INFO: Dieses Forum nutzt Cookies...
Cookies sind für den Betrieb des Forums unverzichtbar. Mit der Nutzung des Forums erklärst Du dich damit einverstanden, dass wir Cookies verwenden.

Es wird in jedem Fall ein Cookie gesetzt um diesen Hinweis nicht mehr zu erhalten. Desweiteren setzen wir Google Adsense und Google Analytics ein.

Antwort schreiben 
 
Themabewertung:
  • 0 Bewertungen - 0 im Durchschnitt
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
Nema 17 Schrittmotor läuft an a4988 nicht
23.07.2016, 20:11 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 25.07.2016 08:03 von Bitklopfer.)
Beitrag #1
Nema 17 Schrittmotor läuft an a4988 nicht
Hallo zusammen,

versuche gerade oben genannten Schritmotor mit dem Pololu a4988 anzusteuern. (12V Netzteil)
Der Microcontroller ist ein SainSmart Uno. Die Stromversorgung über das Treiberboard klappt, allerdings gibt der Motor keinen Mucks von sich...
(habe die einzelnen Spulen schon getestet, das funktioniert)

So sieht die schaltung aus: http://up.picr.de/26286447gk.jpg
Und so mein Programm:

Code:
#include <Arduino.h>
#include <LiquidCrystal.h>
#include <sainsmartkeypad.h>
#include <EEPROM.h>
#include <AccelStepper.h>


LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);
SainsmartKeypad keypad(0);
uint8_t key;
int Schritte = 500;
AccelStepper motor(1, 2, 1);

void setup()
{
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Motor");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print(Schritte);
  motor.setMaxSpeed(500);


}

void loop()
{
  key = keypad.getKey_fastscroll();

  if(key != SAMPLE_WAIT) // Do not refresh screen every loop
  {
      if(key == LEFT_KEY){
        Schritte=Schritte-25;
        lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print(Schritte);
      }
      if(key == RIGHT_KEY){
        Schritte=Schritte+25;
        lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print(Schritte);
      }
      if(key == SELECT_KEY){
        motor.move(Schritte);
          lcd.setCursor(10,0);
          lcd.print("Laeuft");
        while(motor.distanceToGo() != 0){      
          motor.run();
          }
      }
  }
}

###sieht so doch schon viel besser aus... lgbk

Danke für eure Hilfe Wink
Alle Beiträge dieses Benutzers finden
Diese Nachricht in einer Antwort zitieren
24.07.2016, 09:37
Beitrag #2
RE: Nema 17 Schrittmotor läuft an a4988 nicht
Nachtrag: ich habe den a4988 mit dem Poti angepasst

Kann es sein das der Treiber kaputt ist (sehe keine beschädigten Bauteile und rauch ist auch keiner aufgestiegen? Die Stromversorgung des arduino klappt nämlich auch nicht
Alle Beiträge dieses Benutzers finden
Diese Nachricht in einer Antwort zitieren
24.07.2016, 10:31
Beitrag #3
RE: Nema 17 Schrittmotor läuft an a4988 nicht
(24.07.2016 09:37)fagus schrieb:  Nachtrag: ich habe den a4988 mit dem Poti angepasst

Kann es sein das der Treiber kaputt ist (sehe keine beschädigten Bauteile und rauch ist auch keiner aufgestiegen? Die Stromversorgung des arduino klappt nämlich auch nicht

Es ist nicht zu erkennen, wie du deinen Aufbau mit Spannung versorgst.

Poste mal bitte ein richtiges Schaltbild.
Und setze deinen Sketch in Code -Tags, dann ist dieser besser zu lesen.

I2C = weniger ist mehr: weniger Kabel, mehr Probleme. Cool
Alle Beiträge dieses Benutzers finden
Diese Nachricht in einer Antwort zitieren
24.07.2016, 18:17
Beitrag #4
RE: Nema 17 Schrittmotor läuft an a4988 nicht
Danke, merk ich mir fürs nächste mal, weil jetzt kann ich ja nichts mehr editieren, oder?

Das ist das Netzteil:
[Bild: ecbd50-1469355936.jpg]

Mein Ziel wäre jetzt erst mal den Arduino über den a4988 zu powern.

Dafür habe ich das Netzteil wie HIER gezeigt an den a4988 angeschlossen. Allerdings schlägt mein multimeter leider nichtmal an den beiden Ports an, welche für die Stromversorgung des arduino zuständig sind...
Alle Beiträge dieses Benutzers finden
Diese Nachricht in einer Antwort zitieren
24.07.2016, 22:00
Beitrag #5
RE: Nema 17 Schrittmotor läuft an a4988 nicht
(24.07.2016 18:17)fagus schrieb:  Danke, merk ich mir fürs nächste mal, weil jetzt kann ich ja nichts mehr editieren, oder?

Na prima, beim Nächsten Mal hilft uns jetzt nicht weiter. Damit können wir den aktuellen Sketch auch nicht besser lesen. Du kannst den ja nochmal posten.

