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Motoren mit PWM langsam ansteuern
14.08.2016, 22:57 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 14.08.2016 22:58 von MeisterQ.)
Beitrag #1
Motoren mit PWM langsam ansteuern
Moin,

ich bin momentan etwas ratlos.. liegt es vielleicht an der Uhrzeit?

Ich hab mir die letzten Tage eine kleine Funkfernbedienung mit den NRF24L01+ Modulen zusammen gebaut, weil ich gern ein RC-Boot, Auto, Hubschrauber, Drohne bauen will.

Beim testen der Servos ging noch alles gut, dann kamen die normalen DC-Motoren. Bekannt ist ja der hohe Einschaltstrom beim Anlaufen des Motors.

Wie bekomme ich das hin, dass der Motor sanft anläuft, ohne dass ich ihm erst z.B. 20% der Spannung geben muss, und dann erst runter regeln kann?

Wäre ja blöd, wenn das Auto beim losfahren erstmal kurz einen Satz nach vorne macht, und dann langsam weiter fährt.

Liegt die Lösung auf der Hand? Weil irgendwie finde ich zu dem Thema im Netz auch nix.Huh
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15.08.2016, 14:20
Beitrag #2
RE: Motoren mit PWM langsam ansteuern
Also wenn der Motor irgendetwas antreibt (in diesem Fall das Auto) braucht er ohnehin mehr Anlaufstrom und dreht trotzdem nicht gleich durch.

Einfach ausprobieren !

Eine normale RC Fernbedienung macht ja nix anderes, da muss man als "Pilot" für eine gewollte langsame Fahrt schon selbst reagieren.

Soll das in Deinem Fall besser sein, dann bleibt Dir nur eine Drehzahlrückmeldung zum Arduino mit Vergleich Soll / Ist und entsprechender Korrektur der Spannung.

Binatone
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16.08.2016, 11:26
Beitrag #3
RE: Motoren mit PWM langsam ansteuern
Bei kleinen Motoren hat man das Problem ja nicht, aber sobald sie etwas größer werden, wirds ja problematisch.

Ja da hast du ja gewissermaßen recht.. Ich melde mich einfach mal zurück sobald ich mehr weiss.
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