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MPU6050
18.02.2015, 22:59
Beitrag #1
Exclamation MPU6050
Hallo liebe Forenuser,

ich habe ein Problem mit einem Arduino Uno und einem MPU6050(GY521).
Kurz zur Verkabelung, diese ist wie folgt:
VCC - +5V
GND - GND
SCL - A5
SDA - A4

Ich versuche aktuell nur den MPU auszulesen um mich grundsätzlich mit ihm vertraut zu machen dazu verwende ich diesen Example Code:
http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050#short
Ich bekomme jedoch als Output für jeden Wert -1 und für die Temperatur 36,83, was nicht stimmen kann.
Hat also jemand von euch noch eine Idee ob ich noch irgendein Register beschreiben muss um korrekte Werte zu erhalten(aus der Register-Map bin ich nicht schlauer geworden).

Ps: Ich habe bereits einen I2C Scanner laufen lassen der den Sensor findet.

mfg und mit hoffnung auf Besserung

Kaiduino
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19.02.2015, 09:37 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 19.02.2015 09:41 von Thorsten Pferdekämper.)
Beitrag #2
RE: MPU6050
Hi,
hast Du mal Addresse 0x69 versucht?
Also:
Code:
const int MPU=0x69;
Gruß,
Thorsten

...ach ja: Ich benutze für meinen 9150 (das ist sozusagen ein 6050 mit Kompass) die Libs von Jeff Rowberg (https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tr...no/MPU6050). Das hat mehr oder weniger auf Anhieb funktioniert.

Falls ich mit einer Antwort helfen konnte, wuerde ich mich freuen, ein paar Fotos oder auch ein kleines Filmchen des zugehoerigen Projekts zu sehen.
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19.02.2015, 13:56
Beitrag #3
RE: MPU6050
Hallo,
ich habe in letzter zeit viel mit einem MPU 6050 gearbeitet (gebastelt). Als GY-521 bezeichnetes Breakout Board. Ein Temparatur Sensor ist bei mir allerdings nicht implementiert. Zusätzlich zu deiner Verkabelung nutze ich noch die Leitung Int an Pin 2. Als Beispielprogramm habe ich mit einem Testprogramm von Gritthub,muss nur den Link noch mal suchen, angefangen. Es ging dann reibungslos. Die Ausleseprozedur ist allerdings eine andere.
Werde mal den Link suchen

Gruß Sven

Nichts auf der Welt ist unnütz, es kann im schlimmsten Fall immer noch als schlechtes Beispiel dienen.
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19.02.2015, 13:58
Beitrag #4
RE: MPU6050
Hi,
vielleicht der Link, den ich schon erwähnt habe?
Gruß,
Thorsten

Falls ich mit einer Antwort helfen konnte, wuerde ich mich freuen, ein paar Fotos oder auch ein kleines Filmchen des zugehoerigen Projekts zu sehen.
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19.02.2015, 14:03
Beitrag #5
RE: MPU6050
Hallo Thorsten,
Wer Lesen kann ist klar im Vorteil!!!
Ja, das ist der Link. Dort ist auch ne Lib
zum Download.
Gruß Sven

Nichts auf der Welt ist unnütz, es kann im schlimmsten Fall immer noch als schlechtes Beispiel dienen.
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19.02.2015, 14:39 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 19.02.2015 14:40 von tito-t.)
Beitrag #6
RE: MPU6050
hi,
ich habe auch einen 6050 und mich interessiert der Treiber auch. Aber wie lade ich den denn herunter? Ich sehe gar keinen Download-Button? Und muss man dann irgendwas in den Arduino Ordner als lib kopieren? Oder laufen die examples so wie sie sind?
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19.02.2015, 15:11
Beitrag #7
RE: MPU6050
Hi,
wenn Du bis auf die Ebene von i2cdevlib hochgehst, dann ist da eine "Download ZIP" Taste.
Du musst dann natürlich den Kram, den Du haben willst, korrekt in den Library Order kopieren.
Bei mir hat das auf Anhieb funktioniert, nachdem ich die Adresse auf 0x69 geändert habe.
Gruß,
Thorsten

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19.02.2015, 15:19
Beitrag #8
RE: MPU6050
ach so, klar, danke! Smile
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