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Motorsteuerung mit Schautzschtung
02.05.2015, 20:08
Beitrag #1
Motorsteuerung mit Schautzschtung
Hallo,
ich habe ein Projekt das sich nun in der frühen Planungsphase befindet und da ich bis jetzt den Atmega 328 den ich als Nano Version verwenden möchte noch nie mit Motoren gearbeitet habe, komme ich auf folgende Probleme.

Ich möchte mein Doppelflügeltor mit Motoren ausstatten. Nun sind die billigen ohne Kraftabschaltung und Soft Start bzw Stop.
1)
Ist es möglich eine Kraftabschaltung nachträglich zu integrieren? Läuft das per Strommessung des Motors oder wird dort wirklich die Kraft in NM gemessen?
2)
Soft Start bzw. Stop ist denke ich realisierbar per PWM?!
3)
Habe auch an Ultraschall Sensoren gedacht direkt am Tor nur deken die die Höhe eines Kides/Menschens/Autos ab?

Nun zu den Spielereien.
Ich habe mich gefragt wie ich das Tor von innen und von außen öffnen kann. Ich bin auf folgende Lösung gekommen.

Wann das Tor auf geht:
- Ultraschallsensor und/oder Lichschranke FREI

- Bluetooth vom Handy (oder Modul im Fahrzeug) ist in Reichweite (evtl Signalstärke mit einbeziehen)
- Morsecode (zb. Kurz Kurz Lang) per Lichthupe

- Schlüssel am Tor (evtl extra Kasten)

- 433 Mhz Handsender



Und jetzt noch was auf dessen Lösung ich auch noch nicht gekommen bin.

4)
Was passiert mit dem Schloss im Tor und der Stange in der Mitte die in den Boden geht? Oder hält der Motor die Einbrechen davon ab rein zu kommen?
Man müsste es noch automatisch auf- und abschließen können und den Stab entriegeln wenn die erste Torhälfte offen ist.
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03.05.2015, 19:43
Beitrag #2
RE: Motorsteuerung mit Schautzschtung
Aber man kann es doch mit der vorhanden Technik so sicher wie möglich gestalten. So in die Richtung, dass nicht nur der Strom überwacht wird sondern auch überwacht wird, dass der Strom überwacht wird.
Naja ich bin immerhin Elektroniker nur ne SPS Steuerung ist etwas zu teuer. Und das Tor befindet sich auch beim öffnen und schließen in Sicht.
Ich finde es aber gut das du an die Sicherheit denkst aber da bist du ja nicht alleine. Ich verlasse mich ja nicht ausschließlich auf die Kraftabschaltung sondern nur als letzte Rückfallebene. Evtl auch als "Endschalter" aber das muss erst getestet werden.
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05.05.2015, 20:04
Beitrag #3
RE: Motorsteuerung mit Schautzschtung
Die Schaltung habe ich vorerst nur im Kopf da ich nicht weiß ob ich einen sanftanlauf reagieren muss oder ib ich den Motor mit integriertem Sanftanlauf kaufe.

ATMEGA - TRANSISTOR - HILFSRELAIS? - SCHÜTZ
Und ein Not Halt Schütz das dem Motor die Spannung nimmt indem es abfällt.



Der ablaufplan sieht so aus

Grundstellung = tor Zu
Auf Befehl
Tor Auf
X Sekunden warten
Zurück zum Anfang

Plus Natürlich die Stop bzw Not Halt (ultraschall sensor / kraftabschaltung)

Endschalter soll wenn möglich die Kraftabschaltung spielen.

Befehle zum öffnen sollen bei aktivm Bluetooth ausgewählter Geräte + 2x Lichthupe erfolgen.
Da es an sonnigen Tagen evtl nicht klappt kommt noch eine Schlüssel Aktivierung und ein 433 mhz Handsender hinzu.
Evtl noch ne App fürs Handy (script + tasker)


Zum Tor

Mit Stange und normalem "Zylinder Türschloss"
90 Grad Öffnung
Alles weitere folgt.

Antriebe hab ich bei ebay einen gefunden

http://www.ebay.com/itm/321620701765?redirect=mobile

Im Moment sehe ich das Hauptproblem mit dem Schloss und der Stange. Wird der Motor später das Tor sicher zu halten? Muss ich per Hand abschließen? Weracht die Stange hoch?
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