INFO: Dieses Forum nutzt Cookies...
Cookies sind für den Betrieb des Forums unverzichtbar. Mit der Nutzung des Forums erklärst Du dich damit einverstanden, dass wir Cookies verwenden.

Es wird in jedem Fall ein Cookie gesetzt um diesen Hinweis nicht mehr zu erhalten. Desweiteren setzen wir Google Adsense und Google Analytics ein.

Antwort schreiben 
 
Themabewertung:
  • 0 Bewertungen - 0 im Durchschnitt
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
MPU9150 - Kalibrierung nicht möglich?
02.03.2015, 11:50
Beitrag #1
MPU9150 - Kalibrierung nicht möglich?
Hi,
hat jemand Erfahrungen mit der MPU9150 gesammelt? Im Prinzip läuft das Ding bei mir und ich kann meinen Quadcopter im Flug einigermaßen kontrollieren. Jetzt wollte ich sowas ähnliches wie eine Trägheitsnavigation darauf aufbauen, aber das scheitert an ungenauen bzw. verschobenen Beschleunigungswerten.
Das ganze sieht so aus, als ob die Beschleunigungssensoren kalibriert werden müssen. Das habe ich dann auch versucht, wie für MPU6050 beschrieben, aber es klappt nicht richtig. Wenn ich die Offsets auslese, dann erhalte ich andere Werte als ich reingeschrieben habe. Außerdem bekomme ich die Beschleunigungswerte nicht auf 0 (bzw. 16384 für z). Das ganze hat nichts mit Rauschen zu tun, da die verschobenen Werte recht stabil sind.
Ich könnte jetzt natürlich selbst Coding mit kalibrierten Werten schreiben, aber dann kann ich den internen DMP nicht mehr verwenden. Damit könnte es dann schwierig werden, eine Zykluszeit von 20ms einzuhalten.
Hat jemand irgendeinen Tipp?
Gruß,
Thorsten

Falls ich mit einer Antwort helfen konnte, wuerde ich mich freuen, ein paar Fotos oder auch ein kleines Filmchen des zugehoerigen Projekts zu sehen.
Alle Beiträge dieses Benutzers finden
Diese Nachricht in einer Antwort zitieren
Antwort schreiben 


Möglicherweise verwandte Themen...
Thema: Verfasser Antworten: Ansichten: Letzter Beitrag
  [Arduino Mega 2560]Will als ISP nicht arbeiten; IDE macht Fehler? ManniP 24 1.217 20.04.2018 09:35
Letzter Beitrag: ManniP
  [Arduino Mega2560 as ISP]AT90USB162 will sich nicht programmieren lassen ManniP 4 351 31.03.2018 14:11
Letzter Beitrag: ManniP
  CD74HCT4094 - bekomme es nicht zum laufen RayGenWurm 16 602 31.03.2018 09:12
Letzter Beitrag: amithlon
  Arduino Uno wird nicht erkannt McGyver 7 486 11.03.2018 17:43
Letzter Beitrag: hotsystems
  Sim800L - wählt nicht ein Dachs 26 1.727 15.01.2018 15:03
Letzter Beitrag: hotsystems
  IR Fernbedienungs Abfrage funktioniert nicht Bully 28 1.404 14.01.2018 09:03
Letzter Beitrag: Bully
  Arduino Uno R3, servos reagieren nicht auf die Befehle Crossedsticks 5 959 22.02.2017 22:42
Letzter Beitrag: Binatone
  4-fach Relaiskarte HL-54 zieht nicht richtig an. Kriskind 13 1.513 12.02.2017 23:51
Letzter Beitrag: Tommy56
  ws2812b + nodemcu Ich finde den Fehler nicht. Tha_Coralis 16 2.843 15.12.2016 18:37
Letzter Beitrag: Harry Hirsch
  USB-Gerät wird nicht erkannt kpc 4 1.731 13.12.2016 15:48
Letzter Beitrag: René Hitz

Gehe zu:


Benutzer, die gerade dieses Thema anschauen: 1 Gast/Gäste