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Neo's Roboter
01.10.2015, 17:24 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 01.10.2015 17:25 von hotsystems.)
Beitrag #17
RE: Neo's Roboter
(01.10.2015 17:21)Lötzinnerhitzer schrieb:  OT:
Zitat:Bei solchen komplexen Schalungen wäre es immer von Vorteil, die Funktionen zu vor mit Leds zu testen.

Big GrinBig Grin der ist gut in Hinblick auf "komplexe Schaltung" Big GrinBig Grin

Der bezieht sich auch auf "Anfänger".

I2C = weniger ist mehr: weniger Kabel, mehr Probleme. Cool
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01.10.2015, 17:26 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 01.10.2015 17:27 von Neoneo23.)
Beitrag #18
RE: Neo's Roboter
Welch ein Erfolgserlebnis-Smile))))))

Jetzt macht es genau das was es soll.

Schaltplan kommt
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01.10.2015, 17:32
Beitrag #19
RE: Neo's Roboter
Na also, geht doch. IdeaWink
Glückwunsch....

I2C = weniger ist mehr: weniger Kabel, mehr Probleme. Cool
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01.10.2015, 17:42
Beitrag #20
RE: Neo's Roboter
Aber ich vermute, den Fehler mit den Relais hätten wir nicht erkannt.

Da müsste man die Schaltung der Relaisplatine auch sehen.

I2C = weniger ist mehr: weniger Kabel, mehr Probleme. Cool
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01.10.2015, 19:00
Beitrag #21
RE: Neo's Roboter
Danke an alle :-) Schaltplan kommt sobald die Kinder im Bett sind ;-)
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06.10.2015, 15:32
Beitrag #22
RE: Neo's Roboter

.pdf  Schaltplan.pdf (Größe: 160,92 KB / Downloads: 37)
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06.10.2015, 15:46
Beitrag #23
RE: Neo's Roboter
Ja, ok, aber man kann auch da nicht erkennen, wie die Relaisplatine arbeitet.

Nur dass du die Umpolrelais mit Relais auf der Relaisplatine schaltest.

Aber egal jetzt, Hauptsache es funktioniert.

I2C = weniger ist mehr: weniger Kabel, mehr Probleme. Cool
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06.10.2015, 15:56 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 06.10.2015 16:06 von Neoneo23.)
Beitrag #24
RE: Neo's Roboter
Hallo,

kann man eigentlich schritte zusammen fassen?

aus:

digitalWrite(moli,LOW); //Motor Links aus
digitalWrite(more,LOW); //Motor rechts aus

zb:

digitalWrite(moli und more,LOW); //Motor Links und Rehts aus

machen?

Naja,

ich finde es schon verwirrend, grad als anfänger, wenn im Programm steht LOW und die Motoren gehen an.

Zumal ich das Programm ja noch weiter schreiben möchte.

Die Nächsten funktionen sollen sein:

Wende Manöver
wenden abwechselnd linksrum und rechtsrum
wenden und spur versetzen

und Wenden bevor der Bumper ausgelöst wird mit hilfe von Ultraschall Abstandssensoren.

Sonst gehts mir aber gut Smile

(06.10.2015 15:56)Neoneo23 schrieb:  Hallo,

kann man eigentlich schritte zusammen fassen?

aus:

digitalWrite(moli,LOW); //Motor Links aus
digitalWrite(more,LOW); //Motor rechts aus

zb:

digitalWrite(moli und more,LOW); //Motor Links und Rehts aus

machen?

Naja,

ich finde es schon verwirrend, grad als anfänger, wenn im Programm steht LOW und die Motoren gehen an.

Zumal ich das Programm ja noch weiter schreiben möchte.

Die Nächsten funktionen sollen sein:

Wende Manöver
wenden abwechselnd linksrum und rechtsrum
wenden und spur versetzen

und Wenden bevor der Bumper ausgelöst wird mit hilfe von Ultraschall Abstandssensoren.

Sonst gehts mir aber gut Smile


Wenn mir die Karte auf dem Nerv geht, baue ich selber eine
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