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NXT plus Arduino: i2c, Rotationsencoder, Timer-IRQ, DueTimer, PID, keyboard, lib.c
26.05.2015, 10:36 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 26.05.2015 11:14 von HaWe.)
Beitrag #1
NXT plus Arduino: i2c, Rotationsencoder, Timer-IRQ, DueTimer, PID, keyboard, lib.c
hallo,
hier nochmals meine Projektvorstellung zum Thema
Projekt Lego NXT plus Arduino als Motor- und Sensor-Multiplexer:

verwendet i2c-Master-Slave-Kommunikation, Rotationsencoder perTimer-IRQ bzw. DueTimer, PID-Control, PC PS/2-keyboard, lib.c float-patch.

Leider ist der Original-Thread ins Nirwana verschwunden, daher jetzt die Wiederauflage aus einem Notfall-Backup (leider noch nicht wieder ganz vollständig).

http://www.mindstormsforum.de/viewtopic.php?f=70&t=8624

Es soll auch anderen als Hilfe für die genannten Stichwörter dienen, weil diese Themen hier immer wieder angesprochen und nachgefragt werden.

share and enjoy!
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26.05.2015, 23:45
Beitrag #2
RE NXT plus Arduino: i2c, Rotationsencoder, Timer-IRQ, DueTimer, PID, keyboard, lib.c
Hallo HaWe
Da hast du dir aber sehr viel Arbeit gemacht.
Die ausführliche Kommentierung erinnert mich an einen User aus einen Anderen Forum.

Gruß

Nicht jeder Neuling in einem Forum hat keine Ahnung über die Materie!
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27.05.2015, 08:14 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 27.05.2015 08:17 von HaWe.)
Beitrag #3
NXT plus Arduino: i2c, Rotationsencoder, Timer-IRQ, DueTimer, PID, keyboard, lib.c
nun, das Projekt ist jetzt fast genau 1 Jahr alt und langsam Stück für Stück gewachsen - denn vor genau 1 Jahr habe ich meinen ersten Arduino gekauft und mit der Sketch-Programmierung angefangen.

Meine NQC/NXC-Programme (ebenfalls zumindest "C-ähnlich") für Lego Mindstorms schreibe ich immer schon im selben Stil (seit fast 20 Jahren), und schreibe sie immer schon auch ins Mindstormsforum als Anregung für andere. Auch ein paar Tutorials habe ich zu NXC geschrieben. Vielleicht war es wirklich mein Code, den du mal iwo gelesen hast, vielleicht hat sich auch der ein oder andere was vom Stil her in den vielen Jahren abgeguckt, wer weiß?
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