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Linearmotor Ansteuerung
29.01.2021, 17:30
Beitrag #9
RE: Linearmotor Ansteuerung
(29.01.2021 17:08)c0ntem schrieb:  Die While Schleife, habe ich bisher nur für das Verfahren des Linearmotors genuzt,
Nichteinmal das sollte man in einer while-Schleife machen. Denn dann blockierst Du den loop wieder während der gesamten Verfahrzeit. Letzendlich ist auch das ein 'Warteintervall' - Du wartest bis der Motor am Ziel ist. Und vielleicht wiilst Du ja auch mal während der Motor fährt etwas überwachen - z.B einen Taster mit dem Du den Motor gegebenenfalls auch anhalten kannst.

Gruß, Franz-Peter
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01.02.2021, 11:21
Beitrag #10
RE: Linearmotor Ansteuerung
Mit den bisherigen Anmerkungen von hier, läuft das Programm jetzt so wie es soll, vielen Dank schon einmal dafür.
Hab auch nochmal mit den Interrups rumgespielt, und kann jetzt definitv Feststellen das die wirklich für sehr schnelle Aufgaben gemacht sind Rolleyes

Wenn die While Schleife auch das Programm unterbricht, wie wäre denn dann die bessere Möglichkeit das Programm zu schrieben?



(29.01.2021 17:30)MicroBahner schrieb:  
(29.01.2021 17:08)c0ntem schrieb:  Die While Schleife, habe ich bisher nur für das Verfahren des Linearmotors genuzt,
Nichteinmal das sollte man in einer while-Schleife machen. Denn dann blockierst Du den loop wieder während der gesamten Verfahrzeit. Letzendlich ist auch das ein 'Warteintervall' - Du wartest bis der Motor am Ziel ist. Und vielleicht wiilst Du ja auch mal während der Motor fährt etwas überwachen - z.B einen Taster mit dem Du den Motor gegebenenfalls auch anhalten kannst.
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07.02.2021, 00:02 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 07.02.2021 00:05 von Corvus.)
Beitrag #11
RE: Linearmotor Ansteuerung
(01.02.2021 11:21)c0ntem schrieb:  Wenn die While Schleife auch das Programm unterbricht, wie wäre denn dann die bessere Möglichkeit das Programm zu schrieben?

So z.B.:
Code:
bool motorSollStarten = true;
void loop(){
  if (motorSollStarten) {
    motorSollStarten=false;
    MotorStart();
  }
  if (endschalterErreicht) MotorStop();
  
  // Alles was sonst noch parallel erledigt werden soll
}

gruß lorenz
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