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MPU9150 - Kalibrierung nicht möglich?
02.03.2015, 11:50
Beitrag #1
MPU9150 - Kalibrierung nicht möglich?
Hi,
hat jemand Erfahrungen mit der MPU9150 gesammelt? Im Prinzip läuft das Ding bei mir und ich kann meinen Quadcopter im Flug einigermaßen kontrollieren. Jetzt wollte ich sowas ähnliches wie eine Trägheitsnavigation darauf aufbauen, aber das scheitert an ungenauen bzw. verschobenen Beschleunigungswerten.
Das ganze sieht so aus, als ob die Beschleunigungssensoren kalibriert werden müssen. Das habe ich dann auch versucht, wie für MPU6050 beschrieben, aber es klappt nicht richtig. Wenn ich die Offsets auslese, dann erhalte ich andere Werte als ich reingeschrieben habe. Außerdem bekomme ich die Beschleunigungswerte nicht auf 0 (bzw. 16384 für z). Das ganze hat nichts mit Rauschen zu tun, da die verschobenen Werte recht stabil sind.
Ich könnte jetzt natürlich selbst Coding mit kalibrierten Werten schreiben, aber dann kann ich den internen DMP nicht mehr verwenden. Damit könnte es dann schwierig werden, eine Zykluszeit von 20ms einzuhalten.
Hat jemand irgendeinen Tipp?
Gruß,
Thorsten

Falls ich mit einer Antwort helfen konnte, wuerde ich mich freuen, ein paar Fotos oder auch ein kleines Filmchen des zugehoerigen Projekts zu sehen.
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