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Motorshield, 4 DC- Motoren ansteuern, Arduino Mega Kompatibilität
02.04.2019, 21:07
Beitrag #1
Motorshield, 4 DC- Motoren ansteuern, Arduino Mega Kompatibilität
Guten Abend in die Runde,

wir haben in einer Gruppe die Aufgabe ein Mecanum-Fahrzeug zu bauen. Durch die Wahl der Räder müssen wir jedes Rad mit einem DC-Motor betreiben (4 Motoren).
Aktuell versuchen wir gerade das Konzept zu entwickeln.
Die Wahl ist auf den Arduino Mega gefallen um spätere Erweiterungen an das Fahrzeug anzubringen.
Nun ist die Idee die Ansteuerung mithilfe eines Motorshields zu verwirklichen um möglichst fertige Baugruppen zu nutzen.
Aktuell ist dies in der näheren Auswahl:
Motorshield

Jetzt frage ich mich, ob dies auf den Arduino Mega passt und ob alle anderen Pins, außer 3, 4, 5, 6, 7, 8, 11, 12 einfach nur durchgeführt werden und nicht benutzt werden?

Grüße
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03.04.2019, 20:17
Beitrag #2
RE: Motorshield, 4 DC- Motoren ansteuern, Arduino Mega Kompatibilität
Hallo Tyson,

habe mal meinen MEGA und UNO verglichen. Die PIN´s sind an beiden Boards an der selben Stelle. Wenn dein Motorshield auf den UNO gesteckt werden kann, kannst du ihn auch auf einen MEGA stecken. Sollte passen...

Viele Grüße
Torsten
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03.04.2019, 21:58 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 03.04.2019 22:01 von GuaAck.)
Beitrag #3
RE: Motorshield, 4 DC- Motoren ansteuern, Arduino Mega Kompatibilität
Hallo Tyson,

das Shield gefällt mir gut und ich sehe kein Problem mit dem MEGA oder UNO. Alle 8 Pins werden benutzt, je Antrieb einer für die Drehrichtung und einer für das PWM-Signal.

Falls Du es noch nicht gefunden hast, der Hersteller liefert (fast ungewöhnlich, muss man leider sagen) eine gute Beschreibung und ein Demo-Programm:

https://www.dfrobot.com/wiki/index.php/Q...I0039#More

Gruß
GuaAck
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07.04.2019, 15:43
Beitrag #4
RE: Motorshield, 4 DC- Motoren ansteuern, Arduino Mega Kompatibilität
Danke für die Antworten, besonders für den Link zum Demo-Programm.
Dann kann das Projekt nun starten ;-)
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22.07.2019, 08:56
Beitrag #5
RE: Motorshield, 4 DC- Motoren ansteuern, Arduino Mega Kompatibilität
was wollt Ihr denn für eine Versorgung für die 4 Motoren verwenden?
Ich habe hier einen fertig erstellten Roboter Bausatz "4 WD Smartcar"
Habe einen Lipo 3S / 1800 damit läuft es ca. 15 Minuten.
Mit einer 9 V= Batt. ist das nichts, die wird in 4Minuten zu <5 Volt.

Grüße

Rolf
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