INFO: Dieses Forum nutzt Cookies...
Cookies sind für den Betrieb des Forums unverzichtbar. Mit der Nutzung des Forums erklärst Du dich damit einverstanden, dass wir Cookies verwenden.

Es wird in jedem Fall ein Cookie gesetzt um diesen Hinweis nicht mehr zu erhalten. Desweiteren setzen wir Google Adsense und Google Analytics ein.

Antwort schreiben 
 
Themabewertung:
  • 0 Bewertungen - 0 im Durchschnitt
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
Lego-Motoren und Servos mit Arduino steuern
21.01.2019, 10:48 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 21.01.2019 10:56 von dilbert.)
Beitrag #1
Lego-Motoren und Servos mit Arduino steuern
Hallo und guten Morgen liebe Community,

will ein Lego-Auto mit Arduino steuern (denke dabei nur an ein basic-chassis wie hier: https://www.instructables.com/id/Build-y...rol-and-L/ )

Frage vorweg: würdet ihr hier Motoren direkt von Lego einsetzen oder würdet ihr Motren u. Treiber nehmen die ggf noch (viel) besser mit Arduiono zusammen arbeiten. Es geht also auch um die Frage - ob ich auf die Lego Power Funktionen setzen soll - u. dann auch auch auf die kpl. Motoren ober ob ich ggf andere Motoren einseten kann?

Wie seht ihr das!? Ist es ggf nicht günstiger u. einfacher auf eine seh

a. - eine eher Arduino-Kompatible Lösung zu setzen, oder würdet ihr hier
b. - auf eine lsg setzen, indem ich Arduino mit Lego Power-Funktinoen arbeiten lassen.

zu b...... setze ich auf die Power Functions;
Die Überlegung wäre dann in diesem Falle, Arduino auf die Lego Power Functions arbeiten zu lassen. Wie also Arduino und Lego zusammenarbeiten (lassen).
Wie die Motor-Treiber abstimmen, dass es ohne Anpassungsschwierigkeiten läuft.

- Lego arbeitet 4 leitungen: 2 Leitungen als Spannungsversorgung (+9V & GND) und den andern C1 and C2.
- der Servo für Rechts und Linkslauf max 90 Grad bei PWM entweder über C1 ("links") oder C2 ("rechts")

Grundsätzlich ist es ja so: man braucht immer 2 Pins wenn man die Richtung und Motor Ein-Auschalten bzw. PWM regeln will. Mit einem Pin kann man den nur den Motor einschalten / PWM und dann genügt ein Transistor. Will man den Motor in beide Richtungen drehen lassen - dann braucht man eine H-Brücke.

Also dürfte sich hier wohl der L298N motor-controller eignen - ein dual H-Bridge motor-control-module für Arduino Vorab hab ich mal mit einem allgem. Motor und dem L293D etwas experimentiert.

Hier habe ich ein paar Anregungen dazu gefunden:
1. http://www.arduino-tutorial.de/2010/06/motorsteuerung-mit-einem-h-bridge-ic/ und
2. http://www.rn-wissen.de/index.php/Getriebemotoren_Ansteuerung

Der L293D verkraftet fast 0,6A im Dauerbetrieb. Darüber hinaus gibt es ja auch noch den etwas leistungsfähigeren L298 - zum Beispiel auch dem Arduino-Motor-Shield. Allein die Motorshields gibt es in verschiedenen Ausführungen.

Hab noch von Zusätzen gelesen die auch noch interessant sind - v.a. wenn ich auf die Lösung b setze - also das alles mit Lego-Teilen aufbau:

b]Ein Baustein:[/b]

- ich habe von einem Baustein gelesen, der den Anschluss des Motors erleichtert: https://www.eurobricks.com/forum/index.p...ino-board/
- ferner noch von einem Shield: https://bricks.stackexchange.com/questio...lug-design

Zitat:I'm considering the possibility of making my own Power Functions-compatible sockets for a project. I'm designing a module board for a single-board-computer with motor drivers and would like to encase the SBC and module board in a 3D-printed LEGO-compatible case. Now, my current solution for plugging PF motors to the drivers is to cut PF extension cables and use just half of them, which is expensive (~3€/cable if memory serves), a bit tricky (the wires are fickle), and damaging LEGO products really hurts my feelings.

zusammengefasst die Frage abschliessend nochmals: würdet ihr hier Motoren direkt von Lego einsetzen oder würdet ihr Motren u. Treiber nehmen die ggf noch (viel) besser mit Arduiono zusammen arbeiten. Es geht also auch um die Frage - ob ich auf die Lego Power Funktionen setzen soll - u. dann auch auch auf die kpl. Motoren ober ob ich ggf andere Motoren einseten kann?
Alle Beiträge dieses Benutzers finden
Diese Nachricht in einer Antwort zitieren
Antwort schreiben 


Möglicherweise verwandte Themen...
Thema: Verfasser Antworten: Ansichten: Letzter Beitrag
  LED Strip über Arduino und Fernbedienung steuern Michi_exe 1 550 03.12.2019 15:05
Letzter Beitrag: Tommy56
  2 Motoren betreiben mit wechsel automatisch ? Shaggy 16 1.695 02.12.2019 22:35
Letzter Beitrag: Chopp
  Motorshield, 4 DC- Motoren ansteuern, Arduino Mega Kompatibilität Tyson 4 2.342 22.07.2019 08:56
Letzter Beitrag: rolf hegewald
  Beleuchtung von Lego Modelle mit Arduino Chesleyn 49 10.309 10.06.2019 22:36
Letzter Beitrag: Chesleyn
  Arduino Mega 2560 vs Arduino DUE Batucada 20 5.642 24.02.2019 16:38
Letzter Beitrag: Batucada
  Projekt: PWM Regelung von Ventilatoren oder Motoren FredRam 2 2.182 01.03.2018 14:38
Letzter Beitrag: FredRam
  Motoren mit PWM langsam ansteuern MeisterQ 5 3.670 22.02.2018 16:09
Letzter Beitrag: MeisterQ
  Mehrere Servos gleich ansteuern? LoroLoco 2 2.932 12.01.2018 10:29
Letzter Beitrag: hotsystems
  Bose Wave Radio steuern bertramking 3 1.568 29.11.2017 23:40
Letzter Beitrag: hotsystems
  Servos und Led´s mit einem Board aber welches Lil-De 7 3.195 04.06.2017 16:53
Letzter Beitrag: Lil-De

Gehe zu:


Benutzer, die gerade dieses Thema anschauen: 1 Gast/Gäste