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Multikopter
08.12.2014, 18:24
Beitrag #1
Multikopter
Hi,
hat von Euch schonmal jemand einen Multikopter gebaut?
Ich denke mal, dass es von der Programierung her nicht sooo schwierig sein dürfte, einen einfachen Quadrokopter hinzubekommen. Das müsste ja sogar mit einem Nano gehen.
Hat jemand Erfahrung?
Gruß,
Thorsten

Falls ich mit einer Antwort helfen konnte, wuerde ich mich freuen, ein paar Fotos oder auch ein kleines Filmchen des zugehoerigen Projekts zu sehen.
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10.12.2014, 10:25
Beitrag #2
RE: Multikopter
...anscheinend niemand, dann versuche ich's selbst. Vielleicht interessiert's ja jemanden.
Ich weiß, dass es dazu schon ein paar Projekte gibt, aber ich würde das gerne mal selbst machen.
Es ist ja bald Weihnachten und da habe ich mal ein paar Teile bestellt:
* DJI Flamewheel F450 ARF Set (Rahmen, Motoren, Motor-Controller)
* MPU9150 Breakout Board (Beschleunigungssensor, Gyro, Kompass)
* Zwei Arduino-Nano Clones

Einen 6-Kanal RC-Sender und Empfänger sowie ein paar LiPos habe ich auch noch rumliegen.
Ich bin mir noch nicht ganz sicher, ob ein Nano genügend Ressourcen bereitstellt, aber wenn man das geschickt programmiert könnten zumindest die Grundfunktionen (stabilisierter Flug) einigermaßen funktionieren.

Ich bin immer noch sehr offen für Kommentare und Anregungen.

Gruß,
Thorsten

Falls ich mit einer Antwort helfen konnte, wuerde ich mich freuen, ein paar Fotos oder auch ein kleines Filmchen des zugehoerigen Projekts zu sehen.
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10.12.2014, 18:09
Beitrag #3
RE: Multikopter
Servus Thorsten

Wie du weißt bin ich ein ahnungsloser, aber trotzdem interessierter User. Ich werde dein Thema auf jeden Fall verfolgen und bin schon interessiert was dann raus kommt.

Ganz gut wären Links wo du deine Teile gekauft hast.

Gruß
Walter
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11.12.2014, 10:55
Beitrag #4
RE: Multikopter
Du willst zwar alles selbst entwickeln, aber im folgenden Link gibts eine gute Adapterplatine für den Nano in den Copter einzbringen.

Adapterplatine Nano

Gruß
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11.12.2014, 11:14
Beitrag #5
RE: Multikopter
(10.12.2014 18:09)Plexxart schrieb:  Ganz gut wären Links wo du deine Teile gekauft hast.
Hi,
ich habe zwar selbst keine Ahnung, ob das was Gescheites ist, aber bitteschön:

Nanos: http://www.ebay.de/itm/Arduino-Nano-V3-0...3398ce3081

MPU9150: http://www.ebay.de/itm/IMU-9DOF-MPU9150-...3f20f47265

DJI F450: http://www.freakware.de/p/dji-flame-whee...a1-1711883

Beim Rest weiß ich nicht mehr, wo ich es herhabe. Für den ganzen RC-Kram ist aber freakware.de nicht schlecht, gibt's aber auch bei Amazon. Fernsteuerung ist die hier:
http://www.amazon.de/Spektrum-DX6i-DSM-X...B004O8U2CK

Der Empfänger ist so ähnlich wie der hier:
http://www.amazon.de/AR6115e-Spektrum-6-...d_cp_toy_3

Die LiPos sehen ungefähr so aus:
http://www.amazon.de/Turnigy-2200mAh-20C...lipo+blade

Gruß,
Thorsten

Falls ich mit einer Antwort helfen konnte, wuerde ich mich freuen, ein paar Fotos oder auch ein kleines Filmchen des zugehoerigen Projekts zu sehen.
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11.12.2014, 18:43 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 11.12.2014 18:44 von Wampo.)
Beitrag #6
RE: Multikopter
Hy, mit deiner auswahl an R/C Komponenten bist recht gut bestückt. Freakware bietet hier nur wenig Müll an. Alles gut!
Falls du Modellbauhilfe benötigst, ich stehe dir zur seite.

Ich selbst habe die Spektrum DX9 un nen AR9020 Empfänger.

Werde dein Projekt ebenfalls mal verfolgen, ich selber bau mir gerade als Winterprojekt nen Hexacopter, allerdings greife ich auf die NAZA M V2 zurück, u.a. weil GPS unterstützung. Ginge mit nem MultiWii definitiv auch aber bei 2000€ in der Luft setz ich dann doch mehr auf den SAFEMODE Big Grin. Keine Lust das die mal einfach so davon fliegen weiß gott wohin xD.

Übrigens meine WS2812 LED´s sind für mein Hexacopter für die Ausleger Wink http://i.imgur.com/MVG9FCC.png

Greez Wampo
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11.12.2014, 18:53
Beitrag #7
RE: Multikopter
(11.12.2014 18:43)Wampo schrieb:  Falls du Modellbauhilfe benötigst, ich stehe dir zur seite.
Ich werde darauf zurückkommen...
Gruß,
Thorsten

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11.12.2014, 20:37
Beitrag #8
RE: Multikopter
Hi,
also hier bin ich schon...
Der Bausatz mit Rahmen, Motoren und ESCs ist inzwischen da. Die ESCs können 15A, die Mototen können das auch und davon gibt's 4. Also maximal 60A... Meine besten Lipos sind 1300mAh mit 25C. Das reicht wohl nicht. Ich denke, da muss mindestens 2500mAh mit 30C her.
Wampo, hast Du da eine Empfehlung? Die Dinger sollten ja auch nicht so schwer sein.
Welche Stecker/Buchsen nimmt man denn da am besten? XT60?
Dann geht's weiter: Mein Balancer kann nur 800mA. Das dauert dann ja ewig für 2500er Akkus. Möglicherweise ist das für Lipos auch gar nicht sooo gut. Was wäre denn da zu empfehlen?
Danke&Gruß,
Thorsten

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