Zitat:Das ist das Netzteil:
[Bild: ecbd50-1469355936.jpg]

Das Netzteil sieht nicht sehr vielversprechend aus. Ist wohl nicht stabilisiert?
Aber wie du es angeschlossen hast, geht immer noch nicht daraus hervor.
Also bitte ein komplettes Schaltbild posten.

I2C = weniger ist mehr: weniger Kabel, mehr Probleme. Cool
Alle Beiträge dieses Benutzers finden
Diese Nachricht in einer Antwort zitieren
26.07.2016, 14:53
Beitrag #6
RE: Nema 17 Schrittmotor läuft an a4988 nicht
Danke Bitklopfer, sieht echt besser aus Wink

Nein, das Netzteil ist nicht stabilisiert.

Hier ist mein Schaltplan. Das Problem ist, das der Arduino keinen Strom bekommt.
Die Stromversorgung läuft dieses mal über ein Laptopnetzteil (stabilisiert)

[Bild: d507f5-1469541353.png]
Alle Beiträge dieses Benutzers finden
Diese Nachricht in einer Antwort zitieren
01.08.2016, 20:15
Beitrag #7
RE: Nema 17 Schrittmotor läuft an a4988 nicht
(27.07.2016 12:21)Lötzinnerhitzer schrieb:  die Nema 17 gibt es in unterschiedlichen Ausführungen (an der Stromstärke der Windungen erkennbar)
welchen "Nema" hast Du ?
und der "Pololu" muß auch entsprechend eingestellt werden.

z.B. hier beschrieben: http://sturm.selfhost.eu/wordpress/polol...instellen/

zum Schaltbild:
- soll der "DIR" tatsächlich an Pin 1 des Ardu angeschlossen sein ?
- die Spannungsversorgung für den Ardu würde ich sep. legen (und nicht aus dem Pololu)

"Mein" Nema hat 4V und 1,2A

Den Pololu hab ich eingestellt.

Spannungsversorgung läuft jetzt seperat.

Das was ware Wunder gewirkt hat, war die Verbindung zwischen 5V und VDD, welche ich am polulu gelegt habe, der Motor macht zwar noch nicht das, was er soll, aber wenigstens gibt er Lebenszeichen von sich.

Zitat:AccelStepper mystepper(1, pinStep, pinDirection);

A stepper motor controlled by a dedicated driver board.

Laut dieser Anleitung passt das doch?
Alle Beiträge dieses Benutzers finden
Diese Nachricht in einer Antwort zitieren
03.08.2016, 21:18
Beitrag #8
RE: Nema 17 Schrittmotor läuft an a4988 nicht
(01.08.2016 20:32)Lötzinnerhitzer schrieb:  auf Pin1 liegt beim Uno der USB-Port;
versuche andere Pins

Ok, mittlerweile bekomme ich leider wieder kein Lebenszeichen vom Motor...
Obwohl ich extra nochmal genau den Strom eingestellt habe, wird der pololu, ziemlich schnell recht heiß, wenn der Motor dran hängt
Alle Beiträge dieses Benutzers finden
Diese Nachricht in einer Antwort zitieren
Antwort schreiben 


Möglicherweise verwandte Themen...
Thema: Verfasser Antworten: Ansichten: Letzter Beitrag
  USB-Gerät wird nicht erkannt kpc 1 57 06.12.2016 09:22
Letzter Beitrag: hotsystems
  Bluetooth-Steuerung mit elegoo uno funktioniert nicht Matthias_Arduino 0 150 01.11.2016 19:47
Letzter Beitrag: Matthias_Arduino
  Welcher Schrittmotor ? Welches Motorshield? Binatone 0 194 22.09.2016 12:22
Letzter Beitrag: Binatone
  Schrittmotor ruckelt beim Start und im laufenden Betrieb - Arduino+Motor Shield grt35a 3 274 21.09.2016 06:56
Letzter Beitrag: Bitklopfer
  Pin 5 an Pro Micro funktioniert nicht scritch 1 170 07.09.2016 13:54
Letzter Beitrag: ardu_arne
  Steuerung eines Schrittmotor und eines Lüfters auf einem Shield phischmi 7 278 18.08.2016 20:58
Letzter Beitrag: phischmi
  LCD 1602 mit HD44780 TWI Controller funktioinert nicht mehr emduino 2 230 26.07.2016 20:42
Letzter Beitrag: hotsystems
  Uno gehen zwei digital Pins nicht edlosijagen 15 594 07.07.2016 19:22
Letzter Beitrag: Bitklopfer
  IFLZ44N schaltet nicht korrekt? torsten_156 22 1.017 25.04.2016 13:53
Letzter Beitrag: Bitklopfer
  HC-06 Bluetooth verbindung geht nicht BennIY 0 654 21.03.2016 20:32
Letzter Beitrag: BennIY

Gehe zu:


Benutzer, die gerade dieses Thema anschauen: 1 Gast/Gäste