinMode(daemmerung, INPUT);           //set daemmerung to be input
  pinMode(willRein, INPUT);             //set willRein (IR sensor) to be input
  digitalWrite(willRein, LOW);
}


void loop()
{
  sensorWert = analogRead(daemmerung);
  unsigned long currentMillis = millis();

  if ((digitalRead(willRein) == HIGH) && (digitalRead(gateOpen) == HIGH))

  {
    myStatus = 1;
    if (sensorWert > 200 )                                // LED-Steuerung
    {
      digitalWrite(LED, LOW);
    }
    else
    {
      digitalWrite(LED, HIGH);
    }
  }
  else if ((digitalRead(willRein) == HIGH) && (digitalRead(gateOpen) == LOW))
  {
    myStatus = 2;
    if (sensorWert > 200 )                                // LED-Steuerung
    {
      digitalWrite(LED, LOW);
    }
    else
    {
      digitalWrite(LED, HIGH);
    }
  }
  if ((digitalRead(willRein) == LOW) && (digitalRead(gateOpen) == HIGH))
  {
    if (currentMillis - previousMillis >= interval)
      if ((willRein) == HIGH)
      {
        myStatus = 1;
      }
      else {
        myStatus = 3;
      }
  }


  if (sensorWert > 200 )                                // LED-Steuerung
  {
    digitalWrite(LED, LOW);
  }
  else
  {
    digitalWrite(LED, HIGH);
  }

  if ((digitalRead(willRein) == LOW) && (digitalRead(gateClosed) == HIGH))
  {
    myStatus = 1;
    digitalWrite(LED, LOW);
  }

  switch (myStatus)
  {
    case 1:    // motor aus
      digitalWrite(motor_dir1, LOW);
      digitalWrite(motor_dir2, LOW);
      break;
    case 2:    //hoch
      digitalWrite(motor_dir1, HIGH);
      digitalWrite(motor_dir2, HIGH);
      break;
    case 3:    //runter
      digitalWrite(motor_dir1, LOW);
      digitalWrite(motor_dir2, HIGH);
      break;
  }
  delay(20);
}
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01.11.2015, 17:50
Beitrag #12
RE: Problem einen code zu schreiben der das macht was ich möchte....
Fast am Ziel!

Habe es nun geschafft, diese 3s ein zu bauen...

nun habe ich aber das Problem, dass mir der Motor wenn "Tor offen == HIGH und willRein == LOW" > das heisst, das Tor fährt nach diesen 3s wieder runter, und nun wieder ein "willRein == HIGH" kommt, einige Sekunden weiter dreht (trotz Endschalter).

Kann mir jemand erklären, wie dem Abhilfe verschaffe?

Code:
int motor_dir1 = 2;                    //motor Richtung
int motor_dir2 = 3;                    //motor power
const int LED = 10;                  //LED licht
int daemmerung = A1;                 //dämmerungssensor
int sensorWert = 0;                  //ist es dunkel??
const int gateOpen = 11;             //Tor ist offen
const int gateClosed = 12;           //Tor ist geschlossen
const int willRein = A0;             //IR-Lichtschranke

int LEDState = LOW;
int myStatus = 1;
long previousMillis = 0;
long interval = 3000;


void setup()
{
  pinMode(motor_dir1, OUTPUT);            //Set motor pins to be outputs
  pinMode(motor_dir2, OUTPUT);
  pinMode(LED, OUTPUT);                 //set LED pin to be output
  pinMode(gateOpen, INPUT);             //set limit switch gateOpen to be input
  pinMode(gateClosed, INPUT);           //set limit switch gateClosed to be input
  pinMode(daemmerung, INPUT);           //set daemmerung to be input
  pinMode(willRein, INPUT);             //set willRein (IR sensor) to be input
  digitalWrite(willRein, LOW);
  
}


void loop()
{
  sensorWert = analogRead(daemmerung);
  unsigned long currentMillis = millis();
  
  if ((digitalRead(willRein) == HIGH) && (digitalRead(gateOpen) == HIGH))

  {
    myStatus = 1;
    if (sensorWert > 200 )                                // LED-Steuerung
    {
      digitalWrite(LED, LOW);
    }
    else
    {
      digitalWrite(LED, HIGH);
    }
  }
  else if ((digitalRead(willRein) == HIGH) && (digitalRead(gateOpen) == LOW))
  {
    myStatus = 2;
    if (sensorWert > 200 )                                // LED-Steuerung
    {
      digitalWrite(LED, LOW);
    }
    else
    {
      digitalWrite(LED, HIGH);
    }
  }
  if ((digitalRead(willRein) == LOW) && (digitalRead(gateOpen) == HIGH))
   {
     if (currentMillis - previousMillis >= interval)
         {previousMillis = currentMillis;
         if (myStatus == 1)
             myStatus = 3;
         else
           myStatus = 1;
        digitalWrite(myStatus,myStatus);
     }
        
      
  


  if (sensorWert > 200 )                                // LED-Steuerung
  {
    digitalWrite(LED, LOW);
  }
  else
  {
    digitalWrite(LED, HIGH);
  }}

  if ((digitalRead(willRein) == LOW) && (digitalRead(gateClosed) == HIGH))
  {
    myStatus = 1;
    digitalWrite(LED, LOW);
  }

  switch (myStatus)
  {
    case 1:    // motor aus
      digitalWrite(motor_dir1, LOW);
      digitalWrite(motor_dir2, LOW);
      break;
    case 2:    //hoch
      digitalWrite(motor_dir1, HIGH);
      digitalWrite(motor_dir2, HIGH);
      break;
    case 3:    //runter
      digitalWrite(motor_dir1, LOW);
      digitalWrite(motor_dir2, HIGH);
      break;
  }
  delay(20);
}
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