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(Mega) Timer 3 A, B & C
04.06.2016, 17:09
Beitrag #1
(Mega) Timer 3 A, B & C
Hey!

Ich würde gerne vom Mega den Timer3 verwenden mit A, B und C Output Compare Register. Es werden aber alle 3 ISR ausgerufen wenn der COMPA_vect auslöst.
Kann mir da jemand helfen bzw. erklären was der Fehler ist? Huh

Code:
#include <Streaming.h>

volatile double A, B, C;

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  cli();
  TCCR3A = 0;
  TCCR3B = (1 << CS31) | (1 << CS30); // prescale 64 --> 16M/64 = 250kHz
  TCCR3B |= (1 << WGM32); // CTC (count to compare) mode
  OCR3A = 50000; // 250k/50k =  5Hz
  OCR3B = 25000; // 250k/25k = 10Hz
  OCR3C = 10000; // 250k/10k = 25Hz
  TIMSK3 |= (1 << OCIE3A);
  TIMSK3 |= (1 << OCIE3B);
  TIMSK3 |= (1 << OCIE3C); // enable ISR
  sei();
}

void loop() {
  Serial << "A: " << A << "\t\tB: " << B << "\t\tC: " << C << endl; // print result
}

ISR(TIMER3_COMPA_vect) {
  A ++;
}

ISR(TIMER3_COMPB_vect) {
  B ++;
}

ISR(TIMER3_COMPC_vect) {
  C ++;
}

Danke!

mfg Scheams
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