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P-Regler "Drive" in PWM umwandeln
27.09.2014, 13:40
Beitrag #1
P-Regler "Drive" in PWM umwandeln
Hallo Leute,

weiß jemand, wie ich die Stellgröße eines P-Reglers in PWM von 0 bis 255 umwandle. Die Stellgröße ist Typ float, also z. B. 27,3 .

Gruß
Cray-1
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29.09.2014, 05:16
Beitrag #2
RE: P-Regler "Drive" in PWM umwandeln
(27.09.2014 13:40)Cray-1 schrieb:  weiß jemand, wie ich die Stellgröße eines P-Reglers in PWM von 0 bis 255 umwandle. Die Stellgröße ist Typ float, also z. B. 27,3 .

Schaue dir das bitte mal an: KLICK
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29.09.2014, 14:38
Beitrag #3
RE: P-Regler "Drive" in PWM umwandeln
Hi,
wähle die Regelparameter (Kp, Ki und Kd) gleich so, dass Dein sinnvoller Regelbereich von -255 bis 255 geht und begrenze dann einfach auf -255 bis 255.
Gruß,
Thorsten

Falls ich mit einer Antwort helfen konnte, wuerde ich mich freuen, ein paar Fotos oder auch ein kleines Filmchen des zugehoerigen Projekts zu sehen.
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