Neo's Roboter

[hotsystems]

(14.10.2015 10:03)Neoneo23 schrieb:  wie wird denn so ein Programm abgearbeitet? Der MC arbeitet ja jede Zeile eines Programms ab. Also liest er jede Zeile und das macht er von oben nach unten. Wie oft macht er das denn in der Sekunde? Und kann man bestimmte Programmteile überspringen?

Hab mal was mit GOTO gelesen allerdings war das bei Basic.

Wie oft er das in der Sekunde macht, hängt vom Programm (Sketch) ab. Ein Durchlauf sollte nur wenige Millisekunden dauern. Daher sollte auch kein delay() im Sketch vorkommen, der den Sketch bremst.
Bestimmte Teile kannst du mit If-Anweisungen oder Switch/Case überspringen. Ein GOTO geht auch, ist aber selten und nur wenn es nicht anders geht.

Um die einzelnen Befehle kennen zu lernen, empfehle ich dir ein Buch zuzulegen.
Das Arduino Kochbuch ist da sehr aussagekräftig (Hard und Software).

[Klaus(i)]

Zitat:wie wird denn so ein Programm abgearbeitet?

So ein Programm, das Du schreibst wird vom Compiler übersetzt in ein Programm, was der Prozessor versteht (Machine Code). So ein Prozessor hat eben nur einen bestimmten Befehlssatz.
Für jeden dieser Befehle benötigt der Prozessor eine unterschiedliche Anzahl von Taktzyklen.

Zitat:Wie oft macht er das denn in der Sekunde?

Der Takt bei einem UNO ist zB. 16 MHz = 16.000.000 Takte/ s.

Der GOTO wird in C++ meines Wissens nicht unterstützt. Hier hilft aber eine strukturierte Programmierung (s.o.)

Gruß, Klaus

[hotsystems]

(14.10.2015 10:26)Klaus(i) schrieb:  Der GOTO wird in C++ meines Wissens nicht unterstützt.

Das stimmt nur zum Teil, es wird auf dem Arduino einwandfrei kompiliert und funktioniert danach auch.

[Neoneo23]

Danke,

aber was ist denn wenn ich sagen möchte, Wenn z.bsp. Pin 8= High dann überspringe einen Programmteil und führe einen anderen Programmteil aus sonst nichts. Das soll er dann solange machen, bis pin 8= LOW

@hotsystem:

Heißt das Buch wirklich Arduino Kochbuch?

[hotsystems]

(14.10.2015 10:36)Neoneo23 schrieb:  Danke,

aber was ist denn wenn ich sagen möchte, Wenn z.bsp. Pin 8= High dann überspringe einen Programmteil und führe einen anderen Programmteil aus sonst nichts. Das soll er dann solange machen, bis pin 8= LOW

@hotsystem:

Heißt das Buch wirklich Arduino Kochbuch?

Ja, das Buch heißt so.

Der Code (Beispielcode) ist dann z.B.

Code:

If(Pin8==HIGH) {
mache dein Ding;
}
else {
Mache es nicht;
}

Und das ist in dem Buch sehr gut beschrieben.

[Neoneo23]

Ich hab einen neuen Programmteil implementiert (rot) so dreht sich mein Roboter aber immer nur nach rechts. Habt Ihr ein Bsp. wie ich das machen kann, dass er sich abwechselnd nach rechts und beim nächsten Bumper= high nach links dreht?

Also er soll wenn Bumper= high nach rechts drehen und wenn der Bumper beim nächsten mal wieder = high nach links drehen

Hier der Sketch:

int moli=2; //Antrieb Links auf pin2
int more=3; //Antrieb Rechts auf pin3
int zuruck=4; //Relais zum umschalten vor oder zurück Fahrt auf pin4
int bumper=5; //Bumper auf pin5
int bumperstatus=0; //Taster gedrückt oder nicht



void setup()
{
pinMode(moli,OUTPUT); //moli ist ein ausgang
pinMode(more,OUTPUT); //more ist ein ausgang
pinMode(zuruck,OUTPUT); //zuruck ist ein ausgang
pinMode(bumper,INPUT); //bumper ist ein eingang
}

void loop()
{


if(bumperstatus==HIGH) //wenn Bumper gedrückt
{
digitalWrite(moli,LOW); //Motor Links aus
digitalWrite(more,LOW); //Motor rechts aus
delay(500); //warten 0,5 sekunden
digitalWrite(zuruck,HIGH); //auf rückwerts schalten
delay(500); //warten 0,5 sekunden
digitalWrite(moli,HIGH); //Motor Links an
digitalWrite(more,HIGH); //Motor rechts an
delay(2000); //warten 1 sekunden
digitalWrite(moli,LOW); //Motor Links aus
digitalWrite(more,LOW); //Motor rechts aus
delay(500); //warten 0,5 sekunden
digitalWrite(moli,HIGH); //Motor Links ein
digitalWrite(more,LOW); //Motor rechts aus
delay(1000); //warten 1 sekunden
digitalWrite(zuruck,LOW); //auf vorwerts schalten
delay(500); //warten 0,5 sekunden
}
else
{
digitalWrite(moli,HIGH); //Motor Links an
digitalWrite(more,HIGH); //Motor rechts an
}
}

---

(14.10.2015 10:29)hotsystems schrieb:  

(14.10.2015 10:26)Klaus(i) schrieb:  Der GOTO wird in C++ meines Wissens nicht unterstützt.

Das stimmt nur zum Teil, es wird auf dem Arduino einwandfrei kompiliert und funktioniert danach auch.

Schreibt man dann:

A
B
C
GOTO (G)
D
E
F
G

damit er die Teile D,E und F auslässt?

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Buch ist bestellt :-)))

[hotsystems]

Zitat:Schreibt man dann:

A
B
C
GOTO (G)
D
E
F
G

damit er die Teile D,E und F auslässt?

Nein so:

Code:

A
B
C
Goto hier_weiter

D
E
F
hier_weiter:
G

Was das andere Thema betrifft, musst du den aktuellen Stand zwischenspeichern.

Ähnlich wie:

if(Aktuelle_Richtung==rechts) {
//Fahre links
Aktuelle_Richtung=links;
}

if(Aktuelle_Richtung==links) {
//Fahre links
Aktuelle_Richtung=rechts;
}

So in der Art musst du das einbauen.

Und setze die einzelnen Richtungen in Funktionen, das wird übersichtlicher.

Das mit dem Buch ist ne gute Wahl. Dann lesen wir hier zukünftig weniger von dir.

[Neoneo23]

Hmm, das habe ich nicht verstanden.

Ich dachten an:

int drehrichtung=1 // bei jedem weiteren Bumper=high wird 1 dazugezählt

Also:

Drehrichtung=2,3,4 usw.

dann hab ich mir gedacht, dass ich sage wenn drehrichtung=even drehe rechtsrum und wenn drehrichtung=odd drehe linksrum

{
if(drehrichtung==odd)
{
digitalWrite(moli,LOW);
digitalWrite(more,HIGH);
}
else
{
digitalWrite(moli,HIGH);
digitalWrite(more,LOW);
}

So das war mein Gedanke. Was haltet Ihr davon?